全自动切割电线的设备的制作方法

本实用新型涉及切割设备，尤其涉及一种用于全自动切割电线的设备。属于海洋工程建造领域。

背景技术：

在海洋工程的橇块建造过程中，需要用到大量接地线，且该接地线的长度基本在150mm～300mm之间，常用的为200mm。

目前，对于橇块接地线的抓取、放线、切断工作主要是由人工完成，因此，导致其工作重复性较强，效率较低。亟需一种自动切割设备来解放生产力，以降低操作人员的劳动强度，提高切割效率。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种全自动切割电线的设备，其不仅能够对电线进行自动切割，解决了对电线的抓取、放线、自动切割的问题，大大提高了对电线的切割效率；而且，还大大降低操作人员的劳动强度，提高了切割质量。

本实用新型的目的是由以下技术方案实现的：

一种全自动切割电线的设备，其特征在于：包括：第一机架、枢接在第一机架上的低阻碍放线机构、间隔一设定距离设置在第一机架一侧的第二机架，其中，第二机架上安装有抓取机构、导向结构和曲柄滑块机构；

低阻碍放线机构包括：相对设置在横轴上的一对限位板、设置在一对限位板之间的用于缠绕电线的数个线圈、套装在线圈内的数个轴承，其中，数个轴承套装在横轴上；横轴的两端相对位置上套装有弹簧；

抓取机构包括：相对安装在在第二机架上的第一轴和第二轴、套装在皮带支撑和第二轴上的皮带，其中，第一轴通过较矮一侧皮带支撑架一侧的孔装入轴支架下侧孔中，且第一轴与第一电机的轴固连；第二轴从轴支架上方槽放入；皮带与皮带支撑外侧之间构成滑动副，皮带仅提供张紧力，使第一轴和第二轴紧贴，第二轴通过与第一轴摩擦力完成周向运动，同时完成抓取电线；

导向结构包括：安装在在第二机架上的立板、固连在该立板上的导向块，导向块上设有能够使电线通过的通孔，固连在该通孔上能够让电线通过的导向管；

曲柄滑块机构包括：安装在第二机架上的滑槽架和第二电机机架，其中，第二电机机架上安装第二电机，滑槽架中安装滑块，其中，滑块能够在滑槽架孔中移动，滑块一端与连杆相连，滑块与连杆能够相对转动；且第二电机与曲柄一端固连、另一端与连杆相连，曲柄与连杆能够相对转动；通过第二电机转动带动滑块运动，并推动导向结构中的导向管一侧向切割机移动，实现切割。

所述第一机架包括：第一机架底板、安装在第一机架底板上的数个第一机架卧置杆、垂直设置在第一机架卧置杆外侧的第一机架立置杆，其中，第一机架立置杆上部设有用于放置横轴的凹槽。

所述第一机架底板为圆形、半圆形、长方形或方形。

所述数个第一机架卧置杆和第一机架立置杆为角钢；且数个第一机架卧置杆为相对设置。

所述弹簧位于限位板两侧位置，弹簧的一端压紧在第一机架立置杆与限位板相对一侧，弹簧的另一端在压紧限位板与第一机架立置杆相对一侧，用以限制限位板沿横轴轴向滑移。

所述第二机架包括：第二机架底板、相对垂直安装在第二机架底板上的轴系支架、垂直安装在第二机架底板上的切割机机架、滑槽架和第二电机机架，其中，第二机架底板是由数块底板拼接而成。

所述导向结构安装在轴系支架上；且导向结构中方块上的通孔和小管同心；其中，导向块为方块，导向管为能够满足电线通过的小管；且方块上的通孔和小管同心。

所述曲柄滑块机构相对安装在第二机架底板的其中一块底板上；且滑块通过固定在第二机架上的滑块架与切割机并列。

所述第一轴与第二轴为阶梯轴，第一轴与第二轴上包覆有弹性层，弹性层为橡胶体，且第一轴与第二轴之间设置有电线。

所述轴系支架上设有用于放置第一电机的安装孔和第二轴的凹槽；垂直安装在第二机架底板上的导向支架、第一电机机架和皮带支撑支架、垂直安装在导向支架上的导向块，其中，第一电机机架上设有固定放置有第一电机的安装孔；且第一电机机架的另一端与轴系支架之间安装有数个皮带支撑，另一侧皮带支撑安装于皮带支撑架上；在数个皮带支撑上套装有皮带，皮带在第一电机轴的表面外，与第一电机轴不接触，且保持足够距离。

本实用新型的有益效果：本实用新型由于采用上述技术方案，其不仅能够对电线进行自动切割，解决了对电线的抓取、放线、自动切割的问题，大大提高了对电线的切割效率；而且，还大大降低操作人员的劳动强度，提高了切割质量。

附图说明

图1为本实用新型低阻碍放线机构示意图。

图2为本实用新型第一机架结构示意图。

图3为本实用新型第二机架结构示意图。

图4为本实用新型抓取机构示意图。

图5为本实用新型曲柄滑块机构结构示意图。

图6为本实用新型不含低阻碍放线机构的整体的结构示意图。

图7为本实用新型整体结构图。

图中主要标号说明：

1.限位板、2.线圈、3.横轴、4.轴承、5.第一机架、5-1.第一机架底板、5-2.第一机架卧置杆、5-3.第一机架立置杆、6.弹簧、7.第二机架、7-1.第二机架底板、7-2.轴系支架、7-3.导向结构、7-4.切割机机架、7-5.滑槽架、7-6.第二电机机架、7-7.第一电机机架、7-8.皮带支撑、8.第一轴、9.第二轴、10.皮带、11.第一电机、12.第二电机、13.曲柄、14.连杆、15.滑块、16.切割机。

具体实施方式

如图1-图7所示，本实用新型包括：第一机架5、枢接在第一机架5上的低阻碍放线机构、间隔一设定距离设置在第一机架5一侧的第二机架7，其中，第二机架7上安装有抓取机构、导向结构和曲柄滑块机构；

如图2所示，第一机架5包括：第一机架底板5-1、采用螺栓或焊接方式安装在第一机架底板5-1上的数个第一机架卧置杆5-2(本实施例为二个)、垂直设置在第一机架卧置杆5-2外侧的第一机架立置杆5-3，其中，第一机架立置杆5-3上部设有用于放置横轴3的凹槽。

上述第一机架底板5-1为圆形、半圆形、长方形或方形。

上述数个第一机架卧置杆5-2和第一机架立置杆5-3为角钢；且数个第一机架卧置杆5-2为相对设置。

如图1所示，低阻碍放线机构包括：相对设置并通过间隙配合方式套装在横轴3上的一对限位板1、设置在一对限位板1之间的用于缠绕地线、导线或其它电线的数个线圈2、通过过盈配合方式套装在线圈2内的数个轴承4(本实施例为2个)，其中，数个轴承4采用过盈配合方式套装在横轴3上；横轴3的两端相对位置上套装有弹簧6，且弹簧6位于限位板1两侧位置。

低阻碍放线机构的装配顺序为：

1.先将数个轴承4套装于横轴3上，再将线圈2套装于轴承4上；

2.安装一对限位板1；

3.再安装弹簧6，两端各装一个；且弹簧6的一端压紧在第一机架立置杆5-3与限位板1相对一侧，弹簧6的另一端压紧限位板1与第一机架立置杆5-3相对一侧，用以限制限位板1沿横轴3轴向滑移，即：上述弹簧6套装在轴承4的外侧位置，并位于限位板1的两侧位置；

4.将整个低阻碍放线机构放于第一机架立置杆5-3上部的凹槽中；且在放线的过程中，凹槽的深度和重力，以使低阻碍放线机构不会脱离第一机架5为宜。

如图3所示，第二机架7包括：第二机架底板7-1、相对垂直安装在第二机架底板7-1上的轴系支架7-2(本实施例为二个)、安装在轴系支架7-2上的导向结构7-3、垂直安装在第二机架底板7-1上的切割机机架7-4、滑槽架7-5和第二电机机架7-6，其中，第二机架底板7-1是由数块底板拼接而成(本实施例为两块)；曲柄滑块机构相对安装在第二机架底板7-1的其中一块底板上。

上述轴系支架7-2开有用于放置第一电机11的安装孔和第二轴9的凹槽；垂直安装在第二机架底板7-1上的导向支架、第一电机机架7-7和皮带支撑支架7-9、垂直安装在导向支架上的导向块，其中，导向块上安装有数个导向管；该导向管与第一电机机架7-7的一端相连，且第一电机机架7-7上设有安装孔；安装孔内固定放置有第一电机11；且第一电机机架7-7的另一端与轴系支架7-2之间安装有数个皮带支撑7-8(皮带支撑7-8共有4个，两侧位置各安装两个)，且另一侧皮带支撑7-8安装于皮带支撑架7-9上；在数个皮带支撑7-8上套装有皮带10，皮带10在在第一电机轴的表面外，与第一电机轴不接触，且保持足够距离。

上述所有连接均采用焊接连接方式。

上述第一电机机架7-7间隔设定距离设置在导向支架的一端外侧。

上述皮带支撑支架7-9间隔设定距离设置在导向支架的另一端外侧；且导向支架与皮带支撑支架7-9之间设置有数个皮带支撑7-8(本实施例为两个)。

如图4所示，抓取机构包括：相对安装在在第二机架5上的第一轴8、第二轴9、套装在皮带支撑和第二轴9上的皮带10，其中，第一轴8通过较矮一侧皮带支撑架7-9一侧的孔装入轴支架7-2下侧孔中，然后，第一轴8再与第一电机11的轴固连；第二轴9从轴支架7-2上方槽放入，使得皮带10两侧各一根，且每侧与第二轴9端和对应端下部两个皮带支撑7-8外侧相贴；当切割机16在切割过程中，且皮带10与下部两个皮带支撑7-8外侧之间构成滑动副，并做滑动运动，皮带仅提供张紧力，使第一轴8和第二轴9紧贴；第二轴9通过与第一轴8摩擦力完成周向运动，同时完成抓取电线；运动过程中，第一电机11带动第一轴8转动，传递给第二轴9，由于压紧力作用，实现抓取功能。且皮带支撑7-8与皮带相接处也可以安装轴承，以减小摩擦。

上述第一轴8与第二轴9为阶梯轴，第一轴8与第二轴9上包覆有弹性层(本实施例的弹性层为橡胶)，且第一轴8与第二轴9之间设置有地线、导线或其它电线。

上述导向结构包括：采用焊接方式安装在在第二机架7上的立板、采用焊接方式固连在该立板上的导向块，导向块上安装有数个导向管；其中，导向块为方块，方块上开有能够使电线通过的通孔，固连在该通孔上的导向管，导向管为小管能够满足电线通过；且方块上的通孔和小管同心。

如图5所示，曲柄滑块机构包括：安装在第二机架7上的滑槽架7-5和第二电机机架7-6，其中，第二电机机架7-6上安装第二电机12，滑槽架7-5中安装滑块15，滑块15可在滑槽架7-5的孔中移动，滑块15的一端与连杆14相连，滑块15与连杆14可相对转动；第二电机12与曲柄13一端固连，另一端与连杆14相连，该曲柄13的一端与第二电机12的轴固连，曲柄13的另一端通过销钉与连杆14连接，且曲柄13与连杆14可以相对转动；连杆14与滑块15通过销钉连接，该连杆14与滑块15之间可以相对转动，且滑块15通过固定在第二机架7上的滑块架7-5与切割机16并列；滑块15放于滑块架7-5中；在第二电机12带动曲柄13做周向运动，滑块在第二电机机架7-6的孔中滑动；通过第二电机12转动带动滑块15运动，并推动导向结构7-3中的导向小管一侧向切割机16移动，实现切割。

上述第二电机12固定在第二电机机架7-6上，切割机16安装与切割机机架7-4上。

上述切割机16的切割范围在线径10mm以下。

使用时，先将缠绕地线、导线或其它电线的线圈2就位，然后，再将线圈2上地线的一头穿过第一轴8、第二轴9，再穿过导向结构中的导向管。此时，第一电机11通过带动第一轴8、并依靠第一轴8和第二轴9之间的摩擦力抓取电线。当电线达到一定长度后，由第二电机12推动导向管向锯片靠向，用以完成地线的切割。控制功能由程序自动完成。控制装置为控制模块，该控制模块放在第二电机12的底板下，是成熟技术。

在程序段输入切割长度和数量，由程序控制自动完成，如：需要2根200mm、3根300mm的电线。只需要在控制装置的界面上输入2、200；3、300；其内置程序便能够自动完成。当电线达到200mm时，曲柄滑块的电机动作，推动导向管靠向锯片完成切割，当完成2次切割后，电线到达300，曲柄滑块电机动作，并推动导向管靠向锯片完成切割，当完成3次切割，即停止。

上述轴承、切割机为现有技术，未作说明的技术为现有技术，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。