一种电机直驱直线式电动推杆的制作方法

本实用新型涉及一种电动推杆，具体涉及一种电机直驱直线式电动推杆。

背景技术：

在直线式电动推杆技术领域，存在一些特殊应用特定场合，需要电动推杆提供一种快速驱动的功能，以便快速驱动伸缩管前端的物体。

目前电动推杆驱动结构特点多数是电机带有齿轮减速箱，以实现电机输出扭矩倍数增加的功能。为了实现电动推杆快速驱动功能，就需要将齿轮减速箱去掉，直接采用电机驱动，而所驱动物体的负载不能太大，在电机的额定扭力下驱动物体。

在申请号为cn201721240692.2的中国实用新型专利中公开了一种大推力自带压力传感器的伺服电动推杆缸，其具体结构包括：呈水平布置缸体，所述缸体的前端通过压力传感器与联轴安装座的后端相连接，所述联轴安装座内设置有联轴器，滚珠丝杠设置于所述缸体内，所述滚珠丝杠的前端延伸至缸体外与联轴器的后端通过联轴器上的螺栓夹紧，后端与导向衬套螺纹连接，所述滚珠丝杠位于缸体内的一端上套设有丝杠螺母，所述丝杠螺母上套设有空心套，所述空心套的末端延伸至缸体外形成闭合端；驱动装置与联轴器的前端相连接并驱动所述丝杠螺母、空心套沿所述滚珠丝杠的轴向往复移动。

上述的大推力自带压力传感器的伺服电动推杆缸就是一种之间以电机驱动的电动推杆结构，但是，在实际的工作过程中，由于取消了齿轮减速箱，推杆的伸缩速度加快，在推杆的极限位置处极易出现磨损，因此亟需一种电动推杆在通过电机直接驱动的同时，解决推杆极限位置易磨损的技术问题。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型提供了一种电机直驱直线式电动推杆，通过在丝杆的长度方向两端分别设置缓冲套和蝶形缓冲垫，对电动推杆在伸缩过程中，丝杠螺母在极限位置处形成的冲击进行弹性缓冲，避免由于直流电机直接驱动推杆，带来丝杆螺母移动速度加速，导致丝杆螺母在极限位置处出现磨损损坏。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电机直驱直线式电动推杆,包括直流电机组、联轴器组、丝杆组、导向管及伸缩管，所述直流电机组通过联轴器组与所述丝杆组中的丝杆同轴连接，所述导向管同轴套设于所述丝杆组的外部，其固定设置，所述伸缩管同轴设置于所述导向管内，其与所述丝杆组中的丝杆螺母固定连接，且其相对于所述导向管伸缩设置，所述联轴器组与所述丝杆的连接部位处套设有缓冲套，所述丝杆远离所述联轴器组的一端设置有蝶形缓冲垫。

作为改进，所述直流电机组包括电机套管、直流电机及尾段堵头，所述电机套管套设于所述直流电机外，其一端与所述联轴器组连接，且其另一端通过尾段堵头封堵。

作为改进，所述联轴器组包括连接套、联轴器及轴承，所述连接套套设于所述联轴器外部，其一端与所述直流电机组同轴固定连接，且其另一端与所述导向管同轴固定连接，所述联轴器与所述丝杆同轴连接位置处套设有轴承。

作为改进，所述导向管远离所述联轴器组的一端设置有定位件，该定位件与所述导向管内壁配合形成限位台阶，该限位台阶与所述丝杆螺母抵触限位配合。

作为改进，所述伸缩管伸出所述导向管的一端设置有前端堵头进行封堵。

作为改进，所述前端堵头正对所述丝杆的部位处设置有与所述蝶形缓冲垫成仿形设置的限位槽。

作为改进，所述蝶形缓冲垫通过限位螺钉与所述丝杆端部螺纹紧固连接配合。

本实用新型的有益效果在于：

(1)在本实用新型中，通过在丝杆的长度方向两端分别设置缓冲套和蝶形缓冲垫，对电动推杆在伸缩过程中，丝杠螺母在极限位置处形成的冲击进行弹性缓冲，避免由于直流电机直接驱动推杆，带来丝杆螺母移动速度加速，导致丝杆螺母在极限位置处出现磨损损坏；

(2)在本实用新型中，通过在导向管远离所述联轴器组的一端设置有定位件，利用定位件的刚性配合蝶形缓冲垫的柔性，对移动的丝杆螺母进行限位停止，双重限位，且刚性与柔性配合限位效果显著，磨损情况少。

综上所述，本实用新型具有磨损小、启停反应迅速等优点，尤其适用于电机直驱直线式电动推杆。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型剖视结构示意图；

图3为图2中a处结构放大示意图；

图4为图3中b处结构放大示意图；

图5为本实用新型丝杆剖视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一：

如图1至5所示，一种电机直驱直线式电动推杆,包括直流电机组1、联轴器组2、丝杆组3、导向管4及伸缩管5，所述直流电机组1通过联轴器组2与所述丝杆组3中的丝杆31同轴连接，所述导向管4同轴套设于所述丝杆组3的外部，其固定设置，所述伸缩管5同轴设置于所述导向管4内，其与所述丝杆组3中的丝杆螺母32固定连接，且其相对于所述导向管4伸缩设置，所述联轴器组2与所述丝杆31的连接部位处套设有缓冲套6，所述丝杆31远离所述联轴器组2的一端设置有蝶形缓冲垫7。

需要说明的是，由于采用了直流电机组1通过联轴器组2直接带动丝杆组3工作，使伸缩管5沿导向管4进行伸缩工作，直接去除了齿轮减速机构，相应的在驱动过程中，丝杆组3中的丝杆螺母32的反应速度也就相应的提升很多，假若不在丝杆螺母32移动的极限位置处进行相应的缓冲处理，极易导致丝杆螺母32在极限位置处由于冲击力出现磨损。

因此，本申请，通过在联轴器组2与丝杆31的连接部位处设置缓冲套6，及在丝杆31远离联轴器组2的一端设置蝶形缓冲垫7，通过缓冲套6与蝶形缓冲垫7对丝杆螺母32进行缓冲处理，避免丝杆螺母32被磨损。

其中，所述直流电机组1包括电机套管11、直流电机12及尾段堵头13，所述电机套管11套设于所述直流电机12外，其一端与所述联轴器组2连接，且其另一端通过尾段堵头13封堵，直流电机12被密封设置于电机套管11内。

作为一种优选的实施方式，所述联轴器组2包括连接套21、联轴器22及轴承23，所述连接套21套设于所述联轴器22外部，其一端与所述直流电机组1同轴固定连接，且其另一端与所述导向管4同轴固定连接，所述联轴器22与所述丝杆31同轴连接位置处套设有轴承23，其中，联轴器22的工作原理是一端与直流电机12的旋转轴卡合连接，另一端与丝杆31同轴连接，在直流电机12进行旋转的过程中，通过联轴器22直接使丝杆31进行旋转。

其中，所述蝶形缓冲垫7通过限位螺钉71与所述丝杆31端部螺纹紧固连接配合。

进一步的，所述导向管4远离所述联轴器组2的一端设置有定位件41，该定位件41与所述导向管4内壁配合形成限位台阶411，该限位台阶411与所述丝杆螺母32抵触限位配合，通过定位件41与蝶形缓冲垫7的相互配合，对丝杆螺母32进行限位，缓冲其冲击力，其中定位件41为刚性设置，而蝶形缓冲垫7为柔性设置。

作为一种优选的实施方式，所述伸缩管5伸出所述导向管4的一端设置有前端堵头51进行封堵。

进一步的，所述前端堵头51正对所述丝杆31的部位处设置有与所述蝶形缓冲垫7成仿形设置的限位槽511。

需要说明的是，通过利用前端堵头51与伸缩管5的密封配合，对丝杆进行密封处理，保护丝杆。

工作过程：

启动直流电机12，通过联轴器22带动丝杆31进行旋转，在丝杆31旋转的过程中，使丝杆螺母32沿丝杆31进行移动，带动与其连接的伸缩管5沿导向管4进行伸缩，实现无齿轮减速机构，直接驱动推杆进行工作，此外，在丝杆螺母32移动的极限位置处，分别设置缓冲套6与蝶形缓冲垫7，利用缓冲套6与蝶形缓冲垫7对丝杆螺母32进行缓冲。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。