线路智能绝缘护套包裹装置的绝缘护套输送组件的制作方法

本实用新型涉及一种绝缘护套输送组件，具体涉及一种线路智能绝缘护套包裹装置的绝缘护套输送组件。

背景技术：

为了保证配电线路的安全可靠，常采取对配电线路包裹绝缘橡胶的措施来增强线路的绝缘性，保证配电安全有序地进行。目前，绝缘包裹工作一般会由电力升降车将工作人员送至施工点完成。但是这种做法只适用于地势平坦开阔的沿海及发展较快的内陆城市地区，具有很大的局限性。对于很多工况较为复杂的环境，例如发展较缓的乡村和地势坎坷的地区，不仅车辆难以到达施工位置，而且劳动强度大、作业效率低、作业质量不稳定，同时存在严重的人身安全隐患，已越来越不适应现代电网和经济社会快速发展的需要。

现有技术中的线路智能绝缘护套包裹装置的绝缘护套输送组件通过单一的滚轮传送，但是在传送过程中，不仅绝缘护套的位置会发生偏移，而且绝缘护套还出现卡顿的情况，严重时，绝缘护套的前面部分会因卡顿造成后续叠压的现象，使得输送组件无法正常对绝缘护套进行输送。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种不仅能够对输送过程中的绝缘护套进行导向和纠偏，使其实时保持舒展状态，而且不会出现卡带现象的线路智能绝缘护套包裹装置的绝缘护套输送组件。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种线路智能绝缘护套包裹装置的绝缘护套输送组件，其创新点在于：包括行走机架、行走驱动机构、绝缘护套送料机构、绝缘护套导向机构和绝缘护套纠偏机构，所述行走驱动机构设在行走机架的一侧，绝缘护套送料机构、绝缘护套导向机构和绝缘护套纠偏机构依次设在行走机架上，所述行走驱动机构与绝缘护套导向机构传动连接，

所述绝缘护套纠偏机构包括纠偏电机、纠偏轮、纠偏支架和升降滑块，所述升降滑块的两侧分别设有纠偏支架，且纠偏轮转动支撑在纠偏支架上，所述纠偏电机设在行走机架上，且纠偏电机的电机轴与升降滑块传动连接。

在上述技术方案中，所述绝缘护套送料机构包括送料电机、主动齿轮、从动齿轮、卷料辊和压辊，所述压辊和卷料辊呈上下布置并均转动支撑在行走机架上，且卷料辊和压辊之间具有间隙，所述送料电机设在行走机架的一侧，且送料电机的电机轴上设有主动齿轮，从动齿轮设在卷料辊的轴端并位于行走机架的外侧，所述主动齿轮和从动齿轮啮合。

在上述技术方案中，所述绝缘护套导向机构包括传动滚轮和导向滚轮，所述传动滚轮和导向滚轮设在绝缘护套送料机构和绝缘护套纠偏机构之间，并分别与行走机架转动连接，所述传动滚轮和导向滚轮各自的轮轴均与行走驱动机构传动连接。

在上述技术方案中，所述行走驱动机构包括驱动电机、主动轮、从动轮和皮带，所述传动滚轮和导向滚轮各自的轮轴上分别设有从动轮，所述驱动电机设在行走机架上，且驱动电机的电机轴上设有主动轮，主动轮通过皮带与从动轮传动连接。

在上述技术方案中，所述绝缘护套纠偏机构还包括纠偏电机支架，所述纠偏电机支架设在行走机架的顶部，且纠偏电机固定在纠偏电机支架上。

在上述技术方案中，所述绝缘护套纠偏机构还包括侧边导向轮，所述纠偏支架的两侧分别设有侧边导向轮，且侧边导向轮靠近绝缘护套导向机构。

在上述技术方案中，还包括绝缘护套限位机构，所述绝缘护套限位机构包括固定块和限位滑动架，所述行走机架两侧的顶部分别设有固定块，固定块具有调节槽，所述限位滑动架设在固定块的调节槽内。

在上述技术方案中，还包括行走机架锁定机构，所述行走机架锁定机构包括气缸、联动板和压紧轮组，所述联动板上设有多个分开布置并与其转动连接的压紧轮组，且压紧轮组并与行走机架转动连接，所述气缸设在行走机架的底部，且气缸的顶杆与联动板端部的一个压紧轮组固定连接。

在上述技术方案中，所述压紧轮组包括压紧轮和压紧轮架，所述压紧轮转动连接在压紧轮架上，所述压紧轮架两侧的下部与行走机架转动连接，压紧轮架两侧的中部与联动板和行走机架转动连接，所述联动板端部的一个压紧轮组的压紧轮架与气缸的顶杆固定连接。

在上述技术方案中，所述行走机架包括第一侧板、第二上侧板和第二下侧板，所述第一侧板与第二上侧板以及第二下侧板相对布置，第二上侧板位于第二下侧板的上方，所述第一侧板的上部通过上支撑柱与第二上侧板固定连接，第一侧板的下部通过下支撑柱与第二下侧板固定连接。

本实用新型所具有的积极效果是：采用本实用新型的线路智能绝缘护套包裹装置的绝缘护套输送组件后，由于本实用新型包括行走机架、行走驱动机构、绝缘护套送料机构、绝缘护套导向机构和绝缘护套纠偏机构，所述行走驱动机构设在行走机架的一侧，绝缘护套送料机构、绝缘护套导向机构和绝缘护套纠偏机构依次设在行走机架上，所述行走驱动机构与绝缘护套导向机构传动连接，

所述绝缘护套纠偏机构包括纠偏电机、纠偏轮、纠偏支架和升降滑块，所述升降滑块的两侧分别设有纠偏支架，且纠偏轮转动支撑在纠偏支架上，所述纠偏电机设在行走机架上，且纠偏电机的电机轴与升降滑块传动连接；

使用时，将行走机架架设在电缆上，且行走机架通过行走驱动机构沿着电缆线行走，所述绝缘护套经绝缘护套送料机构传送，并再次通过绝缘护套导向机构传送至绝缘护套纠偏机构，所述纠偏电机带动升降滑块向下运动，使得纠偏轮始终箍在绝缘护套的两侧，同时带动绝缘护套进入绝缘护套包裹机构内将绝缘护套包裹在电缆的外周，本实用新型能够对绝缘护套起到导向和纠偏作用，能够保证绝缘护套在输送过程中不会偏移，也不会发生卷边，使得绝缘护套输送过程中实时保持舒展状态，而且绝缘护套不会出现卡带现象，确保后续绝缘护套的包裹质量。

附图说明

图1是本实用新型的一种具体实施方式的结构示意图；

图2是图1的左视示意图；

图3是图1的后视示意图；

图4是图1的俯视示意图；

图5是本实用新型的立体结构示意图；

图6是图5中不包括第二上侧板和第二下侧板的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图以及给出的实施例，对本实用新型作进一步的说明，但并不局限于此。

如图1、2、3、4、5、6所示，一种线路智能绝缘护套包裹装置的绝缘护套输送组件，包括行走机架1、行走驱动机构2、绝缘护套送料机构3、绝缘护套导向机构4和绝缘护套纠偏机构5，所述行走驱动机构2设在行走机架1的一侧，绝缘护套送料机构3、绝缘护套导向机构4和绝缘护套纠偏机构5依次设在行走机架1上，所述行走驱动机构2与绝缘护套导向机构4传动连接，

所述绝缘护套纠偏机构5包括纠偏电机51、纠偏轮52、纠偏支架53和升降滑块54，所述升降滑块54的两侧分别设有纠偏支架53，且纠偏轮52转动支撑在纠偏支架53上，所述纠偏电机51设在行走机架1上，且纠偏电机51的电机轴与升降滑块54传动连接。

如图5、6所示，为了方便输送绝缘护套，使得绝缘护套能够移动，所述绝缘护套送料机构3包括送料电机31、主动齿轮32、从动齿轮33、卷料辊34和压辊35，所述压辊35和卷料辊34呈上下布置并均转动支撑在行走机架1上，且卷料辊34和压辊35之间具有间隙，所述送料电机31设在行走机架1的一侧，且送料电机31的电机轴上设有主动齿轮32，从动齿轮33设在卷料辊34的轴端并位于行走机架1的外侧，所述主动齿轮32和从动齿轮33啮合。将绝缘护套放置在压辊35和卷料辊34之间的间隙内，依次贴合在传动滚轮41的上表面和导向滚轮42的下表面进入绝缘护套纠偏机构5内调整绝缘护套的位置。

如图4、5、6所示，为了保证绝缘护套输送的平稳性，防止发生叠加或者褶皱，所述绝缘护套导向机构4包括传动滚轮41和导向滚轮42，所述传动滚轮41和导向滚轮42设在绝缘护套送料机构3和绝缘护套纠偏机构5之间，并分别与行走机架1转动连接，所述传动滚轮41和导向滚轮42各自的轮轴均与行走驱动机构2传动连接。

如图3所示，为了带动绝缘护套移动，同时使得行走机架沿着电缆移动，所述行走驱动机构2包括驱动电机21、主动轮22、从动轮23和皮带24，所述传动滚轮41和导向滚轮42各自的轮轴上分别设有从动轮23，所述驱动电机21设在行走机架1上，且驱动电机21的电机轴上设有主动轮22，主动轮22通过皮带24与从动轮23传动连接，所述传动滚轮41和导向滚轮42各自的轮轴分别与对应的从动轮23传动连接。

如图5、6所示，为了方便安装纠偏电机，所述绝缘护套纠偏机构5还包括纠偏电机支架55，所述纠偏电机支架55设在行走机架1的顶部，且纠偏电机51固定在纠偏电机支架55上。

如图6所示，为了防止绝缘护套在输送过程中发生位移，所述绝缘护套纠偏机构5还包括侧边导向轮56，所述纠偏支架53的两侧分别设有侧边导向轮56，且侧边导向轮56靠近绝缘护套导向机构4。

如图5所示，为了进一步提高绝缘护套移动过程中不会偏移，还包括绝缘护套限位机构6，所述绝缘护套限位机构6包括固定块61和限位滑动架62，所述行走机架1两侧的顶部分别设有固定块61，固定块61具有调节槽，所述限位滑动架62设在固定块61的调节槽内。

如图6所示，为了方便对行走机架进行锁定，防止发生翻转，还包括行走机架锁定机构7，所述行走机架锁定机构7包括气缸71、联动板72和压紧轮组73，所述联动板72上设有多个分开布置并与其转动连接的压紧轮组73，且压紧轮组73并与行走机架1转动连接，所述气缸71设在行走机架1的底部，且气缸71的顶杆与联动板72端部的一个压紧轮组73固定连接。使用时，所述行走机架1架设在电缆上，并且电缆位于第二上侧板12和第二下侧板13之间，所述气缸71的顶杆驱动联动板72端部的压紧轮组73运动至竖直方向，进而带动联动板72上其余的压紧轮组73同步运动至竖直方向，所述压紧轮731与绝缘护套相抵。

如图6所示，为了使得压紧轮731与绝缘护套相抵，并使绝缘护套相对压紧轮731滑动，所述压紧轮组73包括压紧轮731和压紧轮架732，所述压紧轮731转动连接在压紧轮架732上，所述压紧轮架732两侧的下部与行走机架1转动连接，压紧轮架732两侧的中部与联动板72和行走机架1转动连接，所述联动板72端部的一个压紧轮组73的压紧轮架732与气缸71的顶杆固定连接。

如图5所示，为了使得本实用新型结构的紧凑性和合理性，所述行走机架1包括第一侧板11、第二上侧板12和第二下侧板13，所述第一侧板11与第二上侧板12以及第二下侧板13相对布置，第二上侧板12位于第二下侧板13的上方，所述第一侧板11的上部通过上支撑柱14与第二上侧板12固定连接，第一侧板11的下部通过下支撑柱15与第二下侧板13固定连接。

本实用新型使用时，将行走机架1架设在电缆上，通过行走机架锁定机构7对行走机架1进行锁定，防止行走机架在电缆线来回摆动，所述气缸71的顶杆驱动联动板72端部的压紧轮组73运动至竖直方向，进而带动联动板72上其余的压紧轮组73同步运动至竖直方向，所述压紧轮731与绝缘护套相抵，使得绝缘护套相对压紧轮731移动；

所述行走机架1通过行走驱动机构2沿着电缆线行走，即所述行走驱动机构2的驱动电机21的电机轴通过主动轮22和皮带24带动从动轮23转动，所述传动滚轮41和导向滚轮42各自的轮轴均与从动轮23传动连接，这样传动滚轮41和导向滚轮42也随之转动，

绝缘护套经绝缘护套送料机构3进行送料，绝缘护套沿着卷料辊34和压辊之间的间隙移动，即所述送料电机31的电机轴驱动主动齿轮32转动，进而带动从动齿轮33转动，使得从动齿轮33能够带着卷料辊34转动，为绝缘护套提供移动的动力，所述压辊35起着从动辊的作用；

绝缘护套经送料机构传送后进入导向机构，所述传动滚轮41和导向滚轮42分别对绝缘护套起着传动和导向作用，方便绝缘护套进入纠偏机构；

所述纠偏电机51带动升降滑块54向下运动，使得纠偏轮52始终箍在绝缘护套的两侧，方便绝缘护套后续的包裹，本实用新型能够对绝缘护套起到导向和纠偏作用，能够保证绝缘护套在输送过程中不会偏移，也不会发生卷边，使得绝缘护套输送过程中实时保持舒展状态，而且绝缘护套不会出现卡带现象，确保后续绝缘护套的包裹质量。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。