一种伺服电机的制作方法

本实用新型涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种伺服电机。

背景技术：

随着工业技术的发展，电机的使用量也越来越大，伺服电机使用量明显增高，现有的伺服电机外壳安装的非常紧密，如果电机出现故障，那么拆开电机壳体的操作非常麻烦，这需要拆除很多的螺丝，非常浪费时间。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提出一种伺服电机，电机在出现问题之后，推动推块，这时候推块和双面齿条会带动两个齿轮旋转，两个齿轮会带动两个弧形齿条移动，这时候弧形齿条一端的插芯会脱离卡接方管，这时候双面齿条顶多管的弧面也会脱离伸缩块一端的弧面，伸缩块会向内侧收缩，然后伸缩块也会推理卡接方环，这就可以便捷地拆除后盖壳。

为了解决上述的问题，本实用新型提出一种伺服电机，包括电机主体，所述电机主体的一端安装有输出端子，且电机主体远离输出端子的一端安装有后盖壳，所述后盖壳的中间安装有两个溜板，且溜板的中间设置有双面齿条，双面齿条的两侧贴合溜板的侧面，所述后盖壳的一侧设置有和滑行槽，且双面齿条的一侧设置有推块，推块穿插在滑行槽的内侧，所述双面齿条的两侧安装有齿轮，且齿轮和双面齿条相互啮合，溜板上设置有和齿轮相匹配的开槽，齿轮通过轴承安装在后盖壳上，所述齿轮的一侧安装有弧形齿条，弧形齿条和齿轮相互啮合，且弧形齿条的一侧设置有溜板，溜板固定在后盖壳的一侧，弧形齿条的外侧面贴合弧形挡片的内侧面，弧形齿条的一端安装有插芯，所述双面齿条的顶端安装有第一弹簧，且第一弹簧的一端固定在后盖壳的内侧面。

进一步，所述双面齿条的一端安装有两个伸缩块，且伸缩块安装在固定筒的内侧，伸缩块和固定筒之间通过第二弹簧连接，伸缩块的一端呈弧形，且双面齿条的一端呈弧形。

进一步，所述电机主体的一侧设置有卡接方管和卡接方环，卡接方管和插芯相匹配，且卡接方环和伸缩块相匹配。

进一步，所述电机主体的底端安装有两个装板，且装板的内侧设置有t型槽，所述装板的一端安装有固定板，且固定板的一侧安装有移动板，移动板的顶端设置有和t型槽相匹配小块。

进一步，所述移动板上设置有和螺母块，螺母块的内侧安装有丝杆，丝杆的一端固定在固定板的一侧。

本实用新型的有益效果为：

其一，电机在出现问题之后，推动推块，这时候推块和双面齿条会带动两个齿轮旋转，两个齿轮会带动两个弧形齿条移动，这时候弧形齿条一端的插芯会脱离卡接方管，这时候双面齿条顶端的弧面也会脱离伸缩块一端的弧面，伸缩块会向内侧收缩，然后伸缩块也会脱离卡接方环，这就可以便捷地拆除后盖壳，实现了拆卸电机操作简单，节省时间的功能。

其二，把电机主体放到坚固物体上，然后旋转丝杆，移动板和固定板会夹紧坚固物体，实现了便捷固定安装电机的功能。

附图说明

图1是本实用新型正视机构示意图。

图2是本实用新型侧视机构示意图。

图3是本实用新型剖视机构示意图。

图4是本实用新型后盖壳机构示意图。

图5是本实用新型后盖壳剖视机构示意图。

图6是本实用新型轴承机构示意图。

其中：1-电机主体，2-输出端子，3-安装板，4-固定板，5-丝杆，6-移动板，7-螺母块，8-t型槽，9-后盖壳，10-推块，11-滑行槽，12-卡接方管，13-卡接方环，14-齿轮，15-双面齿条，16-弧形挡片，17-弧形齿条，18-溜板，19-第一弹簧，20-伸缩块，21-固定筒，22-第二弹簧，23-插芯，24-轴承。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、2、3、4、5、6所示，本实施例提出了一种伺服电机，包括电机主体1，电机主体1的一端安装有输出端子2，且电机主体1远离输出端子2的一端安装有后盖壳9，后盖壳9的中间安装有两个溜板18，且溜板18的中间设置有双面齿条15，双面齿条15的两侧贴合溜板18的侧面，后盖壳9的一侧设置有和滑行槽11，且双面齿条15的一侧设置有推块10，推块10穿插在滑行槽11的内侧，双面齿条15的两侧安装有齿轮14，且齿轮14和双面齿条15相互啮合，溜板18上设置有和齿轮14相匹配的开槽，齿轮14通过轴承24安装在后盖壳9上，齿轮14的一侧安装有弧形齿条17，弧形齿条17和齿轮14相互啮合，且弧形齿条17的一侧设置有溜板18，溜板18固定在后盖壳9的一侧，弧形齿条17的外侧面贴合弧形挡片16的内侧面，弧形齿条17的一端安装有插芯23，双面齿条15的顶端安装有第一弹簧19，且第一弹簧19的一端固定在后盖壳9的内侧面，电机在出现问题之后，推动推块10，这时候推块10和双面齿条15会带动两个齿轮14旋转，两个齿轮14会带动两个弧形齿条17移动，这时候弧形齿条17一端的插芯23会脱离卡接方管12，这时候双面齿条15顶端的弧面也会脱离伸缩块20一端的弧面，伸缩块20会向内侧收缩，然后伸缩块20也会脱离卡接方环19，这就可以便捷地拆除后盖壳9。

双面齿条15的一端安装有两个伸缩块20，且伸缩块20安装在固定筒21的内侧，伸缩块20和固定筒21之间通过第二弹簧22连接，伸缩块20的一端呈弧形，且双面齿条15的一端呈弧形，第二弹簧22连接呈现拉紧状态，两个伸缩块20保持向内侧拉紧。

电机主体1的一侧设置有卡接方管12和卡接方环13，卡接方管12和插芯23相匹配，且卡接方环13和伸缩块20相匹配，插芯23从卡接方管12的两端插进去，伸缩块20从卡接方环13的内侧插进去。

电机主体1的底端安装有两个装板3，且装板3的内侧设置有t型槽8，装板3的一端安装有固定板4，且固定板4的一侧安装有移动板6，移动板6的顶端设置有和t型槽8相匹配小块，移动板6通过小块在t型槽8内部滑行，便于安装在坚固的物体上。

移动板6上设置有和螺母块7，螺母块7的内侧安装有丝杆5，丝杆5的一端固定在固定板4的一侧，丝杆5通过螺母块7给移动板6施加压力，便于装置的使用。

工作原理：使用时，电机在出现问题之后，推动推块10，这时候推块10和双面齿条15会带动两个齿轮14旋转，两个齿轮14会带动两个弧形齿条17移动，这时候弧形齿条17一端的插芯23会脱离卡接方管12，这时候双面齿条15顶端的弧面也会脱离伸缩块20一端的弧面，伸缩块20会向内侧收缩，然后伸缩块20也会脱离卡接方环19，这就可以便捷地拆除后盖壳9，第二弹簧22连接呈现拉紧状态，两个伸缩块20保持向内侧拉紧，插芯23从卡接方管12的两端插进去，伸缩块20从卡接方环13的内侧插进去，移动板6通过小块在t型槽8内部滑行，便于安装在坚固的物体上，丝杆5通过螺母块7给移动板6施加压力，便于装置的使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。