一种驱动装置和根管预备机的制作方法

本实用新型涉及根管预备技术领域，具体而言，涉及一种驱动装置和根管预备机。

背景技术：

随着我国经济的快速发展，国民生活水平的逐渐提高，人们开始注重身体健康，但是却忽视了口腔的健康，因此很多人对口腔的护理不到位，导致多种口腔疾病。而在医学上治疗口腔疾病的过程中，有一种根管治疗方法，一般由根管预备阶段、根管消毒阶段和根管充填阶段共同组成。而在进行根管治疗的过程中，需要使用牙医钻子等机械工具。

现有的技术中一般是由有刷电机驱动钻子转动，从而进行根管治疗。但是其驱动电机的速度波动较大，导致根管治疗效率低，也容易发生器械分离导致治疗效果大打折扣。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种驱动装置和根管预备机，以解决现有根管治疗设备的驱动方式输出不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

本实用新型实施例的一方面，提供一种驱动装置，用于根管预备机，包括无刷电机、磁块、磁编码传感器以及控制板。磁块设置在无刷电机的转动轴上，控制板与无刷电机通过连接件连接，磁编码传感器设置在控制板上。磁块与磁编码传感器正对设置，无刷电机转动带动磁块转动，磁编码传感器用于接收磁块转动产生的变化磁场信号，并将磁场信号转换为芯片可识别的信号；控制板用于接收磁编码传感器传递的信号并与控制板内设置的预设值进行比对，从而调节无刷电机的转动。

可选的，在无刷电机靠近磁块的一侧设置有第一插接孔，在控制板上与第一插接孔对应设置有第二插接孔。连接件为定位杆，通过定位杆一端连接第一插接孔、另一端连接第二插接孔，以将控制板与无刷电机连接。

可选的，在第一插接孔内设置有内螺纹，在定位杆的外周设置有与内螺纹配合的外螺纹。

可选的，在定位杆的另一端设置有螺纹孔，螺纹孔与第二插接孔对应设置，螺钉穿过第二插接孔与螺纹孔螺接。

可选的，第一插接孔为多个，多个第一插接孔沿无刷电机端面边缘均布设置。第二插接孔为多个，与第一插接孔对应设置在控制板上。定位杆为多个，分别与第一插接孔和第二插接孔连接。

可选的，在定位杆上设置有限位部，限位部用于限制定位杆旋入第一插接孔内的长度。

可选的，磁块为环形，与转动轴过盈配合。

可选的，磁块为永磁磁铁。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种根管预备机，包括弯机头、针头以及上述的任一种驱动装置，针头设置在弯机头上，驱动装置驱动针头转动。

本实用新型的有益效果包括：

本实用新型提供了一种驱动装置，用于根管预备机，包括无刷电机、磁块、磁编码传感器以及控制板。无刷电机的输出较为稳定，波动较小。磁块设置在无刷电机的转动轴上以便于其随着无刷电机的转动而转动，从而产生不断变化的磁场信号，控制板与无刷电机通过连接件连接，磁编码传感器设置在控制板上。磁块与磁编码传感器正对设置，即可以保证磁编码传感器精确的持续接收不断变化的磁场信号。采用磁编码的传感方式，实现非接触传感，有效降低了元器件之间的摩擦，延长了使用的寿命。首先驱动无刷电机转动轴转动，然后带动磁块转动，磁编码传感器此时接收磁块转动产生的不断变化的磁场信号，同时，其将磁场信号转换为芯片可识别的信号。然后磁编码传感器将转换后的信号传递给控制板，控制板在接收信号后，与控制板内提前设置的预设值进行比对，从而调节无刷电机的转动输出，继而进一步的降低整个驱动装置输出的波动性，增加其稳定性。当用于根管预备机的时候，可以有效的提高根管治疗效果，避免器械分离发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种驱动装置的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的一种驱动装置的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例提供的一种驱动装置的结构示意图之三；

图4为本实用新型实施例提供的一种驱动装置的结构示意图之四。

图标：100-无刷电机；1001-第一插接孔；101-转动轴；102-磁块；103-磁编码传感器；104-控制板；1041-第二插接孔；105-连接件；1051-定位杆；1052-限位部；106-螺钉。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的各个特征可以相互结合，结合后的实施例依然在本实用新型的保护范围内。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在根管治疗中，根管治疗设备是必不可少的，因此根管治疗设备的平稳性很大程度上直接影响到最终患者的治疗效果，故，本实用新型实施例的一方面，提供一种驱动装置，用于根管预备机，如图1所示，包括无刷电机100、磁块102、磁编码传感器103以及控制板104。磁块102设置在无刷电机100的转动轴101上，控制板104与无刷电机100通过连接件105连接，磁编码传感器103设置在控制板104上。磁块102与磁编码传感器103正对设置，无刷电机100转动带动磁块102转动，磁编码传感器103用于接收磁块102转动产生的变化磁场信号，并将磁场信号转换为芯片可识别的信号；控制板104用于接收磁编码传感器103传递的信号并与控制板104内设置的预设值进行比对，从而调节无刷电机100的转动。

具体的，如图1所示，无刷电机100包括有转动轴101，且转动轴101分两端部分别伸出无刷电机100的两端部。转动轴101的上端部(以图1中上下左右为参考)可以作为输出转动源，外接根管治疗设备中的需转动部分，带动其转动，从而实现将患者的牙齿钻开以及去除腐坏的牙质或打开牙髓腔或扩大根管等等操作。转动轴101的下端部设置有磁块102，且其可以被转动轴101带动做同轴运动。控制板104则通过连接件105与无刷电机100连接，从而固定其位置，为后续的磁编码传感器103设置提供承载。图1中连接件105的一端则连接至无刷电机100底部的端面。磁编码传感器103设置在控制板104的一侧面，且磁编码传感器103与磁块102的设置方式为正对设置，从而可以使得磁编码器传感器持续且精确的接收磁块102产生的磁场信号。

需要说明的，第一，磁块102设置在转动轴101的下端时，本实施例不限定其下端面(以图1中上下左右为参考)与转动轴101的下端面是否平齐，即磁块102的下端面可以低于转动轴101的下端面，也可以是磁块102的下端面与转动轴101的下端面处于同一水平面，还可以是磁块102的下端面高于转动轴101的下端面等等其它的多种方式，只需要保证磁块102可以被转动轴101带动转动，且磁块102与磁编码传感器103正对应即可。

第二，磁编码传感器103与控制板104的设置方式可以是焊接，也可以是粘结等等其它的多种形式，本实施例对其不做具体的限定。

第三，本实施例对连接件105是否连接在无刷电机100地步的端面不做具体的限制，例如还可以是连接在侧壁等等的其它的形式。

第四，上述中提到的无刷电机100转动带动磁块102转动，即，首先是无刷电机100由外部驱动运转，然后，转动轴101带动磁块102转动。对此，本实施例对其外部驱动的方式不做限定，例如可以是外接电源驱动无刷电机100转动等等的形式。

在该驱动装置实际的运转中，首先无刷电机100由外部的电源驱动从而转动，设置在其上的转动轴101必然做转动运动，设置在转动轴101上的磁块102随转动轴101同轴转动。此时，随着磁块102的转动，那么相对于磁编码传感器103，在其周围由磁块102产生的磁场将不断变化，此时，磁编码传感器103内部的磁传感器探头通过磁电阻效应将变化着的磁场信号(对应到无刷电机100的参数即为输出的速度、角度的变化)转化为电阻阻值的变化，在外加电势作用下，变化的电阻阻值转化成电压的变化，经过后续设置在磁编码传感器103内部的信号处理电路的处理，模拟的电压信号转化成芯片可以识别的数字信号，至此，磁编码传感器103完成其接收且编码的任务。因为磁编码器传感器设置在控制板104上，此时磁编码器传感器将编码后可被芯片识别的数字信号传递给控制板104。预先需要将设置好的程序输入到控制板104内，随后，被植入程序的控制板104接收到磁编码器传感器传递的数字信号后，计算得出一个结果，继而实现根据无刷电机100运转的速度和角速度信号，对应转化为磁块102的磁场变化信号，从而使得磁编码器传感器可以识别该信号，并根据控制板104的控制指令，相应的调节无刷电机100转动的速度，最终实现整个驱动装置输出更加稳定、波动性更小的目的，同时磁块102和磁编码传感器103正对设置保证了定位精确，降低了无刷电机100的振动，在此基础上，可以有效的提高根管治疗的效果。

可选的，在无刷电机100靠近磁块102的一侧设置有第一插接孔1001，在控制板104上与第一插接孔1001对应设置有第二插接孔1041。连接件105为定位杆1051，通过定位杆1051一端连接第一插接孔1001、另一端连接第二插接孔1041，以将控制板104与无刷电机100连接。

示例的，如图2所示，在无刷电机100靠近磁块102的一侧设置有第一插接孔1001，即在图2中无刷电机100右方向(以图2中的上下左右为参考)的端面上设置有第一插接孔1001。在控制板104上设置有第二插接孔1041，且第二插接孔1041的设置位置与第一插接孔1001的设置位置相互对应。且当连接件105是定位杆1051时，定位杆1051的一端插入设置在无刷电机100上的第一插接孔1001并固定，另外一端则插入设置在控制板104上的第二插接孔1041并固定。通过上述的连接方式，将磁块102和磁编码器传感器正对且不接触的设置，采用定位杆1051的连接方式，进一步的确保磁块102和磁编码器传感器的正对位置关系不会改变。同时可以将无刷电机100的控制板104设置在无刷电机100的外部，利于维修且更换方便，还有利于提高散热，进一步的保证了整个驱动装置的持续工作的稳定性。

可选的，在第一插接孔1001内设置有内螺纹，在定位杆1051的外周设置有与内螺纹配合的外螺纹。

示例的，在第一插接孔1001的内表面设置有内螺纹，同时在定位杆1051的外周设置有外螺纹，且外螺纹与内螺纹相互匹配。如图3所示，在定位杆1051上的连接第一插接孔1001的一端设置有一段外螺纹，针对只需要螺接的部分加工，节省了加工成本，且采用螺接的形式，由于其工艺非常成熟，故，稳定性较强，连接固定性更好，能够满足驱动装置持续的使用。

可选的，在定位杆1051的另一端设置有螺纹孔，螺纹孔与第二插接孔1041对应设置，螺钉106穿过第二插接孔1041与螺纹孔螺接。

示例的，如图3所示，在定位杆1051的另一端设置有螺纹孔，即表示在该孔内壁设置有内螺纹，且该螺纹孔的位置与控制板104上的第二插接孔1041的位置对应，接着再通过将螺钉106穿过第二插接孔1041旋入螺纹孔内，与其螺接，螺接的优点在于，成本低且牢固性较强，能够满足驱动装置的长时间持续运转，且能够精确的使得磁块102与磁编码传感器103精确对正设置，而且在后续的使用中也不易发生偏移，不对正的情况。

可选的，第一插接孔1001为多个，多个第一插接孔1001沿无刷电机100端面边缘均布设置。第二插接孔1041为多个，与第一插接孔1001对应设置在控制板104上。定位杆1051为多个，分别与第一插接孔1001和第二插接孔1041连接。

示例的，第一插接孔1001为多个，且沿着无刷电机100端面边缘均布设置。第二插接孔1041也为多个，与第一插接孔1001对应的同时设置在控制板104上。定位杆1051为多个，分别与第一插接孔1001和第二插接孔1041连接。如图3所示，第一插接孔1001为3个，第二插接孔1041为3个，且3个第一插接孔1001沿着无刷电机100的右方向(以图3中的上下左右为参考)的端面的边缘均布设置，即以转动轴101为圆心，间隔120度设置在圆的周长边上。对应的，第二插接孔1041与第一插接孔1001对应设置。同时，对应的，定位杆1051也为3根，且其一端连接第一插接孔1001，另一端连接第二插接孔1041。如此，可以进一步的提高磁块102与磁编码传感器103的正对位置关系，同时，进一步的提高对正关系长时间精确对正，避免在使用的过程中发生偏移。

可选的，在定位杆1051上设置有限位部1052，限位部1052用于限制定位杆1051旋入第一插接孔1001内的长度。

示例的，在定位杆1051上设置有限位部1052，且该限位部1052可以是限位卡或者插销等等的其它形式，本实施例对其不做具体的限制。参照图3，给出了其中的一种形式，即在定位杆1051设置外螺纹结束的位置设置圆形凸起，当定位杆1051旋入第一插接孔1001内指定的长度后，圆形凸起会抵接在无刷电机100的底部，从而限制定位杆1051继续旋入第一插接孔1001，避免了穿孔或者过度旋入而影响或损坏到无刷电机100。

可选的，磁块102为环形，与转动轴101过盈配合。

示例的，参照图3，磁块102为环形，参照图4，转动轴101沿磁块102的中心孔穿入。圆环形磁块102可以提供较为规律性的磁场变化，方便后续磁编码传感器103读取接收。同时，圆环形的磁块102较为常见，来源较为广泛。为了保证磁块102与转动轴101同轴转动且不发生相互滑动或掉落，磁块102与转动轴101采用过盈配合设置。

可选的，磁块102为永磁磁铁。

示例的，参照图4，磁块102为永磁磁铁，保证了整个驱动装置的长期持续使用。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种根管预备机，包括弯机头、针头以及上述的任一种驱动装置，针头设置在弯机头上，驱动装置驱动针头转动。

将上述实施例的驱动装置应用在根管预备机中，由转动轴101输出端驱动设置在弯机头上的针头转动，从而实现具体的根管治疗。同时，此实施例包含上述所有实施例的全部优点，故在此不做过多赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。