一种电机定子的浸漆装置的制作方法

本实用新型涉及电机生产以及浸漆的技术领域，特别是一种电机定子的浸漆装置。

背景技术：

随着国内经济高速增长，民众的生活发生了天翻地覆的改变，因而对电冰箱、空调等家电的需求量猛增，其中小电机是这类家电的心脏，因此对于小电机的需求量也快速增加。

小电机主要由定子和转子组成，在定子的生产过程中，需要对定子绕组进行浸漆处理，使得绕组能够阻断导体之间或者导体与空气之间的直接接触，防止导体之间的短路、导体直接与空气接触导致线圈损坏等现象，因此电机定子浸漆的效果直接影响着电机的寿命。

现有的浸漆装置在使用时仍然存在着一些问题：(1)现有的浸漆装置都只能对单个定子进行浸漆，工作效率低下，影响生产效率。(2)现有的浸漆装置结构复杂，且经常会出现浸漆不完全的问题，浸漆效果差。(3)现有的浸漆装置在浸漆过程中，对浸漆箱中的漆液量不能进行精确控制，不能将漆液液面高度维持在一个合适的位置，经常出现浸漆箱中漆液液面过高或者过低的问题；当出现漆液液面过高的情况时，定子伸入浸漆箱内进行浸漆时，漆液会从浸漆箱中溢出，从而形成漆液的浪费，并且需要额外的人力物力进行打扫，极为麻烦；当出现漆液液面过低的情况时，定子伸入浸漆箱内进行浸漆时，定子表面不能完全浸漆，从而导致浸漆不完全的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电机定子的浸漆装置。

一种电机定子的浸漆装置，包括底架、龙门升降机、定子搬运机构、定子运输机构，所述的龙门升降机包含机架、第一伺服电机、第一减速器、配重块、漆桶、漆管、浸漆箱、出漆口、搅拌器、链轮a、链轮b、链条、主动轴、从动轴，所述的机架上安装主动轴和从动轴，主动轴上安装链轮a，从动轴上安装链轮b，所述主动轴上还安装有链轮c，链轮c通过皮带连接第一减速器，第一减速器通过皮带连接第一伺服电机，所述链轮a和链轮b分别与链条啮合连接，所述链条的两端分别连接配重块和漆桶，所述漆桶的侧面安装有用于显示漆液高度的刻度表，漆桶的内部安装用于搅拌漆液的搅拌器，所述搅拌器包含搅拌电机和搅拌叶片，漆桶还设有不少于两个的出漆口，出漆口连接漆管，漆管的另一端连接浸漆箱，所述浸漆箱安装在底架上，漆桶上还设置有进漆口，进漆口连接用于添加漆液的进漆管；

底架上安装用于运输电机定子的定子运输机构，所述浸漆箱的两侧均设有定子运输机构，所述定子运输机构包含链轮d、第二伺服电机、第二减速器、输送链条、第一感应器、制动气缸、夹具、链轮e，所述链轮d和链轮e安装在底架上，第二伺服电机连接第二减速器，第二减速器连接链轮d，所述链轮d和链轮e分别与输送链条啮合连接，所述夹具通过螺栓和输送链条连接，输送链条的上方安装第一感应器和制动气缸，所述夹具上设有制动孔，所述制动孔与制动气缸的输出端相适配；

所述底架上还安装用于搬运电机定子的定子搬运机构，所述定子搬运机构包含定子搬运架、第一驱动架、第二驱动架、第三伺服电机、第一齿轮箱、第二齿轮箱、传动杆、第一丝杆、第一丝杆座、横梁架、固定座、机械手、第二丝杆、第四伺服电机、第二丝杆座、第五伺服电机，所述的定子搬运架上的两侧分别安装第一驱动架和第二驱动架，所述第三伺服电机连接有传动杆，所述传动杆的两端分别连接有第一齿轮箱和第二齿轮箱，所述第一齿轮箱和第二齿轮箱分别固定在第一驱动架和第二驱动架上，所述第一驱动架和第二驱动架的内部均设有第一丝杆，第一驱动架和第二驱动架上设置水平布置的横梁架，所述横梁架的两端均安装有滑座，所述滑座还设有第一丝杆座，所述第一丝杆和第一丝杆座相适配，所述横梁架的下方设有固定座，所述固定座上固定连接有竖直布置的第二丝杆，所述第二丝杆穿过横梁架以及安装在横梁架上的第二丝杆座，所述第二丝杆和第二丝杆座相适配，所述第二丝杆座通过皮带连接第四伺服电机，固定座还安装有若干个机械手，所述固定座上还设置有第五伺服电机，所述第五伺服电机依次交错安装在固定座的两侧，第五伺服电机通过皮带连接两个机械手。

优选的，所述配重块和漆桶的两侧均设有导向总成，所述导向总成包含导向柱、导向轮、导向座，所述导向座分别安装在配重块和漆桶的两侧，导向座上安装导向轮，所述导向轮设置有凹槽，所述凹槽与导向柱相适配，导向柱竖直的安装在机架上。

优选的，所述的浸漆箱上设有用于感应漆液液面高度的第二感应器。

优选的，所述的夹具上开有若干用于放置电机定子的配位槽孔。

优选的，所述的机械手包含不少于三个的爪臂，所述爪臂上设置有用于驱动爪臂的驱动气缸，爪臂沿驱动气缸的周向均匀分布，气缸爪臂的底端设有向外弯折的倒钩。

优选的，所述的第一驱动架和第二驱动架的表面设有滑轨，所述滑轨和滑座相适配。

所述的龙门升降机的机架上还安装有下挡块和上挡块，所述下挡块连接报警器，上挡块连接电源开关。

本实用新型的积极效果如下：

1.本实用新型安装了若干个机械手，能够同时搬运多个定子，同时对多个定子进行浸漆，提高了工作效率，从而提高了生产效率。

2.本实用新型的第五伺服电机通过皮带连接两个机械手，第五伺服电机能够通过皮带使得机械手以竖直方向为轴线旋转，机械手带动定子同步旋转，使得定子在浸漆箱内全方面的浸漆，提高浸漆效果。

3.本实用新型采用了龙门升降机，第二感应器能够感应浸漆箱内的漆液液面位置，当漆液液面位置低于设定的合适位置时，第一伺服电机启动，使得漆桶上移动，从而使漆桶内的漆液液面高于浸漆箱的漆液液面，漆桶内的漆液由于重力原因通过漆管流入浸漆箱中，从而增加浸漆箱中的漆液量，从而实现漆液液面的上升直至设置的合适位置,解决了定子浸漆不完全的问题；当漆液液面位置高于设定的合适位置时，第一伺服电机启动，使得漆桶向下移动，从而使漆桶内的漆液液面低于浸漆箱内的漆液液面，浸漆箱内的漆液通过漆管流入漆桶中，从而降低浸漆箱中的漆液量，从而实现浸漆箱内的漆液液面的下降直至设置的合适位置，防止漆液会从浸漆箱中溢出；进一步的，实现对浸漆箱内的漆液量进行控制，提高了浸漆效率。

4.本实用新型的第五伺服电机依次安装在固定座的两侧,从而将第五伺服电机的重量均匀分布在定位座的两侧,并且安装在定位座两侧的第五伺服电机带动的机械手旋转方向相反,从而相互抵消旋转力,保护装置,提高装置的使用寿命。

5.本实用新型能够自动完成定子浸漆，无需人工参与，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为龙门升降机的俯视图。

图3为漆桶的俯视图。

图4为定子搬运机构的主视图。

图5为定子搬运机构的俯视图。

图6为夹具结构示意图。

图7为机械手机构示意图。

图中：1、底架，2、龙门升降机，201、机架，202、第一伺服电机，203、第一减速器，204、配重块，205、漆桶，206、漆管，207、浸漆箱，208、出漆口，209、搅拌器，2091、搅拌电机，2092、搅拌叶片，210、链轮a，211、链轮b，212、链条，213、导向总成，2131、导向柱，2132、导向轮，2133导向座，2134、凹槽，214、主动轴，215、从动轴，216、链轮c，217、刻度表，218、第二感应器，219、进漆口，220、下挡块，221、上挡块，3、定子运输机构，301、链轮d，302、第二伺服电机，303、第二减速器，304、输送链条，305、第一感应器，306、制动气缸，307、夹具，308、制动孔，309、配位槽孔，310、链轮e，4、定子搬运机构、401、定子搬运架，402、第一驱动架，403、第二驱动架，404、第三伺服电机，405、第一齿轮箱，406、第二齿轮箱，407、传动杆、408、第一丝杆，409第一丝杆座、410、横梁架，411、固定座，412、机械手，4121爪臂，4122、驱动气缸，4123、倒钩，413、第二丝杆，414、第四伺服电机，415、第二丝杆座，416、第五伺服电机，417、滑轨，418、滑座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7所示，一种电机定子的浸漆装置，包括底架1、龙门升降机2、定子搬运机构4、定子运输机构3，所述的龙门升降机2包含机架201、第一伺服电机202、第一减速器203、配重块204、漆桶205、漆管206、浸漆箱207、出漆口208、搅拌器209、链轮a210、链轮b211、链条212、主动轴214、从动轴215，所述的机架201上安装主动轴214和从动轴215，主动轴214上安装链轮a210，从动轴215上安装链轮b211，所述主动轴214上还安装有链轮c216，链轮c216通过皮带连接第一减速器203，第一减速器203通过皮带连接第一伺服电机202，所述链轮a210和链轮b211分别与链条212啮合连接，从而实现链条212的传动，所述链条212的两端分别连接配重块204和漆桶205，所述配重块204用于平衡漆桶重量，保证龙门升降机2的正常运行，使漆液在浸漆箱207和漆桶205中保持同一水平面状态，从而防止浸漆箱207中的漆液缺少或益出；第一伺服电机202启动后，减速器203控制转速，从而驱动链轮c216旋转，链轮c216带动主动轴214旋转，主动轴214带动链轮a210旋转，链轮a210带动链条212运转，链条212带动链轮b211同步旋转，使得当链条212运转时，漆桶205能够上下移动，所述漆桶205的侧面安装有用于显示漆液高度的刻度表217，工作人员能够根据刻度表217观察漆桶205内部的漆液量，漆桶205的内部安装用于搅拌漆液的搅拌器209，所述搅拌器209包含搅拌电机2091和搅拌叶片2092，漆桶205还设有不少于两个的出漆口208，在本实施例中设有三个出漆口208，出漆口208可用于所述出漆口208连接漆管206，漆管206的另一端连接浸漆箱207，所述浸漆箱207安装在底架1上，漆桶205上还设置有进漆口219，进漆口219连接用于添加漆液的进漆管；

底架1上安装用于运输电机定子的定子运输机构3，所述浸漆箱207的两侧均设有定子运输机构3，所述定子运输机构3包含链轮d301、第二伺服电机302、第二减速器303、输送链条304、第一感应器305、制动气缸306、夹具307、链轮e310，所述链轮d301和链轮e310安装在底架1上，第二伺服电机302连接第二减速器303，第二减速器303连接链轮d301，所述链轮d301和链轮e310分别与输送链条304啮合连接，通过输送链条304实现传动，链轮d301带动输送链条304运转，输送链条304带动链轮e310同步旋转，所述夹具307通过螺栓和输送链条304连接，使得当运输链条304运转时，夹具307能够同步移动，输送链条304的上方安装第一感应器305和制动气缸306，所述夹具307上设有制动孔308，运输链条304运转时，制动孔308能够同步移动，所述制动孔308与制动气缸306的输出端相适配，当制动孔308移动至制动气缸306的正下方时，第二伺服电机302停止运转，输送链条304停止运转，此时气缸9的输出端插入制动孔13中，从而有效的防止输送链条304继续运转，夹具307同时停止移动，便于机械手412能够精准抓取定子；

所述底架1上还安装用于搬运电机定子的定子搬运机构4，所述定子搬运机构4包含定子搬运架401、第一驱动架402、第二驱动架403、第三伺服电机404、第一齿轮箱405、第二齿轮箱406、传动杆407、第一丝杆408、第一丝杆座409、横梁架410、固定座411、机械手412、第二丝杆413、第四伺服电机414、第二丝杆座415、第五伺服电机416，所述的定子搬运架401上的两侧分别安装第一驱动架402和第二驱动架403，所述第三伺服电机404连接有传动杆407，所述传动杆407的两端分别连接有第一齿轮箱405和第二齿轮箱406，所述第一齿轮箱405和第二齿轮箱406分别固定在第一驱动架402和第二驱动架403上，所述第一齿轮箱405和第二齿轮箱406内部均设有能够转动的齿轮，所述第一驱动架402和第二驱动架403的内部均设有第一丝杆408，从而实现第一齿轮箱405和第二齿轮箱406的传动效果，所述第三伺服电机404驱动传动杆405旋转，传动杆405带动第一齿轮箱405和第二齿轮箱406，第一齿轮箱405和第二齿轮箱406带动第一丝杆8旋，实现第一驱动架402和第二驱动架403内部的第一丝杆408同步旋转，第一驱动架402和第二驱动架403上设置水平布置的横梁架410，所述横梁架410的两端均安装有滑座418，所述滑座418还设有第一丝杆座409，所述第一丝杆408和第一丝杆座409相适配，从而实现第一丝杆408旋转，横梁架410能够沿着第一丝杆8方向移动，所述横梁架410的下方设有固定座411，所述固定座411上固定连接有竖直布置的第二丝杆413，所述第二丝杆413穿过横梁架410以及安装在横梁架410上的第二丝杆座415，所述第二丝杆413和第二丝杆座415相适配，所述第二丝杆座415通过皮带连接第四伺服电机414，第四伺服电机414能够通过皮带带动第二丝杆座415旋转，从而使得第二丝杆413能够竖直上下移动，同时，第二丝杆413能够带动固定座411进行上下移动，固定座411还安装有若干个机械手412，在本实施例中设有十个机械手，所述固定座411上还设置有第五伺服电机416，所述第五伺服电机416依次交错安装在固定座411的两侧，在本实施例中设有五个第五伺服电机416，每一个第五伺服电机416通过皮带连接两个机械手412，第五伺服电机416能够带动机械手412进行以竖直方向为轴线旋转，在浸漆过程中时，机械手412能够带动定子同步旋转，使得定子浸漆更为均匀，提高浸漆效果。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述配重块204和漆桶205的两侧均设有导向总成213，所述导向总成213包含导向柱2131、导向轮2132、导向座2133，所述导向座2133分别安装在配重块204和漆桶205的两侧，导向座2133上安装导向轮2132，所述导向轮2132设置有凹槽2134，所述凹槽2134与导向柱2131相适配，导向柱2131竖直的安装在机架201上，在漆桶205根据需求进行上下升降时，导向总成213中的导向轮2312能够顺着导向柱2131进行竖直的上下滚动，从而为配重块204和漆桶205起到导向作用。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述的浸漆箱207上设有用于感应漆液液面高度的第二感应器218，第二感应器218精准感应漆液液面高度，当漆液液面过高时，第二感应器218控制第一伺服电器202运转，使得漆桶305向下移动，浸漆箱207中的漆液流入漆桶305中，使浸漆箱207中的漆液降低，当漆液液面过低时，第二感应器218控制第一伺服电机202反向运转，使得漆桶305向上移动，漆桶305的漆液流入浸漆箱207中，使浸漆箱207中的漆液上升。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述的夹具307上开有若干用于放置电机定子的配位槽孔309。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述的机械手412包含不少于三个的爪臂4121，所述爪臂4121上设置有用于驱动爪臂4121的驱动气缸4122，爪臂4121沿驱动气缸4122的周向均匀分布，气缸爪臂4121的底端设有向外弯折的倒钩4123，驱动气缸4122能够驱动爪臂4121张开和闭合，当爪臂4121闭合时，机械手412插入定子的内孔，驱动气缸4122使爪臂4121分开，使得爪臂4121能够牢牢贴合定子的内壁，并且爪臂4121底端的倒钩4123能够牢牢贴合定子的底面，实现稳定可靠地搬运定子，防止定子脱落。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述的第一驱动架402和第二驱动架403的表面设有滑轨417，所述滑轨417和滑座418相适配，通过滑轨417和滑座418的配合作用，使得横梁架410沿着第一丝杆408方向移动时更为稳定。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述的龙门升降机2的机架201上还安装有下挡块220和上挡块221，所述下挡块220连接报警器，上挡块221连接电源开关，所述下挡块220和上挡块221起到保护装置的作用，当装置在使用较长一段时间后，浸漆箱207内的漆液被消耗，导致漆桶205在第一伺服电机202的作用下不断升高，当漆桶205升至下挡块220处时，下挡块220连接的警报器发出警报声，提醒工作人员漆桶205内部的漆液量不足，当工作人员未及时采取措施时，漆桶205继续上升，当漆桶205升至上挡块221处时，上挡块221连接的电源开关将装置的电源关闭，从而保证装置不被损坏，提高装置的使用寿命。

实施例1

请参阅图1-7所示，

本实用新型在使用时，工作人员通过龙门升降机2的进漆口219连接用于添加漆液的进漆管，使得漆桶205内部充满漆液，通过出漆口208连接漆管206，漆管206的另一端连接浸漆箱207，使得浸漆箱207内填充漆液，浸漆箱207上的第二感应器218能够准确感应浸漆箱207内的漆液液面高度，第一伺服电器202运转，使得漆桶305进行上下移动，由于浸漆箱207和漆桶205中的漆液保持同一水平面状态，使浸漆箱207内的漆液量维持在适宜高度；

定子运输机构3的第二伺服电机302启动，第二伺服电机302带动第二减速器203，第二减速器203带动链轮d301，链轮d带动输送链条304运转，输送链条304带动链轮e310同步转动，夹具307通过螺栓连接输送链条304，使得夹具307和输送链条304同步移动，定子放置于夹具307的配位槽孔309中，从而实现定子的运输，当夹具307通过输送链条304运输，当夹具307的制动孔308移动至制动气缸306的正下方时，即机械手412的下方时，第二伺服电机302停止运转，从而控制输送链条304停止运转，此时控制气缸306的输出端插入制动孔308中，从而有效的防止输送链条304继续运转；当定子被机械手412取走后，制动气缸306的输出端回缩，使得制动气缸306的输出端与制动孔308分离，第二伺服电机302再次启动，定子运输机构3的正常运转；

定子通过定子运输机构3运输至定子搬运机构4的机械手412下方时，机械手412的爪臂4121处于闭合状态，第四伺服电机414通过皮带驱动第二丝杆座415旋转，从而控制固定座411向下移动，固定座411同时带动机械手412向下移动，当机械手412插入电机定子内孔后，驱动气缸4122使爪臂4121分开，使得爪臂4121能够牢牢贴合定子的内壁，并且爪臂4121底端的倒钩4123能够牢牢地将定子的底面，第四伺服电机414驱动第二丝杆座415反向旋转，从而控制固定座11向上移动，固定座411同时带动机械手412向上移动，同时，机械手412带动电机定子同步向上移动，使得定子与夹具307分离；当机械手412带动定子向上移动，第三伺服电机404通过传动杆407、第一齿轮箱405和第一齿轮箱405的配合作用驱动第一丝杆408旋转，通过第一丝杆408和第一丝杆座409的适配作用，第一丝杆座409带动横梁架410向浸漆箱207方向移动，横梁架410带动固定座411同步移动，固定座411带动机械手412和定子同步移动；当横梁架410移动至浸漆箱207的正上方时，第四伺服电机414通过皮带驱动第二丝杆座415旋转，从而控制固定座411向下移动，固定座411同时带动机械手412和定子向下移动，使得定子伸入浸漆箱207的漆液中，第五伺服电机416启动，每一个第五伺服电机416通过皮带连接两个机械手412，第五伺服电机416能够带动机械手412进行以竖直方向为轴线旋转，在浸漆过程中时，机械手412能够带动定子同步旋转，使得定子浸漆更为完全，提高浸漆效果，当定子浸漆完成后，第五伺服电机416停止运转，从而使定子停止旋转，第四伺服电机414再次启动，带动定子向上移动，第三伺服电机404再次启动，带动定子电机定子向的定子运输机构3移动，定子搬运机构4将定子放置于定子运输机构3的夹具307上，驱动气缸4122驱动爪臂4121闭合，实现爪臂4121、倒钩4123与定子分离，第四伺服电机414通过皮带驱动第二丝杆座415反向旋转，从而控制固定座411向上移动，固定座411同时带动机械手412向上移动，实现机械手412从电机定子的内孔中分离出来，从而完成定子浸漆工序，右侧的定子运输机构3继续将浸漆后的定子运输至下一道工序。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，当定子伸入浸漆箱307中时，定子会占据漆液的位置，使得漆液上升，第一伺服电器202运转，使得漆桶305向下移动，浸漆箱207中的漆液流入漆桶305中，使浸漆箱207中的漆液降低；当浸漆完成后，定子会带走一部分的漆液，使得漆液下降，第一伺服电机202反向运转，使得漆桶305向上移动，漆桶305的漆液流入浸漆箱207中，使浸漆箱207中的漆液上升，从而使得浸漆箱207的内漆液维持在适宜的高度；

并且，在浸漆后，漆桶305内的漆液会被消耗，工作人员可通过刻度表217观察漆桶内部的漆液量，便于工作人员掌握漆液的损耗量，能够及时添加漆液。

实施例3

本实施例与实施例1和实施例2的区别在于，当装置在使用较长一段时间后，浸漆箱207内的漆液被消耗，导致漆桶205在第一伺服电机202的作用下不断升高，当漆桶205升至下挡块220处时，下挡块220连接的警报器发出警报声，提醒工作人员漆桶205内部的漆液量不足，当工作人员未及时采取措施时，漆桶205继续上升，当漆桶205升至上挡块221处时，上挡块221连接的电源开关将装置的电源关闭，从而保证装置不被损坏，提高装置的使用寿命。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。