一种可远程控制的液压紧线设备的制作方法

本申请要求在2018年9月17日提交中国知识产权局的申请号为cn201821517165.6、名称为“一种可远程控制的液压紧线设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

本实用新型涉及输电线路施工专用设备技术领域，包括其他行业起重专用设备技术领域，尤其涉及一种可远程控制的液压紧线设备。

背景技术：

输电线路施工存在大量的提升、牵引、收紧、调线等起重作业，特别是输电线路架线施工，都是在20-200米以上野外高空作业，导地线线缆较长、较重。目前现场施工，作业速度慢，作业人员劳动强度大，高空安全风险大，如果遇上严寒的覆冰天气或强大的风力时，作业人员还会面临更大的安全风险，在一定程度上制约了工程进度。因此，降低作业人员劳动强度，有效控制安全隐患，提升工程的质量，一直是施工现场迫切需要解决的问题。

专利cn106044599a公开了一种液压紧线机，包括用于收紧线缆的紧线器，用于控制紧线器动作的液压马达，以及用于驱动液压马达运转的液压驱动系统；液压驱动系统的输出端与液压马达的输入端相连，液压马达的动力输出端与紧线器的动力输入端相连。其中，液压马达的动力输出端与紧线器的动力输入端之间通过减速器相连。液压驱动系统包括油箱、换向阀和输送装置；输送装置的油路输入端与油箱相连；液压驱动系统还包括用于驱动输送装置工作的驱动装置，用于控制电磁换向阀通断的单片机。输送装置的油路输出端与换向阀的压力油口相连；输送装置的油路输入端与油箱之间设有用于拦截油液中杂质的过滤器；输送装置的油路输出端与换向阀的压力油口之间设有单向阀；单向阀的输出端设有用于检测油路油压的压力表。换向阀为电磁换向阀，换向阀的回油口与油箱相连；换向阀的两个工作油口之间串接有液压马达。液压驱动系统还包括溢流阀；溢流阀的入口端与输送装置的油路输出端相连；溢流阀的出口端与油箱相连。此技术方案中，用驱动液压马达运转的液压驱动系统的动力输出控制紧线器动作来收紧线缆。但是此技术方案在实际使用过程中单一驱动液压马达运转的液压驱动系统驱动单一的紧线器，设备臃肿，庞大；耐张塔、直线塔相邻线缆间的距离小于紧线器的宽度，使得相邻线缆很难同时进项紧线作业；紧线器单次进线长度有限，需要在高空作业的作业人员多次拆挂紧线器，总体使用效果不理想。

技术实现要素：

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种可远程控制的液压紧线设备，实现高空相邻线缆同时紧线，增大单次紧线距离，实现在地面或空中遥控作业。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种可远程控制的液压紧线设备，包括用于收紧线缆的紧线器，用于控制所述紧线器动作的液压马达，以及用于驱动所述液压马达运转的液压驱动系统；还包括用于远端无线控制液压驱动系统的液压遥控系统；液压驱动系统的输出端与液压马达的输入端相连，液压马达的动力输出端与紧线器的动力输入端相连；液压遥控系统包括控制单元、电磁动作单元和目标子单元；控制单元为设置在地面的无线控制台或可携带手持的无线控制盒，控制台或控制盒的显示屏配有模拟管系图显示各种阀门的位置及其阀位的状态；电磁动作单元作为液压遥控系统的核心，包括受控芯片和多个电磁阀等部件，受控芯片接收由作为控制单元的无线控制台或无线控制盒发出的控制信号或指令信号，控制目标电磁阀动作；目标子单元为目标作用阀体上，由电磁动作单元内对应的目标电磁阀驱动目标作用阀体的动作；液压紧线器的荷重链上设置有电子拉力表；所述电子拉力表测量数据通过无线传输到地面的无线控制台或可携带手持的无线控制盒的显示屏显示。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：目标作用阀体包括多路换向阀、单向阀、通断阀及溢流阀。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：换向阀的高压油管插头附近三叉管路插接的液压油表与单向阀及换向阀的距离大于200mm。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：紧线器的荷重链的链条长度为12米，单次紧线长度为6米。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：液压马达紧邻与其同轴的紧线器，两者同轴连接后的最大宽度为380mm。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：液压紧线设备上所有液压管接头的连接处均设置有保护罩装置。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：单个液压驱动系统的动力输出端通过多路换向阀连接多个液压马达的动力输入端。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：单个液压驱动系统的动力输出端采用一拖四式结构或者一拖八式结构与不多于八个液压马达的动力输入端相连。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

本实用新型提供的可远程控制的液压紧线设备，包括液压遥控系统，通过液压遥控系统的远端无线控制，实现了可在地面或空中的远端对液压紧线设备的紧线器进行具体操控，进一步减少了作业人员的劳动强度；减少了作业人员在高空往复行走的距离及移动次数，提高了作业安全性，提高了施工效率。

本实用新型提供的可远程控制的液压紧线设备，应用于输电线路架线施工，进一步降低了施工安全风险、大大减轻了高处作业人员劳动强度、提高了高处作业的机械化水平，显著提升了架线施工作业效率。

本实用新型提供的可远程控制的液压紧线设备，换向阀的高压油管插头附近三叉管路插接的液压油表与单向阀及换向阀的距离均大于200mm；避免了高压油管插头手动插装高压油管时液压油表及附近阀体的影响。

本实用新型提供的可远程控制的液压紧线设备，紧线器荷重链的链条长度为12米，单次紧线长度为6米；大大增加了紧线器单次紧线、拉线的长度，减少了紧线器在实际作业过程在线缆上断续张挂的次数，大大减轻了高空作业人员的作业量，提高了作业效率。

本实用新型提供的可远程控制的液压紧线设备，液压马达紧邻与其同轴的紧线器，两者同轴连接后的最大宽度为380mm，小于铁塔上相邻线缆间的横向距离；使多个紧线设备在高空相邻线缆间同时同步作业的实现奠定了基础；高空相邻线缆间同时同步的紧线作业进一步减少了耐压塔高空紧线作业的作业步骤及作业强度，进一步减轻了高空作业人员的作业量，提高了作业效率。

本实用新型提供的可远程控制的液压紧线设备，液压紧线设备上所有液压管接头的连接处均设置有保护罩装置，便于作业人员在运输搬运和使用液压紧线设备时对液压泵的泵体进行保护，减少了部件磨损；杜绝了高空作业由于液压泵受外力破损引发的事故，提高了作业安全性。

本实用新型提供的可远程控制的液压紧线设备，通过拉力表上实时显示的张力值来精确控制调整驰度值，通过操作液压紧线器快速调节各子导线驰度张力，即依据通过张力机操作控制各子导线张力放线原理，达到各线缆的紧线张力和导线驰度符合行业要求。

本实用新型提供的可远程控制的液压紧线设备，通过多路换向阀，可以同时控制四台及以上液压葫芦，同时操作多台葫芦同时提线或紧线作业，成倍缩短了作业时间，大大提高液压泵利用效率和施工工效，提高了液压泵输出功的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例提供的可远程控制的液压紧线设备的结构示意图；

图2是本实用新型第二实施例提供的可远程控制的液压紧线设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型第一实施例提供的可远程控制的液压紧线设备，包括用于收紧线缆的紧线器，用于控制所述紧线器动作的液压马达，以及用于驱动所述液压马达运转的液压驱动系统，所述液压驱动系统包括油箱及液压泵；还包括用于远端无线控制液压驱动系统的液压遥控系统；液压驱动系统的输出端与液压马达的输入端相连，液压马达的动力输出端与紧线器的动力输入端相连；紧线器的动力输出端进行紧线、挂线作业。

液压遥控系统包括控制单元、电磁动作单元和目标子单元；控制单元为设置在地面的无线控制台或可携带手持的无线控制盒，控制台或控制盒的显示屏配有模拟管系图显示各种阀门的位置及其阀位的状态；电磁动作单元作为液压遥控系统的核心，包括受控芯片和多个电磁阀等部件，受控芯片接收由作为控制单元的无线控制台或无线控制盒发出的控制信号或指令信号，控制目标电磁阀动作；目标子单元为目标作用阀体上，由电磁动作单元内对应的目标电磁阀驱动目标作用阀体的动作。

控制台或控制盒的显示屏配有模拟管系图显示各种阀门的位置及其阀位的状态，由vc++工具实现软件设计、实现显示及控制；通过硬件接口采集控制台或控制盒操作面板上的操作命令，通过rs232硬件接口转化为控制指令串行输出到控制台或控制盒内的无线收发芯片nrf2401a；经过无线收发芯片nrf2401a，与电磁动作单元内的受控芯片，即主控制器at89s52进行通信，主控制器at89s52再与各相关电磁阀的微控制器进行通信，传递上位控制单元的控制命令，同时反馈各电磁阀的工作状态。微控制器与电磁阀结合的子单元在接收到具体控制命令后，电磁阀动作，进而驱动作为目标子单元的目标作用阀体动作：如通断、换向等。所述目标作用阀体包括多路换向阀、单向阀、通断阀及溢流阀等。

具体的，控制台或控制盒内的控制系统由vc++工具实现软件设计并实现显示及软件驱动控制，控制软件结合plc控制技术产生控制命令通过硬件接口采集控制台或控制盒操作面板上的操作命令，通过rs232硬件接口转化为控制指令串行输出到控制台或控制盒内的无线收发芯片nrf2401a；经过无线收发芯片nrf2401a，与电磁动作单元内的受控芯片，即主控制器at89s52进行通信，主控制器at89s52再与各相关目标作用阀体的微控制器进行通信，传递上位控制单元的控制命令，同时反馈各电磁阀的工作状态。即，控制盒通过at89s52与无线收发芯片nrf2401a进行通信，间接与各电磁阀的微控制器进行通信；同时各电磁阀将自身工作状态通过nrf2401a反馈给at89s52，因此控制盒处可以知道各阀门的位置及其阀位的状态。

具体的，在本实用新型提供的实施例中，所述控制台或控制盒上控制开关配备有显示器、控制部和输出部。显示器用于显示各标定装置部分的实时状态；控制部用于分别手动选择预设第一状态和第二状态两者其中之一，其中该第一状态用于指示对应标定特定装置的状态,即目标阀门的开启或闭合；以及该第二状态用于指示与第一状态相反对应的状态。在控制台或控制盒被实际控制操作的情况下，输出部输出与控制部所选择的第一状态或第二状态相对应的指示动作信号。输出部控制目标特定装置（如目标阀体）响应于控制部选定的状态指令来选择自身动作为第一状态或第二状态的其中之一；同时显示在显示器上。

进一步地，电磁阀的微控制器及目标作用阀体是现有通用的电磁阀的两个重要组成部分，电磁阀的微控制器通过接受控制信号控制电磁阀的目标作用阀体的具体开闭动作。具体，电磁阀的微控制器通过接受控制信号控制电磁阀上的磁线圈通电过程控制电磁阀的目标作用阀体的开闭动作。

具体的，在本实用新型提供的实施例中，所述目标控制阀体为基于无线单片机控制电磁阀的装置，包括单片2.4g无线射频收发芯片u2、闪存单片机u1、电源电路j1、控制文件接口j2，所述单片2.4g无线射频收发芯片u2接收到主控制器发来的指令，通过闪存单片u1控制继电器k开启或者关闭来打开或者关闭连接在继电器上的电子电磁阀，并将电磁阀的开关状态反馈给闪存单片机u1，再通过单片2.4g无线射频收发芯片u2返回给主控制器。不仅能满足省力、实时、高速的需求，还利用了单片机芯片和2.4g无线模块超低功耗特点。此外，2.4g频率无线通讯，无需布置电源线和信号线，使得装置最大程度的节约电能。

进一步地，换向阀的高压油管插头附近三叉管路插接的液压油表与单向阀及换向阀的距离大于200mm。具体的，液压油表的表头与临近阀体凸起的控制端相互垂直布置在同一液压管路上，所述液压油表设置在临近阀体的管路上游，且两者之间的直线距离为250mm。

进一步地，液压紧线设备与传统的手扳葫芦的传动结构一致，用液压马达替换原手扳葫芦的人工施力扳手，利用液压马达来驱动葫芦内荷重链的上升和下降，液压马达的动力由可快速连接的液压泵提供。

进一步地，液压紧线设备由上下吊钩、荷重链、钢结构成型体、金属轴承、制动系统、传动轴、离合系统、液压系统部分组成。其中，紧线器的荷重链的单链条长度为12米，单次紧线长度为6米。

进一步地，压马达紧邻与其同轴的紧线器，两者同轴连接后的最大宽度为380mm。而且，液压紧线设备上所有液压管接头的连接处均设置有保护罩装置。

具体的，所述保护罩装置均为可拆解结构，设置在所有液压管接头上游或下游各功能部件油管输入端或输出端的管口上部，横切面为半圆弧状的金属保护板。

进一步地，液压紧线器的荷重链上设置有电子拉力表；所述电子拉力表测量数据通过无线传输到地面的无线控制台或可携带手持的无线控制盒的显示屏显示。

进一步的，参见图2所示，本实用新型第二实施例提供的可远程控制的液压紧线设备，单个液压驱动系统的动力输出端通过多路换向阀连接多个液压马达的动力输入端。所述多路换向阀是由两个及以上换向阀为主体的组合阀；在本实用新型技术方案中，采用的多路换向阀包括不少于十六组换向阀，还组合有安全溢流阀、单向阀和补油阀等附属阀。所述换向阀是借助阀芯与阀体之间的相对运动来改变连接在阀体上油道的通断关系的阀类。和其他类型的阀相比，多路换向阀具有结构紧凑压力损失小，滑阀移动阻力不大，有多位功能、寿命长，制造简单等优点。

具体的，单个液压驱动系统的动力输出端通过多路换向阀采用一拖四式结构或者一拖八式结构与不多于八个液压马达的动力输入端相连，每个液压马达同轴连接紧线器。

具体的，在本实用新型提供的实施例中，所述单级液压马达液压动力分配系统，包括电动机和液压柱塞泵，电动机的输出端连接有过桥齿轮箱，过桥齿轮箱设有多个输出轴，各个输出轴的输出端传动连接有液压柱塞泵，各个液压柱塞泵的输出端均对应与一个多路换向阀连接，多路换向的各个输出端连接有一个或多个执行单元。

进一步地，所述多路换向阀主体的一端通过螺钉固定安装在液压马达与紧线器之间的液压管路上，所述多路换向阀内通过附置安装件设置有无线收发模块，所述无线收发模块与多路换向阀上各路阀口的电磁开关电气连接。

在本实用新型提供的实施例中，通过两级级联或三级级联单级液压马达液压动力分配系统，可稳定实现一拖四或三级级联多路换向阀实现一拖八的动力传输的油压管路结构及配套的控制结构。

本实用新型提供的可远程控制的液压紧线设备还配套装备有用于索道运输的可远程控制的液压紧线设备各相关组件的吊装用包装箱，所述吊装用包装箱根据可远程控制的液压紧线设备各组件的尺寸外型配套设置，便于可远程控制的液压紧线设备的保管和运输，充分适用于特高压线路铁塔多建于山区地带的实际情况；进一步减轻了作业人员的劳动负担，提高了作业效率。

本实用新型提供的可远程控制的液压紧线设备还包括可拆组装式液压驱动系统操作平台，使得专用液压泵及配套油箱的吊装操作和高塔上施工作业安全、便利、高效。

本实用新型提供的可远程控制的液压紧线设备的液压驱动系统的液压泵泵体上还设置过载自动停止装置，配合外接的液压表；当液压泵压力值超过设定的最高压力值时，自动停止加压，自动使液压泵停止运转，避免造成张力值过大造成影响安全。在本实用新型实施例中，液压驱动系统配套液压泵工作液压的压力最大值设定为40mp。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。