一种机电一体化机械传动装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种机电一体化机械传动装置。

背景技术：

机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展。现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有了人性化，智能化。机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术，现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。很多企业使用机电一体化的机械，伺服电机得到广泛的应用。而很多老旧的企业还是使用普通的电机，在企业机器迭代过程中，直接摒弃普通电机使用伺服电机会造成一次性投入成本过高流动资金链断裂的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机电一体化机械传动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机电一体化机械传动装置，包括平台，所述平台的正面固定连接有主电机，所述平台的侧面固定连接有箱体，所述箱体上表面固定连接有减震块，所述减震块的上表面固定连接有伺服电动缸，所述伺服电动缸的输出轴贯穿减震块的内部并延伸至箱体的内部固定连接有转动连接架，所述转动连接架的内部套接分别套接有第一转杆和第二转杆，所述第一转杆的两端转动连接有滑动块，所述主电机的输出轴贯穿箱体的侧面并延伸至箱体的内部表面固定连接有主驱动齿轮，所述主电机的输出轴通过皮带传动连接有旋转凹杆，所述旋转凹杆的表面套接有连接杆，所述连接杆的底端转动连接有活塞输出杆，所述箱体的内侧壁开设有滑动凹槽，所述箱体的正面固定连接有固定柱，所述固定柱的侧面转动连接有输出转轴，所述输出转轴的表面套接有输出传动齿轮，所述第一转杆的表面固定连接有活动连接齿轮和第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮。

优选的，所述伺服电动缸的规格型号为意锐聚95型伺服电缸，所述减震块的材料为橡胶。

优选的，所述箱体和减震块的上表面均开设有与伺服电动缸输出轴相适配的通孔。

优选的，所述箱体的下表面固定连接有输出管，所述该输出管的内壁与活塞输出杆的表面滑动连接。

优选的，所述活动连接齿轮的数量为三个，三个所述活动连接齿轮分别固定连接在第一转杆和第二转杆的表面，所述第一齿轮和第二齿轮的半径之和等于活动连接齿轮的半径值。

优选的，所述输出转轴的侧端贯穿箱体的内侧壁并延伸至箱体的侧面固定连接有便捷连接套管。

有益效果

本实用新型提供了一种机电一体化机械传动装置，具备以下有益效果：

1.该机电一体化机械传动装置，通过设置主电机、和主电机输出轴表面的皮带，使主电机带动旋转凹杆转动，通过设置连接杆和活塞输出杆，使该主电机带动活塞输出杆活塞运动，从而使该机电一体化机械传动装置使普通电机具有活塞运动输出的效果。

2.该机电一体化机械传动装置，通过设置滑动凹槽、滑动块、伺服电动缸和转动连接架，使第一转杆和第二转杆表面的活动连接齿轮与主驱动齿轮啮合连接，便于自动化控制切换输出的路径，通过设置滑动凹槽和滑动块，使转动连接架便于水平移动，通过设置第一齿轮和第二齿轮，使第一转杆具有转变转动方向的效果，从而使该机电一体化机械传动装置具有辅助普通电机实现智能控制正反转输出的效果。

附图说明

图1为本实用新型正剖结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中B处放大结构示意图。

图中：1平台、2主电机、3箱体、4减震块、5伺服电动缸、6转动连接架、7第一转杆、8第二转杆、9滑动块、10主驱动齿轮、11旋转凹杆、12连接杆、13活塞输出杆、14滑动凹槽、15固定柱、16输出转轴、17输出传动齿轮、18活动连接齿轮、19第一齿轮、20第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机电一体化机械传动装置，包括平台1，平台1的正面固定连接有主电机2，平台1的侧面固定连接有箱体3，箱体3上表面固定连接有减震块4，减震块4的上表面固定连接有伺服电动缸5，伺服电动缸5的输出轴贯穿减震块4的内部并延伸至箱体3的内部固定连接有转动连接架6，伺服电动缸5的规格型号为意锐聚95型伺服电缸，减震块4的材料为橡胶，转动连接架6的内部套接分别套接有第一转杆7和第二转杆8，箱体3和减震块4的上表面均开设有与伺服电动缸5输出轴相适配的通孔，第一转杆7的两端转动连接有滑动块9，主电机2的输出轴贯穿箱体3的侧面并延伸至箱体3的内部表面固定连接有主驱动齿轮10，主电机2的输出轴通过皮带传动连接有旋转凹杆11，旋转凹杆11的表面套接有连接杆12，连接杆12的底端转动连接有活塞输出杆13，通过设置主电机2、和主电机2输出轴表面的皮带，使主电机2带动旋转凹杆11转动，通过设置连接杆12和活塞输出杆13，使该主电机2带动活塞输出杆13活塞运动，从而使该机电一体化机械传动装置使普通电机具有活塞运动输出的效果，箱体3的内侧壁开设有滑动凹槽14，箱体3的正面固定连接有固定柱15，固定柱15的侧面转动连接有输出转轴16，输出转轴16的侧端贯穿箱体3的内侧壁并延伸至箱体3的侧面固定连接有便捷连接套管，输出转轴16的表面套接有输出传动齿轮17，第一转杆7的表面固定连接有活动连接齿轮18和第一齿轮19，箱体3的下表面固定连接有输出管，该输出管的内壁与活塞输出杆13的表面滑动连接，第一齿轮19啮合连接有第二齿轮20，活动连接齿轮18的数量为三个，三个活动连接齿轮18分别固定连接在第一转杆7和第二转杆8的表面，第一齿轮19和第二齿轮20的半径之和等于活动连接齿轮18的半径值，通过设置滑动凹槽14、滑动块9、伺服电动缸5和转动连接架6，使第一转杆7和第二转杆8表面的活动连接齿轮18与主驱动齿轮10啮合连接，便于自动化控制切换输出的路径，通过设置滑动凹槽14和滑动块9，使转动连接架6便于水平移动，通过设置第一齿轮19和第二齿轮20，使第一转杆7具有转变转动方向的效果，从而使该机电一体化机械传动装置具有辅助普通电机实现智能控制正反转输出的效果。

工作原理：当普通电机安装上该机电一体化机械传动装置后，主电机2转通过皮带传动带动旋转凹杆11转动，使连接杆12推动活塞输出杆13在箱体3下表面设置的输出管内做活塞运动，同时伺服电动缸5智能化控制转动连接架6的水平移动，通过活动连接齿轮18与主驱动齿轮10连接的切换，导致输出路径在第一转杆7和第二转杆8之间切换，同时活动连接齿轮18和第二齿轮20与输出传动齿轮17啮合连接，使输出转轴16旋转，通过设置第一转杆7的表面的第一齿轮19和第一转杆7下表面的第二齿轮20使旋转方向做出改变，从而使该机电一体化机械传动装置具有辅助普通电机实现智能化控制正反转输出和活塞输出的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。