开关的驱动电路的制作方法

相关申请的援引

本申请以2018年8月30日申请的日本专利申请2018-162027号为基础，在此援引其记载内容。

本公开涉及一种开关的驱动电路。

背景技术：

以往，已知一种驱动电路，具备在对开关的开关状态进行切换的情况下，调节开关的开关速度的功能。例如，专利文献1所记载的驱动电路基于流过开关的电流或者该电流的时间变化率来调节开关速度。由此，抑制了伴随开关状态的切换而产生的电涌电压，并且减少了开关损耗。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2013-183600号公报

技术实现要素：

存在一种驱动电路，作为用于调节开关速度的参数，使用伴随开关的开关状态的切换而产生的电涌电压来代替流过开关的电流或者该电流的时间变化率。在上述驱动电路中，可能会由于错误检测电涌电压，使开关速度从适当的速度大幅偏离等，使驱动电路错误动作。在这种情况下，会使开关的可靠性降低。

本公开的主要目的在于提供一种能抑制驱动电路的错误动作的发生的开关的驱动电路。

本公开是驱动开关的开关的驱动电路，包括：

电涌检测部，该电涌检测部检测伴随上述开关的开关状态的切换而产生的电涌电压；

调节部，该调节部基于由上述电涌检测部检测到的电涌电压来调节在切换上述开关的开关状态时上述开关的开关速度；以及

屏蔽处理部，该屏蔽处理部使在除了预期伴随上述开关的开关状态的切换而产生电涌电压的期间之外的期间中由上述电涌检测部检测到的电压不用于上述调节部对开关速度的调节。

在本公开中，使在除了预期伴随开关的开关状态的切换而产生电涌电压的期间之外的期间中由电涌检测部检测到的电压不用于调节部对开关速度的调节。因此，能抑制电涌电压的错误检测的发生，进而抑制驱动电路的错误动作的发生。

附图说明

参照附图和以下详细的记述，可以更明确本公开的上述目的、其他目的、特征和优点。附图如下上述。

图1是第一实施方式的旋转电机的控制系统的整体结构图。

图2是表示驱动电路的结构的图。

图3是表示断开屏蔽期间的时序图。

图4是表示第二实施方式的流过回流电流的情况和没有流过回流电流的情况的图。

图5是表示断开屏蔽期间的时序图。

图6是表示第二实施方式的变形例的断开屏蔽期间的时序图。

图7是表示第三实施方式的驱动电路的结构的图。

图8是表示断开屏蔽期间的时序图。

图9是表示第四实施方式的驱动电路的结构的图。

图10是表示将下臂开关的端子间电压检测为下臂电涌电压的情况的图。

图11是表示将上臂开关的端子间电压检测为上臂电涌电压的情况的图。

图12是表示断开屏蔽期间和接通屏蔽期间的时序图。

图13是表示第四实施方式的变形例的断开屏蔽期间和接通屏蔽期间的时序图。

具体实施方式

＜第一实施方式＞

以下，参照附图，对将本发明的驱动电路具体化的第一实施方式进行说明。本实施方式的驱动装置装设于车辆。

如图1所示，控制系统包括：旋转电机10、逆变器20、以及将旋转电机10作为控制对象的控制部30。在本实施方式中，旋转电机10包括星形接线的三相的绕组11。旋转电机10的转子被连接成能与车辆的驱动轮传递动力。旋转电机10是例如同步机。

旋转电机10经由逆变器20与直流电源21连接。在本实施方式中，直流电源21是蓄电池。另外，在直流电源21与逆变器20之间设有平滑电容器22。

逆变器20针对u、v、w相分别包括上臂开关swh和下臂开关swl的串联连接体。在本实施方式中，作为各开关swh、swl，使用单极元件且sic的n通道mosfet。上臂开关swh具有作为体二极管的上臂二极管dh，下臂开关swl具有作为体二极管的下臂二极管dl。在本实施方式的各开关swh、swl中，漏极相当于第一主端子，源极相当于第二主端子。

在各相中，在上臂开关swh的源极和下臂开关swl的漏极的连接点处连接有旋转电机10的绕组11的第一端。各相的绕组11的第二端在中性点处连接。

控制系统包括相电流检测部23和电源电压检测部24。相电流检测部23对流过旋转电机10的各相电流中的至少与两相对应的电流进行检测。电源电压检测部24将平滑电容器22的端子电压检测为电源电压vhr。各检测部23、24的检测值被输入至控制部30。

控制部30控制逆变器20，以将旋转电机10的控制量控制为其指令值。控制量例如为转矩。控制部30将与上、下臂开关swh、swl对应的上、下臂驱动信号sgh、sgl向相对于上、下臂开关swh、swl单独设置的上、下臂驱动电路drh、drl输出，以夹入空载时间并且将上、下臂开关swh、swl交替设为接通状态。驱动信号为指示向开关的接通状态切换的接通指令和指示向断开状态切换的断开指令的任意一个。另外，上下臂驱动电路drh、drl提供的功能可以由例如存储在实体存储器装置中的软件和执行该软件的计算机、硬件或它们的组合来提供。

接着，使用图2对驱动电路进行说明。

首先，对上臂驱动电路drh进行说明。上臂驱动电路drh包括第一缓冲电路40和第一栅极电阻41。第一栅极电阻41的电阻值是可变的。第一缓冲电路40从控制部30获取上臂驱动信号sgh，当获取到的上臂驱动信号sgh是接通指令时，经由第一栅极电阻41向上臂开关swh的栅极供给充电电流。由此，使上臂开关swh的栅极电压(即漏极相对于源极的电位差)成为阈值电压vth以上，使上臂开关swh处于接通状态。另一方面，当获取到的上臂驱动信号sgh是断开指令时，第一缓冲电路40经由第一栅极电阻41从上臂开关swh的栅极释放放电电流。由此，使上臂开关swh的栅极电压低于阈值电压vth，使上臂开关swh处于断开状态。

上臂驱动电路drh包括第一调节部42、第一电容器43、第一电涌电压检测部44和第一断开偏差计算部45。第一电容器43与上臂开关swh并联连接。第一电涌电压检测部44基于第一电容器43的端子间电压，将伴随上臂开关swh向断开状态切换而产生的电涌电压(例如，电涌电压的峰值)检测为上臂电涌电压vsh。另外，第一电涌电压检测部44也可以将从上述电涌电压(例如上述电涌电压的峰值)减去平滑电容器22的端子间电压而得到的值检测为上臂电涌电压vsh。此处，平滑电容器22的端子间电压只要使用例如当上臂开关swh处于断开状态时的第一电容器43的端子间电压、或者由电源电压检测部24检测到的电源电压vhr即可。

第一断开偏差计算部45通过从断开电涌指令值vsoff*减去检测到的上臂电涌电压vsh来计算上臂断开电压偏差δshoff。第一调节部42基于计算出的上臂断开电压偏差δshoff来调节当上臂开关swh切换到断开状态时第一栅极电阻41的电阻值。

例如，当上臂断开电压偏差δshoff小于0时，第一调节部42将上臂断开电压偏差δshoff的绝对值较大时的电阻值设定为比上臂断开电压偏差δshoff的绝对值小时的电阻值大。由此，上臂断开电压偏差δshoff的绝对值较大时从栅极释放的放电电流比上臂断开电压偏差δshoff的绝对值较小时从栅极释放的放电电流小。即，上臂断开电压偏差δshoff的绝对值较大时的开关速度比上臂断开电压偏差δshoff的绝对值较小时的开关速度低。

上臂驱动电路drh包括第一电流检测部46和第一栅极电压检测部47。第一电流检测部46检测流过上臂开关swh和上臂二极管dh的电流。第一电流检测部46的检测值输入第一调节部42。第一栅极电压检测部47将上臂开关swh的栅极电压检测为上臂栅极电压vgsh。第一栅极电压检测部47的检测值输入第一调节部42。

接着，对下臂驱动电路drl进行说明。在本实施方式中，下臂驱动电路drl的结构与上臂驱动电路drh的结构基本相同。因此，适当省略下臂驱动电路drl的说明。

下臂驱动电路drl包括第二缓冲电路60和第二栅极电阻61。第二栅极电阻61的电阻值是可变的。第二缓冲电路60从控制部30获取下臂驱动信号sgl，当获取到的下臂驱动信号sgl是接通指令时，经由第二栅极电阻61向下臂开关swl的栅极供给充电电流。由此，使下臂开关swl的栅极电压在阈值电压vth以上，使下臂开关swl处于接通状态。另一方面，当获取到的下臂驱动信号sgl是断开指令时，第二缓冲电路60经由第二栅极电阻61从下臂开关swl的栅极释放放电电流。由此，使下臂开关swl的栅极电压低于阈值电压vth，使下臂开关swl处于断开状态。

下臂驱动电路drl包括第二调节部62、第二电容器63、第二电涌电压检测部64和第二断开偏差计算部65。第二电容器63与下臂开关swl并联连接。第二电涌电压检测部64基于第二电容器63的端子间电压，将伴随下臂开关swl向断开状态切换而产生的电涌电压(例如，电涌电压的峰值)检测为下臂电涌电压vsl。另外，第二电涌电压检测部64也可以将从上述电涌电压(例如上述电涌电压的峰值)减去平滑电容器22的端子间电压而得到的值检测为下臂电涌电压vsl。

第二断开偏差计算部65通过从断开电涌指令值vsoff*减去检测到的下臂电涌电压vsl来计算下臂断开电压偏差δsloff。第二调节部62基于计算出的下臂断开电压偏差δsloff来调节当下臂开关swl切换到断开状态时第一栅极电阻41的电阻值。

下臂驱动电路drl包括第二电流检测部66和第二栅极电压检测部67。第二电流检测部66检测流过下臂开关swl和下臂二极管dl的电流。第二电流检测部66的检测值输入第二调节部62。第二栅极电压检测部67将下臂开关swl的栅极电压检测为下臂栅极电压vgsl。第二栅极电压检测部67的检测值输入第二调节部62。

接着，对由第一调节部42和第二调节部62执行的屏蔽处理进行说明。在本实施方式中，第一调节部42和第二调节部62包括屏蔽处理部。以下，以第二调节部62为例进行说明。

在将下臂开关swl切换为断开状态的情况下，第二调节部62将在下臂断开检测期间检测到的下臂电涌电压vsl用于调节第二栅极电阻61的电阻值。在本实施方式中，在下臂断开检测期间(参照图3的时刻t5～t6)是下臂驱动信号sgl为断开指令的期间中的、下臂栅极电压vgsl比阈值电压vth高且在下臂开关swl的密勒电压vmil以下的期间。下臂断开检测期间包括伴随下臂开关swl向断开状态切换而产生电涌电压的期间。图3的(a)示出了向下臂驱动电路drl输入的下臂驱动信号sgl的推移，图3的(b)示出了由第二栅极电压检测部67检测到的下臂栅极电压vgsl的推移，图3的(c)示出了流过下臂开关swl的漏极电流idsl的推移，图3的(d)示出了下臂开关swl的漏极和源极之间电压vdsl的推移。

在图3的时刻t1处，下臂驱动信号sgl被切换为接通指令。因此，通过第二调节部62的处理，向下臂开关swl的栅极供给充电电流。其结果是，下臂栅极电压vgsl开始上升。

然后，在时刻t2处，下臂栅极电压vgsl达到阈值电压vth。因此，漏极电流idsl开始流动。然后，下臂栅极电压vgsl持续上升，下臂栅极电压vgsl成为密勒电压vmil。然后，在时刻t3处，下臂栅极电压vgsl从密勒电压vmil开始上升，下臂栅极电压vgsl持续上升直到达到其上限值为止。

然后，在时刻t4处，下臂驱动信号sgl被切换为断开指令。因此，通过第二调节部62的处理，从下臂开关swl的栅极释放放电电流。其结果是，下臂栅极电压vgsl开始下降。然后，在时刻t5处，下臂栅极电压vgsl下降到密勒电压vmil。然后，在时刻t6处，下臂栅极电压vgsl下降到阈值电压vth。然后，在时刻t7处，下臂栅极电压vgsl为0。

此处，第二调节部62将除了下臂断开检测期间之外的期间设为下臂断开屏蔽期间。第二调节部62进行屏蔽处理，其中在下臂断开屏蔽期间由第二电涌电压检测部64检测到的电压不用于调节第二栅极电阻61的电阻值。下臂断开屏蔽期间是在第二栅极电阻61的电阻值的调节处理中，使由第二电涌电压检测部64检测到的电涌电压无效的期间。下臂断开屏蔽期间包括以下期间：下臂栅极电压vgsl在阈值电压vth以下的期间(图3的tb)、下臂栅极电压vgsl比密勒电压vmil高的期间(图3的ta)、下臂栅极电压vgsl比阈值电压vth大且在密勒电压vmil以下的期间中的下臂驱动信号sgl为接通指令的期间(图3的tc)。

tb的期间是漏极电流已经为0的期间，因此是预期不产生电涌电压的期间。通过将tb的期间设定为下臂断开屏蔽期间，可以抑制由于上臂开关swh向接通状态切换而导致的下臂电涌电压vsl的错误检测的发生。

ta的期间是不发生开关状态的切换、漏极电流开始下降之前的期间，因此是预期不产生电涌电压的期间。tc的期间是下臂开关swl被切换到接通状态的期间，因此是预期不产生伴随下臂开关swl向断开状态切换而形成的电涌电压的期间。

根据第二调节部62的屏蔽处理，断开检测期间检测到的下臂电涌电压vsl被用于调节开关速度，使下臂断开屏蔽期间检测到的下臂电涌电压vsl被无效化。因此，能抑制用于调节下臂开关swl的开关速度的下臂电涌电压vsl的错误检测的发生。由此，能抑制在下臂开关swl被切换为断开状态时开关速度从适当的速度大幅偏离等，能抑制下臂驱动电路drl的错误动作的发生。其结果是，能避免下臂开关swl的可靠性降低。

另外，第一调节部42的屏蔽处理与第二调节部62的屏蔽处理相同。在将上臂开关swh切换为断开状态的情况下，第一调节部42将在上臂断开检测期间检测到的上臂电涌电压vsh用于调节第一栅极电阻41的电阻值。在本实施方式中，上臂断开检测期间是上臂驱动信号sgh为断开指令的期间中，上臂栅极电压vgsh比阈值电压vth高并且在密勒电压vmil以下的期间。上臂断开检测期间包括伴随上臂开关swh向断开状态切换而产生电涌电压的期间。

第一调节部42将除了上臂断开检测期间之外的期间设为上臂断开屏蔽期间。第一调节部42进行屏蔽处理，其中在上臂断开屏蔽期间由第一电涌电压检测部44检测到的电压不用于调节第一栅极电阻41的电阻值。上臂断开屏蔽期间包括以下期间：上臂栅极电压vgsh在阈值电压vth以下的期间、上臂栅极电压vgsh比密勒电压vmil高的期间、上臂栅极电压vgsh比阈值电压vth大并且在密勒电压vmil以下的期间中的上臂驱动信号sgh为接通指令的期间。

根据第一调节部42的屏蔽处理，可以抑制用于调节上臂开关swh的开关速度的上臂电涌电压vsh的错误检测的发生。由此，能抑制在上臂开关swh被切换为断开状态时开关速度从适当的速度大幅偏离等，能抑制上臂驱动电路drh的错误动作的发生。其结果是，能避免上臂开关swh的可靠性降低。

＜第一实施方式的变形例＞

也可以将图3所示的期间ta、tb和tc中的任意一个期间或任意两个期间设定为下臂断开屏蔽期间。例如，也可以将从第一实施方式中说明的下臂断开屏蔽期间减去期间tc而得到的期间设定为下臂断开屏蔽期间。另外，对于上臂断开屏蔽期间也相同。

＜第二实施方式＞

以下，参照附图，以与第一实施方式的不同点为中心，对第二实施方式进行说明。在本实施方式中，如图4的(a)所示，第二调节部62将判断为回流电流流过下臂二极管dl的期间设定为下臂断开屏蔽期间。即，如图5所示，第二调节部62在判断为流过回流电流的期间，禁止使用下臂电涌电压vsl来调节第二栅极电阻61的电阻值。在流过回流电流的情况下，即使下臂开关swl被切换为断开状态，也不会产生伴随向该断开状态切换而形成的电涌电压。因此，根据本实施方式，能够更准确地避免下臂电涌电压vsl的错误检测。另外，第二调节部62只要基于第二电流检测部66或者相电流检测部23的检测值来判断是否流过回流电流即可。此外，图5的(a)～图5的(d)对应于前面的图3的(a)～图3的(d)。

另一方面，如图4的(b)所示，第二调节部62在判断为回流电流没有流过下臂二极管dl的期间，进行第一实施方式中说明的屏蔽处理。

另外，第一调节部42将判断为回流电流流过上臂二极管dh的期间设定为上臂断开屏蔽期间。即，第一调节部42在判断为流过回流电流的期间，禁止使用上臂电涌电压vsh来调节第一栅极电阻41的电阻值。另外，第一调节部42只要基于第一电流检测部46或者相电流检测部23的检测值来判断是否流过回流电流即可。

另一方面，第一调节部42在判断为回流电流没有流过上臂二极管dh的期间，进行第一实施方式中说明的屏蔽处理。

＜第二实施方式的变形例＞

第二调节部62也可以不将判断为回流电流流过下臂二极管dl的期间全部设定为下臂断开屏蔽期间，而是如图6所示，将判断为回流电流流过下臂二极管dl的期间的一部分设定为下臂断开屏蔽期间。图6示出了时刻t5～t6的期间的一部分没有被设定为下臂断开屏蔽期间的例子。即使在这种情况下，与判断为没有流过回流电流时相比，判断为流过回流电流时的下臂断开屏蔽期间也被设定得更长。图6的(a)～图6的(d)对应于前面的图5的(a))～图5的(d)。另外，对于第一调节部42也相同。

＜第三实施方式＞

以下，参照附图，以与第一实施方式的不同点为中心，对第三实施方式进行说明。在本实施方式中，如图7所示，下臂驱动电路drl不包括第二栅极电压检测部67，上臂驱动电路drh不包括第一栅极电压检测部47。在图7中，为了方便，对于与上述图2所示的结构相同的结构，标注相同的符号。

如图8所示，第二调节部62将下臂驱动信号sgl为接通指令的期间设定为下臂断开屏蔽期间。图8的(a)～图8的(d)对应于前面的图3的(a)～图3的(d)。

第一调节部42将上臂驱动信号sgh为接通指令的期间设定为上臂断开屏蔽期间。

根据以上说明的本实施方式，能在不监视栅极电压的情况下，进行屏蔽处理。因此，能简化驱动电路的结构。

＜第四实施方式＞

以下，参照附图，以与第一实施方式的不同点为中心，对第四实施方式进行说明。在本实施方式中，对上臂开关swh被切换为接通状态时的第一栅极电阻41的电阻值和下臂开关swl被切换为接通状态时的第二栅极电阻61的电阻值进行调节。

图9示出了本实施方式的驱动电路。在图9中，为了方便，对于与上述图2所示的结构相同的结构，标注相同的符号。

在本实施方式中，上臂驱动电路drh和下臂驱动电路drl可以交换包括检测到的栅极电压、检测到的电涌电压和驱动信号等各种信息。上臂驱动电路drh包括第一接通偏差计算部48。第一接通偏差计算部48从下臂驱动电路drl获取由第二电涌电压检测部64检测到的下臂电涌电压vsl，并从接通电涌指令值vson*减去获取到的下臂电涌电压vsl，从而计算出上臂接通电压偏差δshon。用于上述计算的下臂电涌电压vsl是如图10的(a)所示在上臂开关swh和下臂开关swl这两者处于断开状态的空载时间中，如图10的(b)所示伴随上臂开关swh向接通状态切换而产生的电涌电压。伴随上臂开关swh向接通状态切换会产生电涌电压，这是因为对下臂二极管dl施加了反向电压，使恢复电流流过下臂二极管dl。

第一调节部42相当于上臂调节部，基于计算出的上臂接通电压偏差δshon来调节将上臂开关swh再次切换到接通状态时第一栅极电阻41的电阻值。在本实施方式中，基于上臂接通电压偏差δshon的上述调节处理相当于上臂处理部。

例如，当上臂接通电压偏差δshon小于0时，第一调节部42将上臂接通电压偏差δshon的绝对值较大时的电阻值设定为比上臂接通电压偏差δshon的绝对值小时的电阻值大。由此，上臂接通电压偏差δshon的绝对值较大时向栅极供给的充电电流比上臂接通电压偏差δshon的绝对值较小时向栅极供给的充电电流小。

下臂驱动电路drl包括第二接通偏差计算部68。第二接通偏差计算部68从上臂驱动电路drh获取由第一电涌电压检测部44检测到的上臂电涌电压vsh，并从接通电涌指令值vson*减去获取到的上臂电涌电压vsh，从而计算出下臂接通电压偏差δslon。用于上述计算的上臂电涌电压vsh是如图11的(a)所示在上臂开关swh和下臂开关swl这两者处于断开状态的空载时间中，如图11的(b)所示伴随下臂开关swl向接通状态切换而产生的电涌电压。伴随下臂开关swl向接通状态切换会产生电涌电压，这是因为对上臂二极管dh施加了反向电压，使恢复电流流过上臂二极管dh。

第二调节部62相当于下臂调节部，基于计算出的下臂接通电压偏差δslon来调节将下臂开关swl再次切换到接通状态时第二栅极电阻61的电阻值。在本实施方式中，基于下臂接通电压偏差δslon的上述调节处理相当于下臂处理部。

使用图12来说明本实施方式的屏蔽处理。图12的(a)示出了上臂驱动信号sgh的推移，图12的(b)示出了上臂栅极电压vgsh的推移，图12的(c)示出了下臂驱动信号sgl的推移，图12的(d)示出了下臂栅极电压vgsl的推移。另外，图12还一起示出了上臂断开屏蔽期间和下臂断开屏蔽期间。

在时刻t1处，上臂驱动信号sgh被切换为接通指令。由此，上臂栅极电压vgsh从0开始上升。然后，在时刻t2处，上臂驱动信号sgh被切换为断开指令。由此，上臂栅极电压vgsh开始下降。在本实施方式中，下臂驱动电路drl的第二调节部62将上臂栅极电压vgsh比0高的时刻t1～t3的期间设定为上臂接通屏蔽期间。第二调节部62不将在上臂接通屏蔽期间中由第一电涌电压检测部44检测到的电压用于调节将下臂开关swl再次切换到接通状态时第二栅极电阻61的电阻值。第二调节部62将在除了上臂接通屏蔽期间之外的期间中由第一电涌电压检测部44检测到的电压用于调节将下臂开关swl再次切换到接通状态时第二栅极电阻61的电阻值。由此，能抑制在将下臂开关swl切换为接通状态的情况下用于调节开关速度的上臂电涌电压vsh的错误检测的发生。其结果是，能抑制下臂驱动电路drl的错误动作的发生。另外，图12的时刻t7～t8的期间也是上臂接通屏蔽期间。

在时刻t4处，下臂驱动信号sgl被切换为接通指令。由此，下臂栅极电压vgsl从0开始上升。然后，在时刻t5处，下臂驱动信号sgl被切换为断开指令。由此，下臂栅极电压vgsl开始下降。在本实施方式中，上臂驱动电路drh的第一调节部42将下臂栅极电压vgsl比0高的时刻t4～t6的期间设定为下臂接通屏蔽期间。第一调节部42不将在下臂接通屏蔽期间中由第二电涌电压检测部64检测到的电压用于调节将上臂开关swh再次切换到接通状态时第一栅极电阻41的电阻值。由此，能抑制在将上臂开关swh切换为接通状态的情况下用于调节开关速度的下臂电涌电压vsl的错误检测的发生。其结果是，能抑制上臂驱动电路drh的错误动作的发生。另外，图12的时刻t9～t10的期间也是上臂接通屏蔽期间。

＜第四实施方式的变形例＞

·也可以在第四实施方式中应用第二实施方式的结构。在这种情况下，第二调节部62也可以将判断为回流电流流过上臂二极管dh的期间设定为上臂接通屏蔽期间。此外，第一调节部42也可以将判断为回流电流流过下臂二极管dl的期间设定为下臂接通屏蔽期间。

·也可以是，上臂驱动电路drh、下臂驱动电路drl不包括当上臂开关swh、下臂开关swl被切换为断开状态时调节开关速度的结构。

·第二调节部62也可以将上臂驱动信号sgh为接通指令的期间设定为上臂接通屏蔽期间。在图13中，时刻t1～t2的期间和时刻t5～t6的期间是上臂接通屏蔽期间。图13的(a)～图13的(d)对应于前面的图12的(a)～图12的(d)。

此外，第一调节部42也可以将下臂驱动信号sgl为接通指令的期间设定为下臂接通屏蔽期间。在图13中，时刻t3～t4的期间和时刻t7～t8的期间是下臂接通屏蔽期间。

＜其它实施方式＞

另外，上述各实施方式也可进行以下变更。

·上臂驱动电路drh也可以包括例如与上臂开关swh并联连接的一对电容器的串联连接体、或者与上臂开关swh并联连接的一对电阻的串联连接体来代替第一电容器43。在这种情况下，第一电涌电压检测部44只要基于一对电容器的串联连接体或者一对电阻的串联连接体的分压值来检测电涌电压即可。另外，对于下臂驱动电路drl也相同。

·作为开关速度的调节方法，不限定于调节栅极电阻值的方法。例如，也可以通过调节向栅极供给电压的电源的电压来调节开关速度。此外，也可以是，例如在实施以恒定电流对栅极充电、或从栅极以恒定电流放电的恒定电流控制的结构的情况下，通过调节恒定电流的值来调节开关速度。

·虽然在上述各实施方式中，分别单独设有上臂驱动电路drh和下臂驱动电路drl，但是不限定于此，也可以使上臂驱动电路drh、下臂驱动电路drl一体化。

·作为逆变器包括的开关，不限定于mosfet，也可以是例如igbt。在这种情况下，只要将续流二极管反向并联地连接到igbt即可。此外，在这种情况下，集电极相当于第一主端子，发射极相当于第二主端子。

·作为逆变器，不限定于三相的逆变器，也可以是包括数量与相数相同的上臂开关、下臂开关的串联连接体的两相的逆变器或者四相以上的逆变器。例如，在两相的情况下，相互串联连接的第一组的上臂开关、下臂开关的连接点和相互串联连接的第二组的上臂开关、下臂开关的连接点经由感应负载(例如绕组)连接。

虽然基于实施例对本公开进行了记述，但是应当理解为本公开并不限定于上述实施例、结构。本公开也包含各种各样的变形例、等同范围内的变形。除此之外，各种各样的组合、方式、进一步包含有仅一个要素、一个以上或一个以下的其他组合、方式也属于本公开的范畴、思想范围。