技术总结
一种分布式控制系统，其包括多个控制器，多个控制器中的每个控制器与多个控制器中的其余控制器通信，每个控制器被配置成控制至少一个设备，每个控制器进一步被配置成：响应于接收到的信号，启动第一定时器，第一定时器具有相对于多个控制器中的其余控制器的第一定时器长度唯一的长度；在第一定时器到期的情况下，将第一通知信号发送到其余控制器，第一通知信号将发送命令信号的意图通知给其余控制器；将命令信号发送到至少一个设备，其中控制器被配置成：如果在第一定时器到期之前首先从多个控制器中的其余控制器之一接收到通知信号，则取消发送通知信号和命令信号。则取消发送通知信号和命令信号。则取消发送通知信号和命令信号。
技术研发人员：A
受保护的技术使用者：昕诺飞控股有限公司
技术研发日：2019.08.23
技术公布日：2021/3/28