一种线性电机的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉及电机领域，具有涉及一种线性电机。

背景技术：

线性电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。目前市场上具有螺线管磁钢组件的线性电机一般通过泡棉提供系统阻尼。

申请人发现现在技术中的螺线管单侧三磁钢的线性电机的驱动力较小，且通过泡棉提供系统阻尼的线性电机中泡棉装配复杂，系统阻尼稳定性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高阻尼和快响应的线性电机，不需要安装泡棉而具有很高的阻尼。

本实用新型一种线性电机，包括具有收容空间的壳体、收容于所述收容空间内的振子和定子以及与所述壳体连接并将所述振子悬置于所述收容空间内的弹性支撑件，所述振子包括质量块以及与质量块固定的磁钢组件，所述定子包括固定于所述壳体的螺线管,所述磁钢组件包括沿垂直于所述振子的振动方向设置于所述螺线管两侧的第一磁钢组以及沿着垂直于所述振子的振动方向设置于第一磁钢组两侧的第二磁钢组，所述第一磁钢组正对所述螺线管，所述第一磁钢组以及所述第二磁钢组均沿厚度方向充磁，且相邻第一磁钢组与第二磁钢组充磁方向相反，相对设置的所述第一磁钢组充磁方向相反，相对设置的所述第二磁钢组充磁方向相反，所述第一磁钢组还包括沿垂直于所述振子的方向延伸的第一辅助磁体，所述质量块开设有安装所述第一辅助磁体的通槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二磁钢组还包括沿垂直于所述振子的方向延伸的第二辅助磁体，所述第二辅助磁体收容于所述通槽中。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一辅助磁体与所述第一磁钢组一体成型，所述第二辅助磁体与所述第二磁钢组一体成型。

作为本实用新型的进一步改进，所述通槽的中部设有加固质量块的连接筋，所述连接筋分割所述通槽形成第一通槽和第二通槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述振子还包括导磁片，所述导磁片位于所述磁钢组件与所述质量块之间，所述导磁片设有通孔，所述第一辅助磁体和第二辅助磁体穿过所述通孔与磁钢组件连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述线性电机还包括与壳体固定且正对所述磁钢组件的铜片以增加磁钢组件磁路的电阻尼，所述磁钢组件沿垂直于所述振子的振动方向的正投影全部落入所述铜片内。

作为本实用新型的进一步改进，所述壳体包括壳盖和底盖，所述壳盖设有导磁片结构，所述导磁片结构与所述通槽的开口相对应。

作为本实用新型的进一步改进，所述磁钢组件还包括沿所述振子的振动方向设置的第三磁钢组，所述第三磁钢组分别位于的螺线管两侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的装配简单、牢固可靠，线性电机的线圈为螺线管形式，螺线管单侧为三磁钢结构，通过优化磁钢组件，使线性电机具有较大的驱动力；

进一步地，本实用新型通过在磁路外围增加铜片，铜片在变化的磁场中产生涡流，为振动系统提供电磁阻尼，阻尼效果显著。

【附图说明】

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型图1的爆炸图；

图3是本实用新型图1的结构示意图；

图4是本实用新型图3的a-a’剖视图；

图5是本实用新型图1中去除铜片结构示意图；

图6是本实用新型实施例2的结构示意图；

图7是本实用新型实施例2的局部结构示意图；

图8是本实用新型实施例3的结构示意图；

图9是本实用新型实施例4的结构示意图；

图10是本实用新型实施例5的结构示意图。

其中，10、振子；1、质量块；101、通槽；102、连接筋；20、定子；2、磁钢组件；21、第一磁钢组；22、第二磁钢组；23、第三磁钢组；201、第一辅助磁体；202、第二辅助磁体3、螺线管；31、极靴；32、线圈；33、铁芯；4、导磁片；5、壳体；51、壳盖；52、底盖；53、导磁片结构；6、铜片；7、弹性支撑件。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型的5个实施例进行详细描述。

实施1，如图1至5所述示：

本实施例的一种线性电机，包括具有收容空间的壳体5、收容于所述收容空间内的振子10和定子20以及与所述壳体5连接并将所述振子悬置于所述收容空间内的弹性支撑件，所述壳体5包括中空结构的壳盖51和与壳盖51相密封的底盖52。

参照图1和图2，所述定子20包括固定于所述壳体20的螺线管3,螺线管3包括铁芯33和缠绕铁芯的线圈32，铁芯的两端设有的极靴31，极靴31的两端分别铆接壳盖51和底盖52。

请参照图2和图3，所述振子10包括质量块1以及与质量块1固定的磁钢组件2，所述质量块1的长度方向与振子10的振动方向一致，所述质量块1的长度方向的两侧分别设有一个弹性支撑件7，弹性支撑件7与壳盖51抵接，所述质量块1中间设有沿垂直于振动方向贯穿所述质量块1的贯穿孔，所述贯穿孔设置有螺线管3，所述质量块1与螺线管3之间保持一定空隙，所述磁钢组件2紧贴导磁片4与质量块1的贯穿孔内部固定连接，所述磁钢组件2包括沿垂直于所述振子10的振动方向设置于所述螺线管3两侧的第一磁钢组21以及沿着垂直于所述振子10的振动方向设置于第一磁钢组21两侧的第二磁钢组22，所述第一磁钢组21正对所述螺线管3，所述第一磁钢组21以及所述第二磁钢组22均沿厚度方向充磁，且相邻第一磁钢组21与第二磁钢组22充磁方向相反，相对设置的所述第一磁钢组21充磁方向相反，相对设置的所述第二磁钢组22充磁方向相反，从而形成的磁钢组件2为两排关于螺线管3平行的磁钢，而且相邻之间的磁钢的磁场相反，本实施例中第一磁钢组21中为两个s极相对的磁钢，第二磁钢组22为四个n极两两相对的磁钢。

请参照图2、图4和图5，所述质量块1的宽度方向设有两个通槽101，通槽101内设有第一辅助磁体201，第一辅助磁体201与第一磁钢组21一体成型，该一体成型结构的截面为侧放的t型，所述第一磁钢组21与质量块1之间设有导磁片4，所述导磁,4设有通孔，所述第一辅助磁体201穿过通孔与第一磁钢组21连接，两个远离螺线管的通槽101出口处设有铜片6以增加磁钢组件磁路的电阻尼，铜片6的平面积大于通槽101出口的面积。

本实施例中磁钢组件2为单侧为三磁钢结构，具有更大的驱动力，同时由于增加与第一磁钢组21一体成型的第一辅助磁体201，可以去除螺线管两端的磁钢，使电机的结构更加简单，同时驱动力也得到提升，比常规磁路结构驱动力更大，同时铜片在变化的磁场中产生涡流，为振动系统提供电磁阻尼，阻尼效果显著，响应更快。

实施2，如图6-7所述示：

本实施例与实施例1的结构大致相同，不同之处在于：所述磁钢组件2还包括第三磁钢组23，所述第三磁钢组23的两个磁钢位于螺线管3沿所述振子10的振动方向两侧，第三磁钢组23与质量块1之间设有导磁片，从而使磁钢组件2环状包围着螺线管3，第三磁钢组23的两个磁钢的n极相对，从而在螺线管3的两端均形成n极的磁场，本实施例进一步加强磁钢组件2的磁场，使电机的驱动力更大。

实施3，如图8所述示：

本实施例与实施例1的结构大致相同，不同之处在于：所述第二磁钢组22与第二辅助磁体202一体成型，所述通槽101的两侧分别向长度方向延伸，同理，所述第二辅助磁体202收容于所述通槽101中，铜片6与通槽101相对应地加长，可进一步提升驱动力和响应。

实施4，如图9所述示：

本实施例与实施例3的结构大致相同，不同之处在于：所述通槽101的中部设有加固质量块1的连接筋102，所述连接筋102分割所述通槽101形成第一通槽和第二通槽，第二辅助磁体202及部分第一辅助磁体201收纳在第一通槽和第二通槽，由于通槽101的开口跨度太大，容易使通槽101中变型，在通槽101之间设置起加固作用的连接筋102可保证质量块1连接强度。

实施5，如图10所述示：

本实施例与实施例1的结构大致相同，不同之处在于：所述壳盖51导磁片结构52，所述导磁片结构52与所述通槽101的开口相对应，壳盖51具有收纳槽，所述导磁片结构52镶嵌在收纳槽内，从而进一步地优化电机的磁路结构实现更大的驱动力，而且导磁片结构设置在壳盖51内，可以有效节省壳体5内部的空间。

以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。