一种电机的制作方法

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机。

背景技术：

在无人机技术领域，采用外转子电机作为动力输出时，中间的转轴和定子之间一般固定有转动的轴承，以支撑和固定转轴，使转轴与定子保持一定的间隙，同时轴承辅助转轴转动，更高效地输出动力。

由于轴承对转轴的转动有着重大的作用，因此需要确保轴承完好无损，以更好地进行工作。由于转子和定子之间需要保持一定的间隙，这就造成安装在转轴和定子之间的轴承暴露在开放的环境中。若没有相应的密封措施，在高湿度、高盐雾的环境下，轴承容易被腐蚀失效，影响电机的动力输出，造成无人机寿命缩短。

技术实现要素：

为了解决或至少部分地解决上述由于轴承密封措施不足，影响电机的动力输出问题，本实用新型提供了一种电机。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种电机，电机包括定子端盖、转子端盖、轴承和转轴，定子端盖位于转子端盖的下方，转轴与转子端盖固定连接，定子端盖中部设置有供转轴转动的腔室；轴承套设在转轴上，且轴承固定安装在腔室中，以支撑转轴在腔室内转动；

定子端盖与转子端盖之间具有第一间隙，第一间隙与腔室连通；第一间隙中设置有第一密封圈，以使腔室形成密封腔，将轴承密封在密封腔中。

优选地，腔室轴向贯通定子端盖；转轴上还固定设置有挡圈，挡圈与转子端盖分别位于转轴的两端；转子端盖位于腔室的上端外侧，挡圈位于腔室的下端外侧；

挡圈的径向高度大于腔室的宽度，挡圈与定子端盖之间具有第二间隙，第二间隙与腔室的下端连通；

第二间隙中设置有第二密封圈，以使腔室形成密封腔。

优选地，挡圈的径向外端具有轴向延伸的突出部，突出部与定子端盖之间形成第二间隙。

优选地，第一间隙大于第二间隙。

优选地，第一密封圈和第二密封圈为o型密封圈。

优选地，密封腔内填充有润滑脂。

优选地，腔室的内端面上设置有径向内凹的凹槽，轴承外圈固定在凹槽中；凹槽的深度小于轴承外圈的厚度。

优选地，轴承包括两个，分别为上轴承和下轴承；凹槽包括上凹槽和下凹槽，上凹槽和下凹槽分别设置在腔室的两端，且上凹槽连通至腔室的上端外侧，下凹槽连通至腔室的下端外侧；

上轴承内侧的外圈抵顶在上凹槽的阶梯上，下轴承内侧的外圈抵顶在下凹槽的阶梯上；

转子端盖上具有向上轴承延伸的限位部，限位部抵顶在上轴承外侧的内圈上。

优选地，上凹槽的轴向宽度大于上轴承的轴向宽度，下凹槽的轴向宽度大于下轴承的轴向宽度。

优选地，转轴上还设置有卡簧槽，卡簧槽位于下轴承的外侧面与挡圈的内侧面之间，卡簧槽中安装有卡簧，卡簧限制下轴承的轴向位移；

卡簧与下轴承之间还设置有垫片。

根据本实用新型的技术方案，通过在转子端盖和定子端盖的间隙中设置密封圈，对转轴所处的腔室进行密封，以使其中的轴承处在密封腔中，隔绝与外界环境的接触，避免受到外界环境的湿度和盐雾化影响，造成腐蚀失效。同时，处于密封状态的轴承可以提高转轴的可靠性，确保电机可以正常工作。

附图说明

图1示出了本实用新型一个实施例的一种电机的结构爆炸图；

图2示出了本实用新型一个实施例的一种电机的剖面图；

图3示出了图1中a处的放大图；

图4示出了图1中b处的放大图。

具体实施方式

为了解决背景技术中提出的技术问题，本申请的发明人想到在对电机中的轴承进行密封处理，使轴承与外界环境隔离，避免高湿度或高盐雾环境的腐蚀作用。为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

如图1、图2和图3所示，该电机包括定子端盖20、转子端盖10、轴承30和转轴11，其中转子端盖10的外圈上固定有磁钢12、磁钢套121，转子端盖10的中部固定有转轴11，以上部件共同组成电机的转子。定子端盖20位于转子端盖10的下方，其中定子端盖20上固定有定子铁心21，定子铁心21上环绕有定子绕组211，以上部件共同组成电机的定子。

定子端盖20为t型结构，中部具有孔结构，该孔结构构成转轴11转动的腔室22。轴承30的外圈固定安装在腔室22中，内圈套设在转轴11上，以将转轴11安装在腔室22中，支撑转轴11在腔室22内转动。轴承30将转轴11和定子端盖20隔开一定距离，确保转轴11可以正常工作。

由于转子端盖10和定子端盖20之间需要保持一定的距离，因此在定子端盖20与转子端盖10之间具有第一间隙221，第一间隙221与腔室22连通。转子端盖10位于定子端盖20的上方，也就是说，第一间隙221位于腔室的上方。第一间隙221使腔室22与外界环境连通，成为开放的环境。如此，轴承30容易受到环境中的湿度和盐雾化影响，造成腐蚀失效，影响转轴11的动力输出。为了避免发生上述问题，在第一间隙221中设置密封圈50，将腔室22与外界环境隔绝，使腔室22形成密封腔。如此，轴承30被密封在密封腔中，避免受到外界环境的腐蚀作用，提高转轴11的可靠性，确保电机可以正常工作。

在一个具体的实施例中，腔室22可以是盲孔结构，也就是腔室22只贯通至定子端盖20的上方，这样腔室22的下方由定子端盖20实现密封，第一间隙221是腔室22与外界环境连通的唯一通道。因此，只需要在第一间隙221中设置密封圈50，就可以实现腔室22的全密封。当然，也可以在定子端盖20上设置其他的密封结构，以密封腔室22的上方。

由于转子端盖20相对定子端盖20转动，也就是说，密封圈50固定设置在具有相对转动的转子端盖10和定子端盖20之间。因此，密封圈50采用支持相对转动的密封结构，如轴承的接触式密封结构。在一个具体的实施例中，密封圈50采用o型密封圈，其结构简单，密封效果可靠，且o型密封圈安装固定简单便捷，便于对其进行更换。将密封圈50固定安装在定子端盖20的上端面上，转子端盖20的下端面向下施加压力，压紧密封圈50，实现密封圈50对第一间隙221的密封。

在另一个具体的实施例中，如图2和图4所示，腔室22轴向贯通定子端盖20，转轴11从转子端盖10上延伸到定子端盖20的下端。如此，腔室22的下方也需要进行密封处理，才能够使腔室22完全密封。由于腔室22的直径较大，直接在腔室22的下方设置密封结构相对困难，因此利用轴承20的挡圈51进行相应的密封处理。如此，既可以实现腔室22的密封，又可以防止轴承30发生轴向滑动。

挡圈51固定设置在转轴11下方，可以采用与转轴11过盈配合的固定方式，或其他的固定配合方式。轴承20套设在转轴11上，挡圈51可以有效地防止轴承30发生轴向滑动。而转轴30上方，由转子端盖10上的限位部101实现阻挡。挡圈51和限位部101从上下两个方向分别抵顶在轴承30的内圈上，限制轴承30的轴向滑动。也就是说，挡圈51位于定子端盖20的下端，与转子端盖10分别位于转轴30的两端，转子端盖10位于腔室22的上端外侧，挡圈50位于腔室22的下端外侧。

一般挡圈51的径向高度不能向外超出轴承30的内圈厚度，为了利用挡圈51对腔室22进行密封，将挡圈51的径向高度加宽，使其大于腔室的宽度。同时，为了避免挡圈51与轴承30外圈或定子端盖20接触，将挡圈51中部内缘向轴承30延伸凸出，例如如图4所示，挡圈51为t型，中间的凸出部位抵顶在轴承30的内圈上，如此挡圈51的外缘就与轴承30和定子端盖20之间保持有一定的距离，同时凸出部位的高度不超过轴承30内圈的厚度，不会影响轴承30的转动。挡圈51外缘与定子端盖20之间的距离形成腔室22的第二间隙222，第二间隙222连通腔室22的下端。如此，腔室22与外界环境的通道变小，更利于密封。

与第一间隙221的密封一致，在第二间隙222中也设置密封圈50，以使腔室22形成密封腔。如此，腔室22上下两个方向的间隙均完成密封，轴承30被密封在密封腔中，有效地避免了外界环境的腐蚀作用，提高转轴11的可靠性，确保电机可以正常工作。在第二间隙222中，密封圈50同样固定在定子端盖20的下端面上，挡圈50向上施加压力，压紧密封圈50，使第二间隙222被阻断，完成密封。

为了减小第二间隙222，提高密封效果，优选地，在挡圈51的径向外端设置轴向延伸的突出部511，突出部511与定子端盖20之间形成第二间隙222。也就是挡圈51的最外缘向定子端盖20的下端面延伸一定距离，由突出部511压在密封圈50上。

电机输出动力时，也就是无人机飞行工作时，由于转子受到升力的作用，整个转子会向上运动，从而带动转子端盖10和挡圈51向上移动。这样，第一间隙221将增大，第二间隙222将减小，从而可能会影响密封圈50的密封效果。为了避免密封失效，同时增加密封效果的自适应性，使密封圈50可以适应间隙的变化，优选地，适当减小第一间隙221，同时增大第二间隙222。也就是说，第一间隙221小于第二间隙222。如此，电机在工作时，第一间隙221加宽，转子端盖10施加在密封圈50上的压力减小，避免破坏密封圈50的结构；第二间隙222减小，提高密封效果。

为了进一步提高密封效果，优选地，在密封腔内填充润滑脂，进一步将轴承30与外界环境隔绝，避免空气和水等进入密封腔。同时，润滑脂也是转轴11转动时的润滑剂，降低转轴11受到摩擦力作用，提高工作效率。

在固定安装轴承30时，采用过盈配合的安装方式。在本实施例中，为了便于轴承30的安装定位，优选地，在定子端盖20上设置与轴承30适配的凹槽，也就是在腔室22的内端面上设置径向内凹的环形凹槽23。轴承30的外圈直径与凹槽23的孔径配合，固定在凹槽23中。凹槽23的阶梯可以作为轴承30的定位，限制轴承30的轴向位置。同时，为了避免影响轴承30的转动，凹槽23的深度需要小于轴承30外圈的厚度，避免与轴承30产生摩擦，确保轴承30正常转动。

轴承30除了具有转动的作用，还对转轴11具有支撑的作用。因此，为了提高转轴11的稳定性，优选地，设置两组轴承30与转轴30配合。两组轴承30，一组一个，分别为上轴承和下轴承。相对应地，凹槽23也设置上凹槽和下凹槽与上轴承和下轴承配合。上凹槽和下凹槽分别设置在腔室22的两端，上凹槽连通至腔室的上端外侧，上轴承从上端往下安装。下凹槽连通至腔室的下端外侧，下轴承从下端往上安装。上轴承内侧的外圈抵顶在上凹槽的阶梯上，下轴承内侧的外圈抵顶在下凹槽的阶梯上。

为了提高轴承30安装的可靠性，优选地，将上凹槽的轴向宽度大于上轴承的轴向宽度，下凹槽的轴向宽度大于下轴承的轴向宽度。这样，轴承30完全安装在凹槽23中，避免与其他部件可能发生的触碰，以提高可靠性。

上述实施例中，由挡圈51和转子端盖10上的限位部101从上下两个方向上限制轴承30的轴向移动。具体地，挡圈51抵顶在下轴承的内圈上，限位部101抵顶在上轴承外侧的内圈上。另外，为了防止转子端盖10与定子端盖20产生摩擦，限位部101从转子端盖10的内缘突出，向上轴承延伸抵顶在其内圈上。这样，转子端盖10的内侧面与定子端盖20之间可以保持一定的安全距离，避免发生摩擦。

为了进一步提高轴承30的稳定性，避免其发生轴向滑动，优选地，在转轴11上设置卡簧槽，利用卡簧52限制轴承30的轴向位移。同时，卡簧52也具有一定吸能减震能力，当电机受到冲击时，可以确保轴承30不会直接受到冲击力的作用，提高稳定性。卡簧槽位于轴承30的外侧面，卡簧52可直接与轴承30接触。例如在下轴承的外侧面和上轴承的外侧面分别设置卡簧52，挡圈51抵顶在下轴承的卡簧52上，限位部101抵顶在上轴承的卡簧52上。当然，也可以只在下轴承的外侧面设置卡簧52。

另外，还可以在卡簧52与轴承之间放置垫片53，如在卡簧52与下轴承之间放置垫片53。

综上所述，本实用新型的电机，通过在转子端盖和定子端盖的间隙中设置密封圈，对转轴所处的腔室进行密封，以使其中的轴承处在密封腔中，隔绝与外界环境的接触，避免受到外界环境的湿度和盐雾化影响，造成腐蚀失效。同时，处于密封状态的轴承可以提高转轴的可靠性，确保电机可以正常工作。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，在本实用新型的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本实用新型的目的，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。