同轴公自转减速电机的制作方法

本实用新型涉及电机技术领域，具体地涉及一种同轴公自转减速电机。

背景技术：

目前，在搅拌行业中，特别是在搅拌加工一部分特殊材料时对减速机提出了更苛刻的条件：

1、对搅拌轴要求能够有2种不同转速不同旋向的输入动力；

2、由于特殊材料的成本较高，在加工过程中绝对的不能有润滑油进入搅拌釜；

3、由于安装空间的限制，要求减速机安装后高度越小越好。

因此，有必要开发设计一种密封性好的同轴公自转专用减速电机来解决现有技术中的不足。

技术实现要素：

针对上述存在的问题，本实用新型旨在提供一种同轴公自转减速电机，结构紧凑，高度低，在使用过程中保证润滑油不会进入客户的搅拌釜内，可完全保证用户材料的安全性，避免不必要的损失。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种同轴公自转减速电机，包括一台自转减速电机和一台公转减速电机，自转减速电机和公转减速电机均为斜齿轮-弧齿锥齿轮减速电机，自转减速电机的输出法兰与公转减速电机的透盖固定，自转减速电机的输出轴为空心轴，自转实心轴通过平键联接传递自转减速电机的输出转速跟扭矩，自转实心轴穿过公转减速电机的空心的公转轴实现两台电机的并联连接。

进一步地，在公转减速电机的公转轴内设有两个自转实心轴的支撑点：靠近自转减速电机一端的支撑点为设在自转实心轴上的带橡胶密封的深沟球轴承，轴承内自带润滑脂，同时也有密封效果，在公转轴内远离自转减速电机一端的支撑点为设在自转实心轴上的自润滑轴承，无需润滑剂。

进一步地，在深沟球轴承内侧设有双唇骨架油封一，在自润滑轴承外侧端还设有双唇骨架油封二，所述双唇骨架油封二用轴用弹性挡圈固定。

进一步地，公转轴的输出端采用双唇骨架油封三密封，在公转轴外端设有两个密封环，分别为密封环一和密封环二，密封环一和密封环二与公转轴紧配合，在密封环外部设有一个导油管，密封环一、密封环二和公转轴的输出端围合形成一个出油通路，导油管的一端与出油通路内部贯通。

进一步地，在双唇骨架油封三外侧设有一个挡板。

本实用新型的有益效果是：

1、本新型公开的同轴公自转减速电机设计结构紧凑，代替了现有技术中需要两套减速机跟两套机架组合的结构，缩小占用空间，大大降低了成本；

2、采用了弧齿锥齿轮减速机的结构，使得减速机在高度方向上减小，方便整机安装；

3、自转轴上采用了密封球轴承跟自润滑轴承，不需要润滑油，也就不会出现润滑油的泄漏，公转轴上采用了数道密封结构，即使出现失效的情况也保证润滑油不会进入搅拌釜内，可完全保证用户材料的安全性；

4、通过减速机的组合串联，输出转速范围较广，可满足各种转速需求；

5、减速机主体部分为现有产品，电机减速机合二为一，节省安装空间。

附图说明

图1是本实用新型公开的一种同轴公自转减速电机的结构示意图；

图2是本实用新型公开的一种同轴公自转减速电机的内部结构剖视图。

1-自转减速电机，2-公转减速电机，3-自转实心轴，4-公转轴，5-深沟球轴承，6-自润滑轴承，7-双唇骨架油封一，8-双唇骨架油封二，9-轴用弹性挡圈，10-双唇骨架油封三，11-密封环一，12-密封环二，13-导油管，14-挡板。

具体实施方式

为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图1-2和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的描述。

需要说明的是本实用新型所提供的实施例仅是为了本对实用新型的技术特征进行有效的说明，所述的左侧、右侧、上端、下端等定位词仅是为了对本实用新型实施例进行更好的描述，不能看作是对本实用新型技术方案的限制。

为了满足特殊材料的搅拌加工需要，本新型公开一种同轴公自转减速电机，包括一台自转减速电机1和一台公转减速电机2，自转减速电机1和公转减速电机2均为斜齿轮-弧齿锥齿轮减速电机，自转减速电机1的输出法兰与公转减速电机2的透盖固定，自转减速电机1的输出轴为空心轴，自转实心轴3通过平键联接传递自转减速电机1的输出转速跟扭矩，自转实心轴3穿过公转减速电机2的空心的公转轴4实现两台电机的并联连接。

由于自转实心轴3伸出自转减速电机1的部分太长，所以必须增加连接支撑点，在公转减速电机2的公转轴4内设有两个自转实心轴3的支撑点：靠近自转减速电机1一端的支撑点为设在自转实心轴3上的带橡胶密封的深沟球轴承5，轴承内自带润滑脂，同时也有密封效果，在深沟球轴承5内侧设有双唇骨架油封一7防止深沟球轴承5失效后润滑脂泄漏；在公转轴4内远离自转减速电机1一端的支撑点为设在自转实心轴3上的自润滑轴承6，不需要任何润滑剂，该结构保证了自转实心轴3上不会有任何泄漏，在自润滑轴承6外侧端还设有双唇骨架油封二8防止任何其他非正常泄漏，所述双唇骨架油封二8用轴用弹性挡圈9固定，防止油封脱落。

公转减速电机输出轴端的密封设计：公转轴4的输出端采用双唇骨架油封三10密封，在双唇骨架油封三10外侧设有一个挡板14，可以挡住油封防止油封脱落，同时也可以防止灰尘等物质从外界进入到双唇骨架油封三10，在公转轴4外端设有两个密封环，分别为密封环一11和密封环二12，密封环一11和密封环二12与公转轴4紧配合，在密封环外部设有一个导油管13，密封环一11、密封环二12和公转轴4的输出端围合形成一个出油通路，导油管13的一端与出油通路内部贯通，如在运行过程中有油渗漏只能沿着密封环一11的外延下漏，密封环二12的结构保证泄漏下来的润滑油先经过出油通路往导油管口漏，通过导油管13泄漏到法兰外部，当客户看见导油管13有润滑油泄漏时可检查油封的可靠性，同时保证润滑油不会泄漏到搅拌釜内。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。但是以上所述仅为本实用新型的具体实施例，本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式均应涵盖在本实用新型的专利范围之中。