1.一种用于煤矿井下机器人的无线充电装置，其特征在于：所述无线充电装置包括发射装置（11）和接收装置（12），所述接收装置（12）包括隔爆外壳a（1），所述隔爆外壳a（1）外部设置有两个隔爆穿线喇叭口a（2），所述隔爆外壳a（1）内部设置有接收线圈（3），所述接收线圈（3）下部设置有接收端控制盒（4），所述接收端控制盒（4）底部设置有隔爆玻璃a（5）；
所述发射装置（11）包括隔爆外壳b（6），所述隔爆外壳b（6）外部设置有两个隔爆穿线喇叭口b（7），所述隔爆外壳b（6）内部设置有发射线圈（8），所述发射线圈（8）下部设置有发射端控制盒（9），所述发射端控制盒（9）底部设置有隔爆玻璃b（10）。
2.根据权利要求1所述的用于煤矿井下机器人的无线充电装置，其特征在于：所述隔爆穿线喇叭口a（2），隔爆穿线喇叭口b（7）均为轴向设置。
3.根据权利要求1所述的用于煤矿井下机器人的无线充电装置，其特征在于：所述隔爆玻璃a（5）和隔爆玻璃b（10）正反两面均为钢化玻璃，所述钢化玻璃中间夹设有pc耐力板。
4.根据权利要求1所述的用于煤矿井下机器人的无线充电装置，其特征在于：所述接收线圈（3）和发射线圈（8）均为平面螺旋线圈。
5.根据权利要求1所述的用于煤矿井下机器人的无线充电装置，其特征在于：所述接收端控制盒（4）内包括滤波电路模块（13）、整流电路模块（14）和电池管理单元模块（17），所述接收线圈（3）在交变的磁场下会产生交变电流，整流电路模块（14）将电压较低的交流电转换成单向脉动性直流电，采用滤波电路模块（13）来滤去整流输出电压中的纹波，输出稳定的直流电来对机器人所携带的可充电电池（16）进行充电。
6.根据权利要求1所述的用于煤矿井下机器人的无线充电装置，其特征在于：所述发射端控制盒（9）内包括继电器模块（18）、振荡电路模块（19）和放大电路模块（20），所述继电器模块（18）还与供电电源（15）相连接，所述供电电源（15）提供的直流电经继电器模块（18）到达振荡电路模块（19）以生成一定频率的交变电流，通过放大电路模块（20）对生成的交变电流进行增强，增强后的交变电流通过发射线圈（8）产生交变的磁场。
7.根据权利要求5所述的用于煤矿井下机器人的无线充电装置，其特征在于：所述可充电电池（16）还与电池管理单元模块（17）相连接，所述电池管理单元模块（17）对可充电电池组中的单体电池进行温度和电量的监测。
8.根据权利要求6所述的用于煤矿井下机器人的无线充电装置，其特征在于：当机器人运动超出该发射装置（11）的有效发射范围内时，所述供电电源（15）停止向继电器模块（18）供电。