一种电机锁定结构及稳定器的制作方法

本实用新型涉及一种电机结构，尤其涉及一种电机锁定结构及稳定器。

背景技术：

随着拍摄稳定器、拍摄云台的不断发展，用户对于稳定器和云台的拍摄、收纳要求也逐渐提高。稳定器和云台包括多个电机，电机断电后，其转子和定子在外力的作用下会发生相对转动，导致稳定器或云台不方便收纳，且外力较大的作用下会导致电机内部的限位结构损坏。现有技术中，关于稳定器或云台电机定子和转子的锁定结构主要为滑动的结构，导致占据电机的空间大，制造成本高，结构复杂，且使用者操作过程中较费力。

现有技术中，中国专利cn206973194u公开了一种云台结构，包括：电机以及云台轴组件；所述电机包括电机输出轴以及电机壳，所述云台轴组件与所述电机输出轴连接；其中，所述云台结构还包括设置于所述电机壳与所述云台轴组件之间的滑动锁定机构；所述滑动锁定机构沿所述电机壳与所述云台轴组件的相对方向上可移动，以配合于所述电机壳从而限制所述云台轴组件相对所述电机的转动，或者脱离于所述电机壳从而解除所述云台轴组件与所述电机之间的限制。该结构的滑动锁定结构占用电机的空间大，需在电机壳体上开设容纳该驱动件上下滑动的滑槽，结构较为复杂，产量化中制造成本较高，且操作者锁定过程中较费力。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种电机锁定结构及稳定器，旨在解决现有的电机锁定结构占据电机的空间大，制造成本高，结构复杂，且使用者操作过程中较费力，用户体验差等问题。

本实用新型采取以下技术方案实现上述目的：

一种电机锁定结构，包括位于电机固定部的转轴、与转轴连动的凸轮、与凸轮相配合的锁块、用于阻止锁块向远离电机转动部方向运动的弹性件；锁块与电机转动部相对的一端设有锁针，且电机转动部的设有至少一个与锁针相配合的锁槽；电机固定部的侧壁设有贯通的转轴孔，所述转轴的一端贯穿转轴孔、并能够在转轴孔内部沿转轴轴向转动，转轴在电机固定部内部的轴体与凸轮连接；其中，凸轮的转动配合弹性件的弹力，使得锁块沿电机轴轴向向上或向下运动，以配合锁针进入或离开锁槽，从而限制电机转动部相对电机固定部的转动，或者解除电机转动部和电机固定部之间的转动限制。

具体解锁过程为：转轴在外力的驱动下带动凸轮转动至锁块表面，所述锁块挤压弹性件以抵消弹性件的弹力，所述锁块带动锁针脱离锁槽以实现解锁，此时电机可以通电使用；具体锁定过程为：转轴在外力的驱动下带动凸轮转动远离锁块表面，所述弹性件的弹力带动锁块向电机转动部的方向运动，当锁槽转动至锁针的相对位置时，锁块在弹力的作用下，将锁针顶入锁槽以实现锁定。本技术方案中的结构，通过转动转轴及凸轮的方式实现电机的锁定及解锁，占据电机的空间较小，结构简单，且在使用过程中方便省力，制造过程中成本低。

进一步技术方案为，锁块与凸轮相配合的一侧设有与容纳凸轮的限位槽。该方案的限位槽结构，在解锁过程中(即凸轮转动至锁块上时)，能够保证电机的正常使用，防止在晃动等外力作用下凸轮脱离锁块。

进一步技术方案为，弹性件为弹簧，电机固定部还包括可拆卸连接的盖板，所述弹簧一端抵在锁块远离电机转动部的一侧，另一端抵在盖板内表面。

进一步技术方案为，转轴一端连接与其连动扳手，扳手位于电机固定部外部。方便使用者转动转轴以实现锁定和解锁。

进一步技术方案为，转轴与凸轮的连接方式为一体成型、焊接、胶黏、榫卯或螺纹中的一种。

进一步技术方案为，一种稳定器，其电机设有上述技术方案的电机锁定结构。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型提供的一种电机锁定结构，通过转动转轴及凸轮的方式实现电机的锁定及解锁，占据电机的空间较小，结构简单，装配简单，生产效率高，且制造过程中成本低。

2.本实用新型提供的一种电机锁定结构，通过锁块与弹性件的配合实现锁定和解锁，使用者在操作过程中方便省力，提高用户体验。

附图说明

图1为：本实用新型所述转轴与凸轮可拆卸连接的电机锁定结构爆炸图。

图2为：本实用新型所述转轴与凸轮一体成型的电机锁定结构爆炸图。

图3为：本实用新型所述一种电机锁定结构锁定的结构示意图。

图4为：本实用新型所述一种电机锁定结构解锁的结构示意图。

图中：

1、电机转动部；11、锁槽；2、电机固定部；21、空腔；3、盖板；4、弹簧；5、锁块；51、锁针；52、限位槽；6、转轴；61、扳手；7、凸轮。

具体实施方式

下面结合附图1至图4和具体实施方式对本实用新型进行详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图4所示，本实施方式提供一种电机锁定结构，该电机包括电机转动部1、电机固定部2和限制电机转动部相对电机固定部的转动锁定结构，其中，锁定结构包括转轴6、与转轴6可拆卸连接的凸轮7、锁块5、位于锁块5与电机转动部1相对一端的锁针51、弹簧4、位于电机转动部1且与锁针51相配合的锁槽11。

其中，电机固定部2设有容纳锁块5的空腔21，转轴6一端从电机固定部2的外部穿入空腔21，并与凸轮7通过榫卯结构连动，具体的榫卯结构为转轴6上设有凸起，凸轮7套装在转轴6外环且凸轮7的套装部内环设有与凸起相配合的凹槽，装配后转轴6的转动带动凸轮7转动；转轴6的另一端设有与其一体成型的扳手61，该扳手61位于电机固定部2外部；所述凸轮7与锁块5相对电机转动部1一侧的端面配合，电机固定部2远离电机转动部1的一端设有盖板3，盖板3与电机固定部2通过螺栓连接，锁块5与盖板3相对的端面和盖板3之间设有弹簧4。转轴6带动凸轮7转动，配合弹簧4的弹力，使得锁块5在空腔21内沿电机轴轴向向上或向下运动，以配合锁针51进入或离开锁槽11，从而限制电机转动部1相对电机固定部2的转动，或者解除电机转动部1和电机固定部2之间的转动限制，以实现电机的锁定或解锁。

具体锁定过程为：如图3所示，扳手61在在外力的驱动下带动转轴6和凸轮7转动至脱离锁块5与电机转动部1相对的端面，所述弹簧4的弹力带动锁块5向电机转动部1的方向运动，当锁槽11转动至锁针51的相对位置时，锁块5在弹簧4弹力的作用下，将锁针51顶入锁槽11以实现锁定；具体解锁过程为：如图4所示，扳手61在外力的驱动下带动转轴6和凸轮7转动至锁块5靠近电机转动部1的端面，所述锁块5挤压弹簧4以抵消弹簧4的弹力，所述锁块5带动锁针51脱离锁槽11以实现解锁，此时电机可以通电使用；本实施方式中的锁定结构，通过转动扳手61带动转轴及凸轮转动的方式实现电机的锁定及解锁，占据电机的空间较小，结构简单，且在使用过程中方便省力，制造过程中成本低。

本实施方式的弹性件采用弹簧4，在其它实施方式或实际应用中，弹性件还可以用弹性橡胶块、拉簧、板簧等代替，同样能够实现弹簧4在本实施方式中起到的阻力作用；本实施方式中的添加盖板3是为了方便装配，在一些实施方式中，盖板3是非必要部件，可以通过从电机固定部2的侧面安装锁定结构中的部件，在弹性橡胶块、板簧等弹性部件的一些实施方式中，上述弹性件一端抵住电机固定部2远离电机转动部1一端的内壁，另一端抵住该内壁相对的锁块5端面。在拉簧的一些实施方式中，拉簧的一端拉住电机固定部2靠近电机转动部1一端的内壁，另一端拉住该内壁相对的锁块5端面。

上述实施例中，所述锁槽11的数量、锁槽11之间的夹角(位置关系)可根据实际电机的模型或实际锁定位置的需求确定，在此不做限定。

上述实施例中，示例性的示出了凸轮7与转轴6的连接关系，在其他实施方式中，该榫卯结构连接的方式还可以通过其他方式代替，例如，凸轮7设有套装部，其套装部内环与转轴6外环相配合的齿轮啮合、螺纹连接、螺钉连接等，或凸轮7一端与转轴6一体成型、胶黏、焊接等连接方式。

上述实施例中，示例性的示出了扳手61与转轴6的连接关系，在其他实施方式中，该连接方式还可以通过其他方式代替，例如，焊接、胶粘、榫卯结构等连接方式。

另一实施方式，在上述实施方式的基础上，锁块5与凸轮7相配合的一侧设有与容纳凸轮7的限位槽52。该方案的限位槽52结构，在解锁过程中(即凸轮7转动至锁块5的端面时)，能够保证电机的正常使用，防止在晃动等外力作用下凸轮7脱离锁块5。在另一些实施方式中，限位槽52还可以通过其他限位结构代替，例如锁块5与锁针51形成的夹角结构，凸轮7转至该夹角结构时，在无外力作用下，凸轮7始终位于该夹角结构中；或转轴6带动凸轮7转至锁块5端面时，位于电机固定部2的转轴孔防止转轴6继续转动的挡块等限位结构；或转轴6带动凸轮7转至锁块5端面时，位于电机固定部2外侧面且限制扳手61转动的限位结构。

另一实施方式，在上述实施方式的基础上，转轴6穿过转轴孔插入固定部2，所述固定部2上的转轴孔设有一段导向段，具体的导向段结构为其内环与转轴6外环触接，用于防止转轴6发生除转动外的其他方向运动，能够提高锁定结构的稳定性；或通过另一种方式实现提高稳定性的效果，转轴6一端穿过位于固定部2第一侧壁的转轴孔后套装凸轮7，并使转轴6的该端与第一侧壁相对的第二侧壁固定，两个固定点同样能够提高转轴6的稳定性。

又一实施方式，上述实施方式中提供的一种电机锁定结构，用于拍摄稳定器和拍摄云台中，该稳定器包括手持部、与手持部连接的第一电机、与第一电机通过第一连接臂连接的第二电机、与第二电机通过第二连接臂连接的拍摄装置；其中，所述第一连接臂与第二电机组成电机固定部2，第二电机与第二连接臂形成电机转动部1，在第一连接臂与第二电机相连的一端设有容纳锁块5的空腔21，转轴6一端从第一连接臂的外部侧面穿入空腔21，并与凸轮7通过胶水、榫卯、齿轮啮合、焊接等方式中的一种连接，转轴6的另一端设有与其固定连接的扳手61；所述凸轮7与锁块5相对电机转动部1一侧的端面配合，电机固定部2远离电机转动部1的一端设有盖板3，盖板3与电机固定部2通过螺栓连接，锁块5与盖板3相对的端面和盖板3之间设有弹簧4，锁块5与电机转动部1相对一端设有锁针51，电机转动部1的边缘设有与锁针51相配合的锁槽11，其锁槽11可以位于第一连接臂和第二连接臂折叠时锁针51与电机转动部1的交点。拍摄稳定器的电机采用上述实施方式的锁定结构，能够实现稳定器电机的锁定和解锁，方便收纳和使用，占据拍摄稳定器电机的空间较小，结构简单。

上述实施方式示例性的示出了用于两轴手持稳定器中两个电机之间连接臂的方案，根据其他实施方式或实际应用，上述实施方式中的可折叠结构也可用于三轴(具有航向轴、横滚轴与俯仰轴)或者四轴(具有横滚轴、俯仰轴、航向轴与竖向减震)稳定器，也可用于无人机电机等结构中。

上述实施例中，所述锁槽11的数量、锁槽11之间的夹角(位置关系)可根据实际稳定器折叠收纳的模型或稳定器实际收纳形状的需求确定，在此不做限定。

本实用新型提供的一种电机锁定结构，通过转动转轴6及凸轮7的方式实现电机的锁定及解锁，占据电机的空间较小，结构简单，装配简单，生产效率高，且制造过程中成本低；通过锁块5与弹性件的配合实现锁定和解锁，使用者在操作过程中方便省力，提高用户体验。