一种双马达控制系统的制作方法

本实用新型涉及液压控制技术领域，更具体地说，涉及一种双马达控制系统。

背景技术：

凿岩钻机的动力头较多的使用了双马达的输出方式，用于凿岩钻机的回转主动作，回转速度和扭矩参数是凿岩钻机的重要指标，目前双马达动力头回转大部分没有使用控制马达串联和并联的功能，少部分有该功能的使用的是一般的三位四通控制装置，这种非专用的切换控制方式在切换过程中由于阀芯的开闭，容易对液压回路和马达造成冲击，并且卡顿明显，在使用过程中容易发生故障。

对于没有使用双马达串并联切换控制的凿岩钻机来说，并联连接时，能提供较大的旋转扭矩，但是旋转转速会比较低；串联连接时，能提供更大的旋转转速，但是旋转扭矩会比较低；在一般设备作业时，根据不同的地质情况，使用不同的转速、扭矩配合能得到更高的工作效率和使用寿命，所以设备中使用能并联、串联切换的控制方式能更好的提高设备的使用性能。而现有的使用一般三位四通控制装置做切换的方式，在切换过程中由于阀芯的开闭，容易对液压回路和马达造成冲击，并且卡顿明显，在使用过程中容易发生故障

综上所述，如何有效地解决该双马达串联、并联切换不方便的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种双马达控制系统，该双马达控制系统可以有效地解决该双马达串联、并联切换不方便的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双马达控制系统，包括：

第一液压马达，正转进口与第一接口连通；

第二液压马达，正转出口与第二接口连通；

第一控制开关阀，第一端与所述第一接口连通、第二端与所述第二液压马达的正转进口连通；

第二控制开关阀，第一端与所述第二液压马达的正转进口连通、第二端与所述第一液压马达的正转出口连通；

第三控制开关阀，第一端与所述第二接口连通、第二端与所述第一液压马达的正转出口连通；

控制装置，位于第一控制位时，能够控制所述第一控制开关阀和所述第三控制开关阀打开，控制所述第二控制开关阀关闭，位于第二控制位时，能够控制所述第一控制开关阀和所述第三控制开关阀关闭，控制所述第二控制开关阀打开。

在该双马达控制系统时，当需要使两个马达并联时，此时只需要操作控制装置，以使控制装置位于第一控制位，通过第一、第三控制开关阀实现并联，当需要使两个马达串联时，此时只需要操作控制装置，以使控制装置位于第二控制位，通过第二控制开关阀实现串联。在该双马达控制系统中，设置了三个控制开关阀和一个控制装置，以通过控制装置，调整各个控制开关阀的开闭，实现并联和串联的切换，操作简单、方便快捷。综上所述，该双马达控制系统能够有效地解决该双马达串联、并联切换不方便的问题。

优选地，所述第一控制开关阀、所述第二控制开关阀和所述第三控制开关阀均是液控开关阀，所述控制装置为一端用于连接供液口的换向阀，所述控制装置的另一端与所述第一控制开关阀、所述第二控制开关阀以及所述第三控制开关阀的液控口均连通。

优选地，还包括切向阀，所述切向阀包括两个进液口和一个出液口，且所述切向阀能够自动选择两个进液口中液压大的进液口与出液口连通，所述换向阀的两个进液口分别与所述第一接口和所述第二接口连通，所述第一控制开关阀、所述第二控制开关阀和所述第三控制开关阀的液控开关口均是通过所述控制装置与所述切向阀的出液口连通。

优选地，所述控制装置为两位四通换向阀，位于所述第一控制位时，用于将所述第一控制开关阀的液控口和所述第三控制开关阀的液控口与所述切向阀的出液口连通，将所述第二控制开关阀的液控口连接回液箱；位于第二控制位时，能够控制所述第一控制开关阀的液控口和所述第三控制开关阀的液控口与回液箱连通，控制所述第二控制开关阀的液控口与所述切向阀的出液口连通。

优选地，所述切向阀为梭阀。

优选地，所述第一控制开关阀、所述第二控制开关阀和所述第三控制开关阀均是电磁开关阀。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的双马达控制系统的串联时液路结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的双马达控制系统的并联时液路结构示意图。

附图中标记如下：

第一液压马达1、第二液压马达2、第一接口3、第二接口4、第一控制开关阀5、第二控制开关阀6、第三控制开关阀7、控制装置8、梭阀9。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种双马达控制系统，以有效地解决该双马达串联、并联切换不方便的问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图2，图1为本实用新型实施例提供的双马达控制系统的串联时液路结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的双马达控制系统的并联时液路结构示意图。

在一种具体实施例中，本实施例提供了一种双马达控制系统，具体的，该双马达控制系统包括第一液压马达1、第二液压马达2、第一控制开关阀5、第二控制开关阀6、第三控制开关阀7和控制装置8，并设置有第一接口3和第二接口4，其中第一接口3和第二接口4,在使用中，根据选择，其中一个作为供液口，一个作为回液口。

其中第一液压马达1和第二液压马达2即此处的双马达，两个结构可以完全相同，也可以略微不同。但均应当满足，具有一个正转进口和一个正转出口，且：当正转进口连通供液口、正转出口连通回液口时，此时液压马达正转；当正转进口连通回液口、正转出口连通供液口时，此时液压马达反转。

其中第一液压马达1的正转进口与第一接口3连通，第二液压马达2的正转出口与第二接口4连通，即直接连通。

其中第一控制开关阀5，第一端与所述第一接口3连通、第二端与所述第二液压马达2的正转进口连通；第二控制开关阀6，第一端与所述第二液压马达2的正转进口连通、第二端与所述第一液压马达1的正转出口连通；第三控制开关阀7，第一端与所述第二接口4连通、第二端与所述第一液压马达1的正转出口连通。

而其中的控制装置8，至少具有两个控制位，分别为第一控制位和第二控制位，以对第一控制开关阀5、第二控制开关阀6和第三控制开关阀7分别进行控制。其中控制装置8位于第一控制位时，能够控制第一控制开关阀5和第三控制开关阀7打开，控制第二控制开关阀6关闭；位于第二控制位时，能够控制第一控制开关阀5和第三控制开关阀7关闭，控制第二控制开关阀6打开。需要说明的是，其中第一控制开关阀5、第二控制开关阀6和第三控制开关阀7可以均是液控阀，也可以均是电磁开关阀，其中控制装置8根据上述控制开关阀对应设置。

具体的应用时，如另其中第一接口3为供油口，第二接口4为回液口。控制装置8位于第一控制位、第二控制位，整个双马达控制系统工作方式如下。

在控制装置8位于第一控制位时，此时因为控制装置8的控制，第一控制开关阀5和第三控制开关阀7打开，控制第二控制开关阀6关闭。那么第一接口3提供高压液会通过第一液压马达1的正转进口进入，以驱动第一液压马达1的正转，高压液体会从第一液压马达1的正转出口流出，因为第二控制开关阀6关闭，第三控制开关阀7打开，所以只会流经第三控制开关阀7，以进入到第二接口4中，进而形成回路。同时，因为第一控制开关阀5打开，所以第一接口3的供液还会从第一控制开关阀5直接流入至第二液压马达2的正转进口，此时第二液压马达2正转，然后高压液体会从第二液压马达2的正转出口流入至第二接口4，进而形成回路，此时第一液压马达1和第二液压马达2形成并联关系。

在控制装置8位于第二控制位时，此时因为控制装置8的控制，第一控制开关阀5和第三控制开关阀7关闭，第二控制开关阀6打开。那么第一接口3提供高压液会通过第一液压马达1的正转进口进入，以驱动第一液压马达1的正转，高压液体会从第一液压马达1的正转出口流出，因为第三控制开关阀7关闭，第二控制开关阀6打开，所以只会流经第二控制开关阀6，因为与第二控制开关阀6与第一液压马达1的正转进口连通，所以从第一液压马达1的正转出口流出的高压液体会从经过第二控制开关阀6，流入到第二液压马达2的正转进口内，此时第二液压马达2正转，而从第二液压马达2的出液口流出的高压液体会进入到第二接口4中，以回液，进而形成回路，从上可以看出，第一液压马达1和第二液压马达2形成串联的关系。

如果此时第一接口3为回液口，第二接口4为供液口，那么在上述两个控制位时，内部液体反向流动，以实现驱动第一液压马达1和第二液压马达2反转。

在该双马达控制系统时，当需要使两个马达并联时，此时只需要操作控制装置8，以使控制装置8位于第一控制位，通过第一控制开关阀5和第三控制开关阀7实现并联，当需要使两个马达串联时，此时只需要操作控制装置8，以使控制装置8位于第二控制位，通过第二控制开关阀6实现串联。在该双马达控制系统中，设置了三个控制开关阀和一个控制装置8，以通过控制装置8，调整各个控制开关阀的开闭，实现并联和串联的切换，操作简单、方便快捷。综上所述，该双马达控制系统能够有效地解决该双马达串联、并联切换不方便的问题。

进一步的，如上所述的，其中第一控制开关阀5、第二控制开关阀6和第三控制开关阀7可以均是电磁开关阀，如通电打开、断电闭合，或者是通电闭合、断电打开。具体的，可以根据需要进行设置。此时控制装置8，即为电路开关阀组，如电磁开关阀是通电打开、断电闭合，那么在第一控制位时，电路开关阀组使第一控制开关阀5、第三控制开关阀7通电，第二控制开关阀6断电，而在第二控制位时，此时第一控制开关阀5、第三控制开关阀7断电，第二控制开关阀6通电。

进一步的，为了控制更为方便牢靠，此处优选其中第一控制开关阀5、第二控制开关阀6和第三控制开关阀7均是液控开关阀，所述控制装置8为一端用于连接供液口的换向阀，所述控制装置8的另一端与所述第一控制开关阀5、所述第二控制开关阀6以及所述第三控制开关阀7的液控口均连通，以使得根据不同的控制要求，将供液口提供的高压液体引导入对应的开关阀中。

其中控制装置8所连通的供液口，可以是单独的控制液口，但是这样设置比较麻烦。基于此，此处优选还包括切向阀，所述切向阀包括两个进液口和一个出液口，且所述切向阀能够自动选择两个进液口中液压大的进液口与出液口连通，所述换向阀的两个进液口分别与所述第一接口3和所述第二接口4连通，所述第一控制开关阀5、所述第二控制开关阀6和所述第三控制开关阀7的液控口均是通过控制装置8与切向阀的出液口连通。

其中切向阀可以是电磁控制阀，也可以是顺序阀组，且内部压力控制型的，具体的包括两个顺序阀，两个顺序阀的出液口连通，即作为整个切向阀的出液口，两个顺序阀各自的进液口分别整个切向阀的两个进液口，顺序阀在进液口压力达到预定压力值时，即控制顺序阀打开。

但是这种切向阀的结构比较复杂，基于此，此处优选其中切向阀为梭阀9。梭阀9的阀芯根据两个进液口的压力差进行移动，液压大的进液口进液会推动阀芯向液压小的进液口移动，以堵塞液压小的进液口，如第一接口3为供液口，第二接口4为回液口，那么第一接口3引入的液体压力，就会大于第二接口4引入的液体压力，以使得阀芯向连接第二接口4的进液口移动，与堵塞第二接口4，具体的，梭阀9的结构还可以参考现有技术。

关于其中的控制装置8，如上所述的，可以是一系列阀组。但是这种结构比较复杂，基于此，此处优选其中控制装置8为两位四通换向阀，在该两位四通换向阀中，位于所述第一控制位时，用于将第一控制开关阀5的液控口和第三控制开关阀7的液控口与切向阀的出液口连通，将第二控制开关阀6的液控口连接回液箱；位于第二控制位时，能够控制第一控制开关阀5的液控口和第三控制开关阀7的液控口与回液箱连通，控制第二控制开关阀6的液控口与切向阀的出液口连通。其中两位四通换向阀可以是电磁阀，也可以手动控制阀，具体的可以需要进行设置。需要说明的是，其中内部液体一般为油体，即采用液压油。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。