1.一种可控旋转的磁斥型悬浮装置，其特征在于，包括：
底座，所述底座设有悬浮模块和围绕所述悬浮模块设置的旋转控制组件，所述悬浮模块在工作状态时具有磁性；以及
悬浮组件，包括磁性悬浮件和设于所述磁性悬浮件上的受控体，所述磁性悬浮件位于所述底座上方，所述磁性悬浮件与所述悬浮模块之间产生的磁斥力与所述悬浮组件的重力相平衡，以使所述悬浮组件悬浮于所述底座的上方；所述受控体与所述旋转控制组件之间产生磁力，以驱动所述悬浮组件转动。
2.如权利要求1所述的可控旋转的磁斥型悬浮装置，其特征在于，所述旋转控制组件包括控制器和分别与所述控制器连接的多个控制线圈，所述控制线圈沿所述悬浮模块的周向呈间隔分布，所述控制线圈通电产生磁场以驱动所述受控体转动；
所述控制器用于控制所述控制线圈的通电状态，以使所述控制线圈驱动所述磁性悬浮件转动。
3.如权利要求2所述的可控旋转的磁斥型悬浮装置，其特征在于，所述控制器用于控制与所述受控体相邻的一个或多个所述控制线圈的通电状态。
4.如权利要求2所述的可控旋转的磁斥型悬浮装置，其特征在于，所述控制器还用于向所述控制线圈通入反向电流，以使所述控制线圈产生阻碍所述磁性悬浮件转动的电磁阻力，或控制所述磁性悬浮件反向转动。
5.如权利要求4所述的可控旋转的磁斥型悬浮装置，其特征在于，所述控制器用于控制所与述受控体相邻的一个或多个所述控制线圈的电流方向。
6.如权利要求2所述的可控旋转的磁斥型悬浮装置，其特征在于，所述控制线圈的几何轴线与所述磁性悬浮件的转动轴线平行设置。
7.如权利要求2所述的可控旋转的磁斥型悬浮装置，其特征在于，在自下而上的方向上，所述控制线圈的几何轴线朝靠近所述磁性悬浮件的转动轴线方向倾斜。
8.如权利要求2至7中任意一项所述的可控旋转的磁斥型悬浮装置，其特征在于，所述磁性悬浮件还设有第一位置传感器，每一所述控制线圈均设有一与所述控制器相连的第二位置传感器，所述第一位置传感器转动经过相邻的所述第二位置传感器时，与所述第一位置传感器相邻的所述第二位置传感器向所述控制器输出位置信号。
9.如权利要求1所述的可控旋转的磁斥型悬浮装置，其特征在于，所述悬浮组件还包括固定架，所述固定架具有供容置所述磁性悬浮件的容置腔，所述固定架的外周面沿径向延伸有固定板，所述受控体固定于所述固定板。
10.如权利要求1所述的可控旋转的磁斥型悬浮装置，其特征在于，所述受控体设有一对，且分别位于所述磁性悬浮件的相对两侧。