低压开关柜无人化上线装置的制作方法

本实用新型涉及搬运装配技术领域，特别涉及一种低压开关柜无人化上线装置，适用于电力系统与设备低压开关柜的生产制造。

背景技术：

目前国内低压开关柜行业制造，多环节产线对接过程均需要人工吊装上线，在不同关重点位，设置分支移载或搬运，劳动强度大，安全隐患高。随着工业智能制造技术的不断发展与升级，传统开关柜生产已跟不上大时代发展步伐。而且，低压开关柜型号需求差异多样，导致不同结构产品的产生，差异化线体装配遍地开花，重复移载、人力基础资源、作业空间等浪费严重。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于设计一种低压开关柜无人化上线装置，解决繁重的人工搬运装配，促进低压开关柜生产线智能化水平，降低消耗，增强生产力；解决了低压开关柜多环节人工转运，人工吊装上线瓶颈；改变低压开关柜产线多环节定置空间格局，促进不同开关柜装配生产的柔性对接与集成。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

低压开关柜无人化上线装置，包括：输送平台，其包括：底座；安装框架，呈矩形，设置于所述底座上；若干辊道，沿所述安装框架长度方向并列设置于所述安装框架内，所述辊道两端设传动齿轮，所述若干辊道两端的传动齿轮分别由一传动带联接；两传动组件，设置于所述安装框架对应辊道两端的边框内，该传动组件其主要由两个传动轮及联接两个传动轮的传动带组成；所述两个传动轮、分别设置于所述辊道两端对应的安装框架边框内的两端各传动齿轮联接传动带；辊道驱动装置，安装于所述安装框架一侧，其输出端联接所述传动组件中的一个传动轮的轮轴；提升机，设置于所述输送平台的长度方向一侧，其包括：基座，其上端面一侧竖直设置一支撑板；两副导轨及其上滑块，分别设置于所述支撑板正面的两侧；升降架，其主要由两块底板及连接两底板的连杆组成，两底板分别设置于所述两副导轨上的滑块上，可沿导轨上下升降；提升驱动装置，设置于所述支撑板正面侧的基座上，位于两副导轨之间，其输出端连接于所述升降架的连杆，驱动升降架上下运动；两第一货叉，其一端连接于所述升降架的底板的下部，并与底板垂直；叉车式自动导引运输车，设置于所述输送平台的长度方向另一侧，与提升机相对布置；其包括：自动导引运输车；货叉机构，设置于所述自动导引运输车前端面，其包括：固定支架，为l形框架结构，其上部框架连接于所述自动导引运输车的前端面，固定支架的下部为两个左右设置的支杆，支杆的前部设滚轮；第二货叉，呈l形，其上部背面通过连接座安装于所述固定支架上部框架的下部中央，第二货叉的上部正面通过一连接支座水平设置一第一夹持臂，该第一夹持臂后方设第一触碰开关，该第一触碰开关固定于所述连接支座上；夹持架，为u形结构，其开口宽度与低压开关柜匹配，u形结构的底部外侧面连接于所述固定支架的上部；且，该u形结构中相对的两侧边的上端面各设置第二、第三夹持臂，第二、第三夹持臂的后方各设第二、第三触碰开关，所述触碰开关固定于所述夹持架的两侧边上；穿梭车，其设置于所述输送平台一侧，穿梭车为一带输送辊道的移动小车；控制器，所述输送平台、提升机、叉车式自动导引运输车、穿梭车分别电性连接所述控制器。

优选的，所述第一、第二、第三夹持臂，分别包括：固定基板，呈l形，其下部设置于所述夹持架的侧边上端面；两固定套筒，竖直设置于所述固定基板内侧面的两侧；两连接轴，分别插置于所述两固定套筒中；夹持板，连接于所述两连接轴的前端；连接板，连接于所述两连接轴的后端；两复位弹簧，套设于所述两连接轴上，复位弹簧前端抵靠于所述夹持板背面，其后端抵靠于所述两固定套筒前端。

优选的，所述输送平台的一侧还设有制动结构，其包括：制动盘，同轴设置于联接所述辊道驱动装置输出轴的一个传动轮的轮轴上；制动盘外缘沿周向设若干限位槽；安装板，设置于所述安装框架的一侧边框上，对应所述制动盘一侧；两推杆，通过安装座平行设置于该安装板上，推杆前端设制动块，制动块前端面凸设与所述制动盘上限位槽匹配的制动齿；两推杆后端由一连接杆连接；弹簧，其一端连接于所述连接杆，另一端连接于所述安装板。

在本实用新型低压开关柜无人化上线装置中：

输送平台，主要用于低压开关柜上线后自动流转到(全自动伺服)穿梭车上；提升机，主要用于叉车式自动导引运输车agv(automatedguidedvehicle)把低压开关柜柜体放置在提升机上，自动落到输送平台上；叉车式自动导引运输车agv，主要用于从其它位置把低压开关柜自动流转到提升机上与输送平台对接；穿梭车，主要用于低压开关柜上线后自动流转到下一工序模块对接。

本实用新型与现有技术相比所具有的优点或积极效果：

本实用新型改变了传统开关柜生产线各单元相对独立执行的局面，促进了传统生产装配线向智能自动生产线的升级转变，实现了由传统依靠密集人工装配操作运行到现代机械智能协调控制操作运行的技术突破，提高了产品移载装配搬运的智能效果，改善了劳动条件，降低了成本，优化了产线过程智能控制，减少安全隐患，增强生产力，极大地推动了该技术领域外延式发展，满足了智能配电设备绿色数字化工厂的需要。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图；

图2为本实用新型实施例中输送平台的立体图；

图3为本实用新型实施例中输送平台的立体分解图1；

图4为本实用新型实施例中输送平台的立体分解图2；

图5为本实用新型实施例中提升机的立体图；

图6为本实用新型实施例中叉车式自动导引运输车的立体图1。

图7为本实用新型实施例中叉车式自动导引运输车的立体图2；

图8为本实用新型实施例中叉车式自动导引运输车的俯视图；

图9为图8的a-a剖视图。

图10为本实用新型实施例中穿梭车的立体图。

具体实施方式

参见图1～图10，本实用新型的低压开关柜无人化上线装置，包括：

输送平台1，其包括：

底座11；

安装框架12，呈矩形，设置于所述底座11上；

若干辊道13，沿所述安装框架12长度方向并列设置于所述安装框架12内，所述辊道13两端设传动齿轮131，所述若干辊道1两端的传动齿轮分别由一传动带联接；

两传动组件14，设置于所述安装框架12对应辊道13两端的边框内，该传动组件14(以传动组件14为例，下同)其主要由两个传动轮141、142及联接两个传动轮141、142的传动带143组成；所述两个传动轮141、142分别设置于所述辊道13两端对应的安装框架12边框内的两端，各传动齿轮131联接传动带143；

辊道驱动装置15，安装于所述安装框架12一侧，其输出端联接所述传动组件14中的一个传动轮141的轮轴；

提升机2，设置于所述输送平台1的长度方向一侧，其包括：

基座21，其上端面一侧竖直设置一支撑板22；

两副导轨23(以一侧导轨23为例，下同)及其上滑块，分别设置于所述支撑板22正面的两侧；

升降架24，其主要由两块底板241、241’及连接两底板241、241’的连杆242组成，两底板241、241’分别设置于所述两副导轨23上的滑块上，可沿导轨23上下升降；

提升驱动装置25，设置于所述支撑板22正面侧的基座21上，位于两副导轨23之间，其输出端连接于所述升降架24的连杆242，驱动升降架24上下运动；

两第一货叉26、26’，其一端连接于所述升降架24的底板241、241’的下部，并与底板241、241’垂直；

一挡杆27，通过连接支杆水平设置于两第一货叉26、26’

叉车式自动导引运输车(agv小车)3，设置于所述输送平台1的长度方向另一侧，与提升机2相对布置；其包括：

自动导引运输车31；

货叉机构32，设置于所述自动导引运输车31前端面，其包括：

固定支架321，为l形框架结构，其上部框架连接于所述自动导引运输车31的前端面，固定支架321的下部为两个左右设置的支杆3211、3211’，支杆3211、3211’的前部设滚轮3212、3212’；

第二货叉322，呈l形，其上部背面通过连接座安装于所述固定支架321上部框架的下部中央，第二货叉322的上部正面通过一连接支座323水平设置一第一夹持臂4，该第一夹持臂4后方设第一触碰开关5，该第一触碰开关5固定于所述连接支座323上；

夹持架324，为u形结构，其开口宽度与低压开关柜100匹配，u形结构的底部外侧面连接于所述固定支架321的上部；且，该u形结构中相对的两侧边的上端面各设置第二、第三夹持臂4’、4”，第二、第三夹持臂4’、4”的后方各设第二、第三触碰开关5’、5”，所述触碰开关5’、5”固定于所述夹持架324的两侧边上；

穿梭车6，其设置于所述输送平台1一侧，穿梭车6为一带输送辊道61的移动小车；

控制器(图中未示)，所述输送平台1、提升机2、叉车式自动导引运输车(agv小车)3、穿梭车4分别电性连接所述控制器。

优选的，所述第一、第二、第三夹持臂4、4’、4”，分别包括：

固定基板41’(以第二夹持臂4’为例，下同)，呈l形，其下部设置于所述夹持架324的侧边上端面；

两固定套筒42’(以一侧固定套筒42’为例，下同)，竖直设置于所述固定基板41’内侧面的两侧；

两连接轴43’，分别插置于所述两固定套筒42’中；

夹持板44’，连接于所述两连接轴43’的前端；

连接板45’，连接于所述两连接轴43’的后端；

两复位弹簧46’，套设于所述两连接轴43’上，复位弹簧46’前端抵靠于所述夹持板44’背面，其后端抵靠于所述两固定套筒42’前端。

优选的，所述输送平台1的一侧还设有制动结构7，其包括：

制动盘71，同轴设置于联接所述辊道驱动装置15输出轴的一个传动轮141的轮轴上；制动盘71外缘沿周向设若干限位槽711；

安装板72，设置于所述安装框架12的一侧边框上，对应所述制动盘71一侧；

两推杆73，通过安装座平行设置于该安装板72上，推杆73前端设制动块74，制动块74前端面凸设与所述制动盘71上限位槽711匹配的制动齿741；两推杆73后端由一连接杆75连接；

弹簧76，其一端连接于所述连接杆75，另一端连接于所述安装板72。

本实用新型满足了低压开关柜型号需求差异多样产品装配的柔性对接，促进低压开关柜多环节产线集成，有效突破开关柜装配线多点多流程控制操作运行到开关柜装配线体智能协调无人化控制操作一站式运行，彻底改变低压开关柜人工转运，人工吊装上线的瓶颈。