1.一种永磁电机转子结构，包括转子总成，其特征在于，转子总成包括多个转子总成单元；
转子总成单元包括第一磁钢(040)、第二磁钢(080)、第三磁钢(140)、转子硅钢(180)、第一转子外径卡扣(010)、第二转子外径卡扣(240)、第三转子外径卡扣(250)、第四转子外径卡扣(170)、中间第一磁桥卡扣(070)以及中间第二磁桥卡扣(130)；
转子硅钢(180)设置有第一磁钢槽(030)、第二磁钢槽(060)、第三磁钢槽(160)；
第一转子外径卡扣(010)、第二转子外径卡扣(240)、第三转子外径卡扣(250)、第四转子外径卡扣(170)、中间第一磁桥卡扣(070)、中间第二磁桥卡扣(130)安装在转子硅钢(180)上；
第一磁钢(040)嵌入到第一磁钢槽(030)中，第一磁钢(040)的两侧分别与第一转子外径处卡扣(010)、中间第一磁桥处卡扣(070)连接；
第二磁钢(080)嵌入到第二磁钢槽(060)中，第二磁钢(080)的两侧分别与第二转子外径处卡扣(240)、第三转子外径处卡扣(250)连接；
第三磁钢(140)嵌入到第三磁钢槽(160)中，第三磁钢(140)的两侧分别与第四转子外径处卡扣(170)、中间第二磁桥处卡扣(130)连接。
2.根据权利要求1所述的一种永磁电机转子结构，其特征在于，转子硅钢(180)还设置有第一气隙小孔(050)、第二气隙小孔(150)、△形气隙孔(110)、减重孔(100)以及铆钉孔(190)；
转子硅钢(180)远离电机轴的一边依次形成第一转子外径偏心圆(200)、第二转子外径偏心圆(260)、第三转子外径偏心圆(270)；
第一磁钢槽(030)与第一转子外径偏心圆(200)之间形成第一转子外径隔磁桥(020)；
第二磁钢槽(060)与第二转子外径偏心圆(260)之间分别形成第二转子外径隔磁桥(210)、第三转子外径隔磁桥(220)；
第三磁钢槽(160)与第三转子外径偏心圆(270)之间形成第四转子外径隔磁桥(230)；
△形气隙孔(110)与第一磁钢槽(030)、第三磁钢槽(160)之间分别形成中间第一隔磁桥(090)、中间第二隔磁桥(120)。
3.根据权利要求2所述的一种永磁电机转子结构，其特征在于，第一气隙小孔(050)、第二气隙小孔(150)、△形气隙孔(110)、减重孔(100)为通孔，且三个通孔平行。
4.根据权利要求2所述的一种永磁电机转子结构，其特征在于，第二磁钢(080)的横截面为梯形；
第二气隙小孔(150)与第三磁钢槽(160)相对的两个面平行；
第一气隙小孔(050)与第一磁钢槽(030)相对的两个面平行。
5.根据权利要求2所述的一种永磁电机转子结构，其特征在于，第一转子外径偏心圆(200)、第二转子外径偏心圆(260)、第三转子外径偏心圆(270)三个圆弧不同心。
6.根据权利要求2所述的一种永磁电机转子结构，其特征在于，第一转子外径隔磁桥(020)的内面与外面为同心圆弧面；
第四转子外径隔磁桥(230)的内面与外面为同心圆弧面；
第一转子外径隔磁桥(020)、第四转子外径隔磁桥(230)的厚度相等，厚度为l9，l9的数值为1-2㎜。
7.根据权利要求2所述的一种永磁电机转子结构，其特征在于，中间第一隔磁桥(090)、中间第二隔磁桥(120)的厚度相等，厚度为l3，l3的数值为1-2㎜。
8.根据权利要求2所述的一种永磁电机转子结构，其特征在于，转子硅钢(180)横截面的圆心角为α，第二转子外径偏心圆(260)横截面的圆心角为β，α/β的数值为0.55-0.75。
9.根据权利要求1所述的一种永磁电机转子结构，其特征在于，第一磁钢(040)与第三磁钢(140)相对面的夹角为γ，γ的数值为60-180°。
10.一种永磁电机转子结构，包括转子总成，其特征在于，转子总成包括多个转子总成单元；
转子总成单元包括第一磁钢(040)、第二磁钢(080)、第三磁钢(140)、转子硅钢(180)、第一转子外径卡扣(010)、第二转子外径卡扣(240)、第三转子外径卡扣(250)、第四转子外径卡扣(170)、中间第一磁桥卡扣(070)以及中间第二磁桥卡扣(130)；
转子硅钢(180)设置有第一磁钢槽(030)、第二磁钢槽(060)、第三磁钢槽(160)；
第一转子外径卡扣(010)、第二转子外径卡扣(240)、第三转子外径卡扣(250)、第四转子外径卡扣(170)、中间第一磁桥卡扣(070)、中间第二磁桥卡扣(130)安装在转子硅钢(180)上；
第一磁钢(040)嵌入到第一磁钢槽(030)中，第一磁钢(040)的两侧分别与第一转子外径处卡扣(010)、中间第一磁桥处卡扣(070)连接；
第二磁钢(080)嵌入到第二磁钢槽(060)中，第二磁钢(080)的两侧分别与第二转子外径处卡扣(240)、第三转子外径处卡扣(250)连接；
第三磁钢(140)嵌入到第三磁钢槽(160)中，第三磁钢(140)的两侧分别与第四转子外径处卡扣(170)、中间第二磁桥处卡扣(130)连接；
转子硅钢(180)还设置有第一气隙小孔(050)、第二气隙小孔(150)、△形气隙孔(110)、减重孔(100)以及铆钉孔(190)；
转子硅钢(180)远离电机轴的一边依次形成第一转子外径偏心圆(200)、第二转子外径偏心圆(260)、第三转子外径偏心圆(270)；
第一磁钢槽(030)与第一转子外径偏心圆(200)之间形成第一转子外径隔磁桥(020)；
第二磁钢槽(060)与第二转子外径偏心圆(260)之间分别形成第二转子外径隔磁桥(210)、第三转子外径隔磁桥(220)；
第三磁钢槽(160)与第三转子外径偏心圆(270)之间形成第四转子外径隔磁桥(230)；
△形气隙孔(110)与第一磁钢槽(030)、第三磁钢槽(160)之间分别形成中间第一隔磁桥(090)、中间第二隔磁桥(120)；
第一气隙小孔(050)、第二气隙小孔(150)、△形气隙孔(110)、减重孔(100)为通孔，且三个通孔平行；
第二磁钢(080)的横截面为梯形；
第二气隙小孔(150)与第三磁钢槽(160)相对的两个面平行；
第一气隙小孔(050)与第一磁钢槽(030)相对的两个面平行；
第一转子外径偏心圆(200)、第二转子外径偏心圆(260)、第三转子外径偏心圆(270)三个圆弧不同心；
第一转子外径隔磁桥(020)的内面与外面为同心圆弧面；
第四转子外径隔磁桥(230)的内面与外面为同心圆弧面；
第一转子外径隔磁桥(020)、第四转子外径隔磁桥(230)的厚度相等，厚度为l9，l9的数值为1-2㎜；
中间第一隔磁桥(090)、中间第二隔磁桥(120)的厚度相等，厚度为l3，l3的数值为1-2㎜；
转子硅钢(180)横截面的圆心角为α，第二转子外径偏心圆(260)横截面的圆心角为β，α/β的数值为0.55-0.75；
第一磁钢(040)与第三磁钢(140)相对面的夹角为γ，γ的数值为60-180°。