1.一种马达制动器结构，其特征在于，包含：
一刹车座，该刹车座中心具有轴孔，并具有一线圈容置空间、多个弹簧容置空间、至少一穿孔；
一下刹车铁片，该下刹车铁片中心具有轴孔、周围具有至少一固定孔，该轴孔具有内螺牙；
一线圈，其组设于该线圈容置空间，通电后产生磁力；
多个弹簧，其组设于该弹簧容置空间，抵定于该下刹车铁片；
一刹车轴心，其具有相对应该下刹车铁片内螺牙的外螺牙，该刹车轴心穿过该刹车座，咬合该下刹车铁片的内螺牙，将该刹车座及该下刹车铁片组合一体；
至少一固定螺丝，该固定螺丝穿过该刹车座穿孔，凸出于该下刹车铁片固定孔；
至少一套筒，其套于该固定螺丝尾端，卡定于该下刹车铁片固定孔，使该下刹车铁片能够随该刹车轴心移动，但不能随该刹车轴心转动；
一刹车手把，该刹车手把组设于该刹车轴心，转动该刹车手把时，能够使该下刹车铁片往该刹车座方向位移；
一限位件，其固接于该刹车座，用以限定该刹车手把转动弧度。
2.如权利要求1所述的马达制动器结构，其特征在于，还设有一复位弹簧，该复位弹簧第一端固接于该刹车座，第二端固接于该刹车手把。
3.如权利要求2所述的马达制动器结构，其特征在于，于该刹车轴心还设有一复位件，该复位弹簧第二端固接于该复位件。
4.如权利要求3所述的马达制动器结构，其特征在于，该复位弹簧第一端固接于该限位件。
5.如权利要求1-2中任一项所述的马达制动器结构，其特征在于，还设有一止动环，该止动环套于该刹车轴心，并具有穿孔，该刹车手把穿过于该止动环，锁固于该刹车轴心。
6.如权利要求3-4中任一项所述的马达制动器结构，其特征在于，还设有一止动环，该止动环套于该刹车轴心，并具有多个穿孔，该刹车手把及该复位件穿过于该止动环，锁固于该刹车轴心。
7.如权利要求1-4中任一项所述的马达制动器结构，其特征在于，使该下刹车铁片不能转动的多个固定螺丝及套筒锁固于应用该制动器的马达结构。
8.如权利要求5所述的马达制动器结构，其特征在于，使该下刹车铁片不能转动的多个固定螺丝及套筒锁固于应用该制动器的马达结构。
9.如权利要求6所述的马达制动器结构，其特征在于，使该下刹车铁片不能转动的多个固定螺丝及套筒锁固于应用该制动器的马达结构。