1.一种均衡充电的电池控制系统，包括电池电压检测电路、均衡判断电路、恒流调节电路、恒压调节电路，其特征在于，所述电池电压检测电路通过差动放大器计算出单体电池正负极的电位差，得出电池电压，进入均衡判断电路，通过运算放大器ar2判断是否低于平均值电压，低时，二极管d1导通，恒流调节电路将电压差的大小转换为一定占空比的方波，控制mos管进行恒流对电池充电，高于均值电压时，通过运算放大器ar3判断是否高于均衡阈值电压，高时，恒压调节电路通过采样、比较、控制mos管t2的导通程度进行调压，进行恒压对电池充电；
所述均衡判断电路包括电感l2，电感l2的一端连接运算放大器ar1的输出端，电感l1的另一端分别连接接地电容c1的一端、接地电阻r7的一端、运算放大器ar2的反相输入端、三极管q1的基极，运算放大器ar2的同相输入端分别连接电阻r5的一端、电阻r6的一端，电阻r5的另一端连接平均值电压和三极管q1的发射极，运算放大器ar2的输出端连接电阻r6的另一端，三极管q1的集电极分别连接运算放大器ar3的同相输入端、接地电阻r12的一端，运算放大器ar3的反相输入端分别连接电阻r9的一端、电阻r10的一端，电阻r9的另一端连接预设的均衡阈值电压，运算放大器ar3的输出端连接电阻r11的一端，电阻r11的另一端连接电阻r10的另一端、二极管d5的正极，二极管d5的负极连接三极管q2的基极。
2.如权利要求1所述的一种均衡充电的电池控制系统，其特征在于，所述恒流调节电路包括型号为ad651的电压频率转换器u1，电压频率转换器u1的引脚1连接电源+12v，电压频率转换器u1的引脚8连接电源-12v，电压频率转换器u1的引脚12、引脚13、引脚6连接地，电压频率转换器u1的引脚14连接二极管d1的负极，二极管d1的正极连接运算放大器ar2的输出端，电压频率转换器u1的引脚15分别连接电阻r8的一端、二极管d2的正极，电阻r8的另一端连接电源+5v，二极管d2的负极连接地，电压频率转换器u1的引脚5分别连接二极管d3的负极、电容c2的一端，二极管d3的正极连接地，电容c2的另一端分别连接电压频率转换器u1的引脚4、引脚7、接地电阻r13的一端、接地电容c5的一端、mos管t1的栅极，mos管t1的源极分别连接二极管d6的正极、单体电池p1的负极、接地电阻r17的一端，mos管t1的漏极、二极管d6的负极连接单体电池p1的正极。
3.如权利要求1所述的一种均衡充电的电池控制系统，其特征在于，所述恒压调节电路包括三极管q2，三极管q2的基极连接二极管d5的负极，三极管q2的集电极分别连接mos管t2的漏极、二极管d4的负极、电阻r16的一端、电源v+，三极管q2的发射极连接电阻r14的一端，电阻r14的另一端连接运算放大器ar4的反相输入端，运算放大器ar4的同相输入端通过电阻r18连接mos管t2的源极、二极管d4的正极、单体电池p1的正极，运算放大器ar4的输出端分别连接晶闸管vtl1的阴极、电阻r15的一端，电阻r15的另一端分别连接接地电容c3的一端、双向二极管d5的一端，双向二极管d5的另一端连接晶闸管vtl1的控制极，晶闸管vtl1的阳极分别连接电阻r16的另一端、mos管t2的栅极，串联连接单体电池的负极连接电源v-。
4.如权利要求1所述的一种均衡充电的电池控制系统，其特征在于，所述电池电压检测电路包括电阻r1、电阻r2，电阻r1的一端、电阻r2的一端分别连接单体电池正极、负极，电阻r1的另一端分别连接运算放大器ar1的反相输入端、电阻r4的一端，电阻r2的另一端分别连接运算放大器ar1的同相输入端、接地电阻r3的一端，运算放大器ar1的输出端和电阻r4的另一端为电池电压检测电路的输出信号。