电子设备及其控制方法与流程

本公开涉及电子设备及其控制方法，并且更具体地，涉及通过获得电子设备和周围环境的频率信息并控制电动机以避免通过与电动机的速度对应的基频而获得的频率来减少振动和噪声的电子设备及其控制方法。

背景技术：

通常，诸如冰箱和洗衣机的电子设备具有用于执行某些功能的电动机。但是，在驱动电动机执行功能的过程中可能会导致大的振动和噪声。

近来，为了减少这样的振动和噪声，通过使用电子设备中配备的加速度计，已经应用了预先测量与在电子设备的操作中发生的振动和噪声关联的频率并设计电子设备以通过避免与测量的频率对应的速度驱动电动机的方法。

技术实现要素：

技术问题

但是，如果加速度计被配备在电子设备内部而不是外部，则无法准确测量与根据各种周围环境(包括安装电子设备的地板状况)的影响而发生的振动和噪声关联的频率，因此，难以通过避免对应于与电子设备安装在其中的环境关联的频率的速度设计电动机被驱动。

问题的解决方案

本公开的目的是提供一种通过获得电子设备和周围环境的频率信息并控制电动机以避免通过与电动机的速度对应的基频而获得的频率来减少振动和噪声的电子设备及其控制方法。

根据实施例，一种电子设备包括电动机、被配置为存储与当电动机被驱动时产生的声音关联的第一频率信息和与电子设备的周围环境关联的第二频率信息中的至少一个的存储器以及被配置为通过避免与存储在存储器中的频率信息对应的驱动速度控制电动机被驱动的处理器。

根据实施例，一种包括电动机的电子设备的控制方法可以包括存储与当电动机被驱动时产生的声音关联的第一频率信息和与电子设备的周围环境关联的第二频率信息中的至少一个；和通过避免与存储的频率信息对应的驱动速度驱动电动机。

在进行下面的详细描述之前，阐明在整个专利文件中使用的某些词和短语的定义可能是有利的：术语“包含”和“包括”以及它们的派生词是指包含但不进行限制；术语“或”是包含性的，表示和/或；短语“与...关联”和“与之关联”及其派生词可以表示包括、包括在其中、与之互连、包含、包含在其中、连接到与之连接、联接到与之联接、可与之通信、与之协作、交联、并置、邻近、绑定到或与其绑定、具有、具有其特性等；并且术语“控制器”表示控制至少一个操作的任何设备、系统或其一部分，这样的设备可以用硬件、固件或软件或它们中至少两个的某种组合来实现。应当注意，与任何特定控制器关联的功能可以被集中或分布，不管本地还是远程。

此外，以下描述的各种功能可以由一个或多个计算机程序实现或支持，每个计算机程序由计算机可读程序代码形成并体现在计算机可读介质中。术语“应用”和“程序”涉及一个或多个计算机程序、软件组件、指令集、过程、函数、对象、类、实例、相关数据或其适于以合适的计算机可读程序代码实现的一部分。短语“计算机可读程序代码”包括任何类型的计算机代码，包括源代码、对象代码和可执行代码。短语“计算机可读介质”包括能够由计算机访问的任何类型的介质，诸如只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、硬盘驱动器、紧凑式盘(cd)、数字视频盘(dvd)或任何其他类型的存储器。“非暂时性”计算机可读介质不包括传输暂时性电或其他信号的有线、无线、光学或其他通信链路。非暂时性计算机可读介质包括可永久存储数据的介质以及可存储数据并随后覆盖数据的介质，诸如可重写光盘或可擦除存储设备。

在整个本专利文件中提供了某些词和短语的定义，本领域的普通技术人员应该理解，在很多情况下(即使不是大多数情况下)，这样的定义也适用于这样的被定义词和短语的先前以及将来使用。

附图说明

为了更完整地理解本公开及其优点，现在参考结合附图进行的以下描述，附图中相同的附图标记表示相同的部分：

图1示出框图，以示出根据实施例的电子设备的简单配置；

图2示出框图，以示出根据实施例的电子设备的具体配置；

图3示出描述使用麦克风获得频率信息的操作的视图；

图4示出描述使用扬声器和麦克风获得频率信息的操作的视图；

图5示出电动机的速度控制表的示例的视图；

图6和图7示出描述使用外部设备获得声音信息的操作的视图；

图8示出描述使用外部设备获得频率信息的操作的视图；

图9示出加速度计的测量结果的示例的视图；

图10示出麦克风的测量结果的示例的视图；

图11示出加速度计的测量结果与麦克风的测量结果的相干性的示例的视图；

图12示出加速度计的测量结果和麦克风的测量结果的传递函数的示例的视图；

图13示出麦克风的频谱的修改的测量结果的示例的视图；

图14示出麦克风的修改的测量结果的频谱的示例的视图；

图15示出描述根据实施例的电子设备的控制方法的流程图；

图16示出描述根据实施例的电子设备的具体控制方法的流程图；

图17示出描述根据第一实施例的用于使用外部设备选择控制表的方法的序列图；

图18示出描述根据第二实施例的用于使用外部设备选择控制表的方法的序列图；和

图19示出描述根据第三实施例的用于使用外部设备选择控制表的方法的序列图。

具体实施方式

发明方式

下面讨论的图1至图19以及用于描述本专利文件中的本公开的原理的各种实施例仅是示例性的，并且不应以任何方式解释为限制本公开的范围。本领域技术人员将理解，可以在任何适当布置的系统或设备中实现本公开的原理。

在简要描述说明书中使用的术语之后，将详细描述本公开。

考虑到本公开的功能，选择当前广泛使用的通用术语作为本公开的示例性实施例中使用的术语，但是可以根据本领域技术人员的意图或司法先例，出现新技术等情况而改变该术语。另外，在特定情况下，可以存在申请人任意选择的术语。在这种情况下，这样的术语的含义将在本公开的相应描述部分中详细提及。因此，在本公开的示例性实施例中使用的术语应基于术语的含义和整个公开中的内容而不是术语的简单名称来定义。

由于可以对本公开进行各种修改并且本公开具有多个实施例，因此将在附图中示出本公开的特定实施例并且在详细描述中对其进行详细描述。然而，应理解，本公开不限于特定实施例，而是在不脱离本公开的范围和精神的情况下包括所有修改、等同和替换。当确定与本公开相关的已知技术的详细描述可能使本公开的主旨模糊不清时，将省略该详细描述。

术语“第一”、“第二”等可以用于描述各种组件，但是这些组件不应被解释为受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个组件与另一组件区分开。

单数形式旨在包括复数形式，除非上下文另有明确说明。将进一步理解的是，说明书中使用的术语“包括”或“由……形成”指定说明书中提及的特征、数字、步骤、操作、组件、部件或其组合的存在，但不排除一个或多个其他特征、数字、步骤、操作、组件、部件或其组合的存在或添加。

在下文中，将参考附图详细描述本公开的实施例，使得与本公开有关的本领域技术人员可以容易地实践本公开。然而，本公开可以以各种不同的形式来实现，并且不限于在此描述的实施例。另外，在附图中，将省略与描述无关的部分以突显地描述本公开。

将参考附图更详细地描述本公开。

图1示出描述根据实施例的电子设备的简单配置的框图。

参考图1，电子设备100包括电动机110、存储器120和处理器130。

电子设备100是在执行固有功能过程期间可能由于电动机110的驱动而产生振动和噪声的设备。例如，电子设备100可以是洗衣机、冰箱或吸尘器，但不限于此。

设置在电子设备100内部的电动机110驱动与执行电子设备100的功能相关的配置。例如，当电子设备100是洗衣机时，电动机110可以使容纳衣物的滚筒高速旋转以进行脱水。此时，在电动机110驱动滚筒的过程中，可能会导致振动和噪声。

作为又一实施方式，当电子设备100是冰箱时，电动机110可以驱动用于产生制冷剂的制冷剂压缩机。此时，在电动机110驱动制冷剂压缩机的过程中，可能会导致振动和噪声。

存储器120存储用于电子设备100的整体操作的各种数据，诸如用于处理器130的处理或控制的程序。具体而言，存储器120可以存储在电子设备中被驱动的多个应用程序100、数据和用于操作电子设备100的命令。

处理器130可以访问存储器120，并且处理器130可以执行数据的读取/记录/修改/更新等。存储器120不仅可以被实现为电子设备100内部的存储介质，而且可以被实现为外部存储介质、包括通用串行总线(usb)存储器的可移动盘、通过网络的web服务器等。

存储器120可以存储在电子设备100的驱动中产生的声音的频率信息或关于电子设备100周围的环境的频率信息。具体地，存储器120可以存储通过通信设备170从外部设备接收的频率信息或由处理器130产生的频率信息。下面将结合处理器130的操作来描述存储在存储器120中的频率信息的具体描述。

存储器120可以存储电动机110的速度控制表。速度控制表是响应于电子设备100的特定功能而具有关于根据电动机110的时间的驱动速度的信息的表。另外，速度控制表还可以包括关于根据频率的驱动速度的信息，并且可以包括附加信息。

例如，当电子设备100是洗衣机时，存储器120可以响应于洗衣机的脱水功能而存储具有关于电动机110的随时间的驱动速度的信息的速度控制表。当电子设备100是吸尘器时，存储器120可以响应于用户设置的吸尘等级存储具有关于电动机110的随时间的驱动速度的信息的速度控制表。

处理器130对电子设备100中的每个配置执行控制。具体地，处理器130可以在接收用于特定功能的命令时控制与功能的执行相关的配置的操作。例如，如果电子设备100是洗衣机，则处理器130可以控制电动机110的操作以在接收脱水命令时向容纳衣物的滚筒提供旋转力。

处理器130可以使用存储在存储器120中的频率信息控制电动机110的操作。具体而言，处理器130可以通过避免与存储在存储器120中的频率信息对应的驱动速度控制电动机110被驱动。

更具体地，响应于电子设备100的特定功能，处理器130可以控制电动机110被短时驱动几分钟或长时间被驱动几小时。此时，当对应于电动机110的驱动速度的基频与特定频率对应时，会发生共振现象，从而使振动和噪声更大。因此，处理器130可以使用关于会增大振动和噪声的特定频率的信息来控制电动机110，使得与电动机速度对应的基频可以避免该特定频率。

这里，该特定频率可以是与电子设备100相关的各种本征频率(固有频率)。例如，该特定频率可以是当电动机110被驱动时电子设备100的共振频率。如果处理器130以与电子设备100的本征频率对应的速度驱动电动机110，则由于共振现象振动和噪声会被增大。

取决于安装电子设备100的场所的特性，驱动电动机110时电子设备100的本征频率可能不同。例如，如果电子设备100安装在硬地板上，则在电动机110驱动时电子设备100的测量的本征频率与当电子设备100安装在软地板中在电动机110驱动时电子设备100的测量的本征频率可能会彼此不同。

当驱动反映了安装电子设备100的场所的特性的电动机110时，如果使用电子设备100的本征频率信息，则可以通过适合于每个安装环境的方法来控制电动机110的驱动速度，并且可以减少振动和噪声。

作为与电子设备100关联的本征频率的另一示例，电子设备100的周围环境的本征频率可以与其对应。具体地，周围环境的本征频率是指包括电子设备100安装在其中的房间以及位于该房间内部的物品等的电子设备100的周围环境的本征频率。如果处理器130以与周围环境的本征频率对应的速度操作电动机110，则由于共振现象振动和噪声会被增大。

此时，由于房间的高度、房间的大小、设置的物体的大小、物体的位置等的影响，周围环境的本征频率可能会彼此不同。因此，处理器130可以通过使用电子设备100的周围环境的本征频率信息以适合于每个周围环境的方式来控制电动机110的驱动速度，并且减小振动和噪声。

当如上所述地驱动电动机110时，可以从关于在电动机110的驱动期间测量的电子设备100的环境声音的信息获得电子设备100的本征频率。与此相比，可以从当不驱动电动机110时测量的电子设备100的环境声音的信息获得周围环境的本征频率。

将参考图3和图4描述从用于测量电子设备100的环境声音的信息获得本征频率的具体描述。

处理器130可以控制电动机110，以使得不仅与电动机速度对应的基频而且基频的谐波都可以避免前述本征频率。这是因为即使处理器130以与具有与本征频率相同频率的谐波的基频对应的速度操作电动机110，共振现象也可能发生，并且振动和噪声会被增大。

将参考图5描述通过处理器130控制电动机110的特定方法，从而可以避免与具有与前述本征频率相同频率的基频或具有与本征频率相同频率的谐波的基频对应的驱动速度。

处理器130可以更新预先存储在存储器120中的电动机110的速度控制表，从而避免与具有与前述本征频率相同频率的基频或具有与本征频率相同频率的谐波的基频对应的驱动速度。

例如，电动机110的预先存储的速度控制表可以是在电子设备100的初始制造时被设置为默认值的速度控制表。当安装电子设备100时，当驱动反映安装环境的影响的电动机110时，处理器130可以获得电子设备100的本征频率和周围环境的本征频率。处理器130可以更新电动机110的速度控制表，以避免与具有与获得的本征频率相同的频率的基频或具有与本征频率相同的频率的谐波的基频对应的驱动速度。

稍后将参考图5描述更新电动机110的速度控制表的具体描述。

当存储与具有与每个本征频率相同的频率的基频或具有与本征频率相同频率的谐波的基频对应的电动机110的多个速度控制表时，处理器130可以使用电子设备100的本征频率或关于周围环境的本征频率的信息选择适当的速度控制表。

例如，在驱动电动机110时，当电子设备100的本征频率为17hz时，处理器130可以在多个速度控制表中选择可以避免与17hz对应的驱动速度的速度控制表。

当发生预设事件时，处理器130可以更新存储在存储器120中的速度控制表。这里，预设事件可以是初次安装电子设备100的事件、达到预设周期的事件或接收来自用户的更新命令的事件等。

当在电子设备100中设置能够识别周围环境已经改变的单独的传感器(未示出)时，处理器130可以在通过传感器感测到周围环境的改变时更新速度控制表。同时，预设事件不限于此。

处理器130可以使用更新的速度控制表控制电动机110。替代地，处理器130可以使用多个速度控制表中的选择的速度控制表控制电动机110。

在示出和描述图1时，示出和描述了仅设置一个电动机110，但是实施时，电子设备100可以包括多个电动机。

在示出和描述图1时，描述了存储器120存储频率信息或速度控制表，但是在实现时，频率信息或速度控制表可以存储在处理器130中。

已经描述了电子设备的简单配置，但是实现时，可以添加各种配置。下面将参考图2对此进行描述。

图2是示出根据实施例的电子设备的具体配置的框图。

参考图2，根据实施例的电子设备100可以包括电动机110、存储器120、处理器130、麦克风140、扬声器150、信号处理设备160、通信设备170、输入设备180和显示器190。

电动机110、存储器120和处理器130执行与图1相同的功能，并且将省略多余的描述。

麦克风140可以设置在电子设备100中，并测量电子设备100的环境声音。例如，当电子设备100执行与特定功能对应的操作时，可以测量当执行该功能时在电子设备100中产生的声音。另外，当电子设备100不进行操作时，可以测量从电子设备100的周围环境产生的声音。

麦克风140可以将关于由电子设备100测量的环境声音的信息转换为电信号，并将转换的信号发送到信号处理设备160。

扬声器150可以设置在电子设备100的内部，并且将声音输出到电子设备100的外部。具体而言，扬声器150可以根据处理器130的控制将预设的电信号转换为声音并输出该声音。

麦克风140可以在扬声器150的输出期间测量电子设备100的环境声音，并将声音转换为电信号，并且将该信号发送到信号处理设备160。

信号处理设备160可以使用由麦克风140测量的声音信息和从扬声器150输出的声音信息获得与电子设备100相关的本征频率信息。

具体而言，麦克风140可以测量在电动机110的驱动时产生的声音，将该声音转换为电信号，然后将该信号发送到信号处理设备160，并且信号处理设备160可以使用所发送的电信号获得电子设备100的本征频率信息。

扬声器150可以根据处理器130的控制输出预设声音，麦克风140可以在扬声器150输出声音时测量电子设备100的环境声音并将该声音转换为电信号，然后将信号发送到信号处理设备160。此时，信号处理设备160可以使用发送的电信号获得周围环境的本征频率信息。

将参考图3和图4描述关于信号处理设备160使用发送的电信号获得与电子设备100相关的频率信息的具体描述。

通信设备170连接到外部设备(未示出)，并且可以将各种数据发送到外部设备和从外部设备接收各种数据。具体而言，通信设备170不仅可以通过局域网(lan)和互联网而且还可以通过通用串行总线(usb)端口连接到外部设备，或者无线通信(例如，wifi802.11a/b/g/n、近场通信(nfc)、蓝牙)端口也是可以的。在此，外部设备可以是pc、笔记本计算机、智能电话、服务器等。

通信设备170可以接收关于由外部设备测量的电子设备100的环境声音的信息。

具体地，通信设备170可以接收当电动机110不进行操作时由外部装置测量的电子设备100的环境声音信息。通信设备170可以接收当电动机110进行操作时由外部设备测量的电子设备100的环境声音信息。

通信设备170可以将由麦克风140测量的环境声音信息发送到外部设备。通信设备170可以从外部设备接收通过使用由外部设备接收的环境声音信息而获得的频率信息。

将参考图6至图8描述通信设备170通过与外部设备的通信收发声音信息或频率信息的详细描述。

通信设备170可以通过与外部设备的通信接收速度控制表。例如，通信设备170可以将频率信息发送到外部设备，并且接收与从外部设备发送的频率信息对应的速度控制表。外部设备可以是服务器等。

输入设备180可以包括多个功能键，用户可以使用这些功能键来设置或选择电子设备100中可用的各种功能。通过这样做，用户可以输入电子设备100的各种驱动命令。例如，如果电子设备100是洗衣机，则用户可以通过输入设备180输入洗衣机的脱水命令。

显示器190可以显示由电子设备100提供的各种信息。具体地说，显示器190可以显示电子设备100的操作状态或显示用于选择用户选择的功能或选项的用户界面窗口。

例如，当电子设备100是洗衣机时，显示器190可以显示洗衣机正在执行脱水操作，或者可以显示界面窗口，使得用户可以选择用户将要执行脱水功能的分钟数。

在示出和描述图2时，示出和描述了麦克风140和扬声器150被设置在电子设备100中，但是在实现时，麦克风140或扬声器150可以与电子设备分开设置。

在示出和描述图2时，已经描述了信号处理设备160使用由麦克风140测量的声音信息和从扬声器150输出的声音信息来获得与电子设备100相关的频率信息，但是在实现时，处理器130可以执行上述信号处理设备160的操作。

在相关技术中，使用加速度计来获得电子设备的本征频率，并且控制电子设备以通过避开获得的频率进行操作。然而，存在这样的问题，即在产品投放之前使用加速度计获得电子设备的本征频率，但是，在用户安装电子设备之后，难以获得反映电子设备被安装在其中的空间的影响的电子设备的本征频率信息。

另外，即使当将加速度计安装在电子设备上时，仅通过使用加速度计也不能获得电子设备被安装在其中的周围环境的本征频率。因此，存在难以通过避免周围环境的本征频率对电子设备进行操作的问题。

同时，如上所述，根据实施例的电子设备可以使用麦克风和扬声器获得与电子设备相关的频率信息。具体地，电子设备可以根据安装电子设备的场所的影响，获取电子设备的本征频率信息和周围环境的本征频率信息。因此，由于电子设备可以以通过避免反映安装电子设备的环境的影响的电子设备的本征频率和周围环境的本征频率进行操作，所以可以减少振动和噪声。

随着最近语音识别技术的发展，通常在电子设备中基本上都设置麦克风和扬声器，并且麦克风和扬声器比加速度计廉价，因此根据实施例的电子设备相对于现有技术具有成本效益的优势。

图3示出描述使用麦克风获得频率信息的操作的视图。

参考图3，根据实施例的电子设备100可以使用麦克风140获取电子设备100的本征频率信息。

处理器130可以控制电动机110以预定速度范围被驱动。此时，麦克风140可以测量在电动机110被驱动时产生的声音，并且通过使用测量的信息，可以产生随时间的声压(pa)变化曲线图310。

这里，预定速度范围是响应于电子设备100的预设功能而驱动电动机110时的速度范围。例如，如果电子设备100是洗衣机并且预定功能是脱水功能，则预定速度范围是包括向滚筒提供足够的旋转力以从停止状态下的速度执行脱水的电动机的最大速度的速度范围。

根据时间的声压(pa)变化曲线图310是通过麦克风140以预定时间间隔测量声压而产生的曲线图。此时，预定时间间隔可以是1/fs秒(即fshz)。

在此，fs表示采样频率。可以将采样频率设置为适当的值以增加测量结果的准确性。例如，当如果电动机110被驱动时要测量电子设备100的本征频率时，可以将该频率设置为预期本征频率的两倍或四倍。另外，用于设置采样频率的方法不限于上述示例。

随时间的声压(pa)变化曲线图310可以与抗混叠滤波器一起应用，该抗混叠滤波器过滤不必要的信号，作为提高测量结果的准确性的另一种方式。

根据时间的声压(pa)变化曲线图310可以被发送到信号处理设备160，并且信号处理设备160可以使用发送的曲线图310执行到频域的变换。

具体来说，信号处理设备160可以通过对接收的曲线图310执行短时傅立叶变换(stft)来计算时间特定的频谱320。在时间特定的频谱320中，x轴表示时间(秒(sec))，y轴表示频带(hz)，并且与x轴的特定值(a)和y轴的特定值(b)对应的柱(column)表示对应时间(asec)的对应频带(bhz)功率(db)。

在本公开中，为了方便描述，在附图中仅示出具有大于或等于预定大小的功率(db)的区域。参考图3，形成在频带约5hz至20hz中的柱与其对应。

随时间的频谱的示例不限于此。可以调整按时间的频谱320以提高准确性，并且稍后将参考图9至图14描述详细描述。

另外，信号处理设备160可以从频谱320计算时间特定的功率变化曲线图330。在这种情况下，可以通过将对于频谱320中的每个时间的各个频率分量的绝对值的平方相加来计算功率。另外，可以使用按时间的声压的均方根(rms)来计算功率。计算时间特定的功率变化曲线图330的方法不限于上述方法。

信号处理设备160可以从时间特定的功率变化曲线图330中识别具有最大功率的时间。参考图3，在该实施例中，可以识别具有最大功率的时间约为78秒。

这里，具有最大功率的时间可以与电子设备100以最大声的噪声进行操作的时间对应。因此，当信号处理设备160通过使用与具有最大功率的时间相关的信息来获得电子设备100的本征频率信息时，处理器130可以通过使用获得的信息来控制电动机以避免振动和噪声。

信号处理设备160可以使用关于具有最大功率的时间和时间特定的频谱320的信息，计算具有最大功率的时间时的功率谱密度(psd)图340。

此外，信号处理设备160可以从功率谱密度图340中识别具有最大声压级(spl)的频带。参考图3，在该实施例中，可以识别具有最大声压级的频带约为17hz。

这里，具有最大声压级的频带与电子设备100的本征频率对应。另外，信号处理设备160可以向处理器130提供关于电子设备100的本征频率的获取的信息，并通过避免电子设备100的本征频率来控制电动机进行操作。

处理器130可以根据从信号处理设备160获得的电子设备100的本征频率检查电子设备100安装在其中的环境是否异常。具体地，处理器130检查电子设备100的获取的本征频率是否在在预设范围之外，并且如果该本征频率在预设范围之外，则可以确定电子设备100安装在其中的环境存在问题。

这里，预设范围是指正常安装电子设备100的情况下的本征频率的范围，并且该范围可以根据重复实验结果来确定。

例如，当将电子设备100安装在崎岖不平的地板上时，支撑电子设备100的主体的多个支腿之一可能位于中空地面上，并且不与地板接触，因此漂在空中，或者电子设备100可能向一侧倾斜。

当在这种状态下执行上述本征频率获取操作时，由于电子设备100的多个支腿没有适当地支撑主体，因此获得的本征频率可能在正常安装电子设备100的情况的本征频率的范围之外。因此，处理器130可以根据本征频率是否在预设范围之外来识别电子设备100是否被安装为异常状态。

当电子设备100的获得的本征频率在预设范围之外时，处理器130可以通过显示器190显示关于电子设备100的安装环境的指导消息。

例如，处理器130可以通过显示器190向用户显示指导消息以请求检查电子设备100的安装环境，或者显示指导消息以请求使得支撑电子设备100的主体的支腿的高度被调整等。通过处理器130显示针对电子设备100的安装环境的指导消息的方法不限于上述示例。

在示出和描述图3时，已经描述了信号处理设备使用stft获得频率信息，但是获得频率信息的方法不限于上述示例。

在描述图3时，已经描述了信号处理设备接收声压变化曲线图并从中获得电子设备的本征频率，但是在实现中，可以实现为使得处理器执行上述信号处理设备的操作。

图4是描述使用扬声器和麦克风获得频率信息的操作的视图。

参考图4，根据实施例的电子设备100可以使用麦克风140和扬声器150获得周围环境的本征频率信息。

首先，当电动机不被驱动时，扬声器150可以在处理器130的控制下输出预设声音。该预设声音是包括整个频带的电信号的声音。例如，该声音可以是脉冲信号、白噪声、粉红噪声、最大长度序列(mls)信号或啁啾信号中的至少一种的声音，但不限于此。

在扬声器150输出包括整个频带的预设声音的同时，麦克风140可以测量电子设备100的环境声音。具体地说，麦克风140不仅可以测量从扬声器150输出并直接到达麦克风140的声音，而且还可以测量在从扬声器150输出之后从电子设备100周围的环境反射的声音。

通过比较由麦克风140测量的声音信息和由扬声器150输出的信号信息，信号处理设备160可以获得周围环境的本征频率信息。

具体地，信号处理设备160可以将由麦克风140测量的声音信息和由扬声器150输出的信号信息变换到频域中。如果测量的声音信息的频率变换信息是y并且输出的声音信息的频率变换信息是x，则信号处理设备160可以计算与y/x对应的传递函数(transferfunction)。

信号处理设备160可以从计算出的传递函数中识别形成峰值的频带的频率。这里，形成峰值的频带与电子设备100的周围环境的本征频率对应。

当信号处理设备160将关于周围环境的获得的本征频率的信息提供给处理器130时，处理器130就可以通过避免周围环境的本征频率来控制电动机进行操作。

在示出和描述图4时，已经示出和描述了信号处理设备使用传递函数来获得频率信息，但是用于获得频率信息的方法不限于上述示例。

另外，在描述图4时，已经描述了信号处理设备通过使用从周围环境测得的声音来获得周围环境的本征频率，但是也可以实现为处理器执行信号处理设备的操作。

图5是示出电动机的速度控制表的示例的视图。

参考图5，识别了随时间的与电动机110驱动速度对应的频率曲线图。具体地，可以识别包括频率信息的曲线图，当响应于设置的功能控制电动机110的驱动速度时，该频率信息由处理器130参考。

首先，曲线图上的电子设备的本征频率和周围环境的本征频率可以与当驱动电动机110时使用上述麦克风和扬声器获得的电子设备100的本征频率和周围环境的本征频率对应。替代地，本征频率是在电动机110的驱动时的电子设备100的本征频率和周围环境的本征频率，其使用将在图6和图7中描述的外部设备来获得。

曲线图上的基频是处理器130响应于电子设备100的预设功能而控制电动机110的操作速度所参考的频率信息。

这里，基频被设置为形成在避免电子设备100的本征频率和周围环境的本征频率的范围内。具体地，基频和基频的谐波可以形成在除了上述本征频率以外的频带范围内，或者可以设置为使在上述本征频率的频带范围内形成的时间最小化。

因此，处理器130可以使用基频信息来控制电动机110以除了与上述本征频率对应的速度范围之外的驱动速度进行操作，或者控制电动机110以最小化在与本征频率对应的速度范围处的驱动时间，并且因此，可以减小振动和噪声。

例如，在驱动电动机110时，处理器130可以控制电动机110以比与电子设备100的本征频率或周围环境的本征频率对应的驱动速度慢或快预定大小的速度被驱动。

作为另一示例，在驱动电动机110时，处理器130可以控制电动机110，使得电动机110快速地经过以与电子设备100的本征频率或周围环境的本征频率对应的驱动速度的操作时间。

与根据上述时间的电动机110的驱动速度对应的频率曲线图可以是在最初制造电子设备100时被设置为默认值的曲线图并将其存储在存储器120中。在这种情况下，处理器130可以通过使用由麦克风140和扬声器150测量的或使用外部设备获得的当驱动电动机110时的电子设备100的本征频率和周围环境的本征频率来更新频率曲线图。

替代地，与根据上述时间的电动机110的驱动速度对应的频率曲线图可以被产生为根据预期的电子设备100的本征频率和周围环境的本征频率的组合的多个曲线图，并将其存储在存储器120中。在这种情况下，处理器130可以通过使用由麦克风140和扬声器150测量的或使用外部设备获得的当驱动电动机110时的电子设备100的本征频率和周围环境的本征频率来选择合适的频率曲线图。

图6和图7是描述使用外部设备获得声音信息的操作的视图。

参考图6，根据实施例的电子设备100可以通过使用外部设备200来测量在驱动电动机110时在电子设备100中产生的声音。

这里，外部设备200可以在其中配备有麦克风以测量外部设备200的环境声音。外部设备200可以是pc、笔记本计算机、智能电话等。为了方便描述，在本公开的一个实施例中，假设外部设备200是智能电话，并且电子设备100是洗衣机。

在外部设备200位于电子设备100的附近的状态下，外部设备200可以通过使用麦克风来测量在驱动电子设备100的电动机110时产生的声音。例如，当将智能电话放置在洗衣机上时，可以使用智能电话的麦克风来产生在驱动洗衣机的电动机时产生的声音。

具体地说，外部设备200可以使用麦克风测量声音，同时通过与电子设备100的通信共享关于声音测量时间的信息。

例如，当电子设备100开始驱动电动机110并发送开始测量的请求时，外部设备200可以开始声音测量，并且当电子设备100结束电动机110的驱动并发送结束测量的请求时，外部设备200可以完成声音测量。

作为又一实施例，当外部设备200发送测量开始信号时，电子设备100可以开始驱动电动机110，并且当外部设备200发送测量完成信号时，电子设备100可以结束电动机110的驱动。

作为另一示例，当电子设备100发送测量开始请求同时开始驱动电动机110时，外部设备200开始声音测量，并且当外部设备200发送测量完成信号时，电子设备100可以终止电动机110的驱动。

作为另一示例，当外部设备200发送测量开始信号时，电子设备100可以开始驱动电动机110，并且在电子设备100结束电动机110的驱动并发送测量完成请求时，外部设备200可以完成声音测量。

如上所述，当外部设备200测量在驱动电子设备的电动机110时产生的声音时，电子设备100可以通过通信设备170接收由外部设备200测量的声音信息。另外，信号处理设备160可以使用接收的声音信息获得在驱动电动机110时的电子设备100的本征频率信息。

参考图7，根据实施例的电子设备100可以使用外部设备200测量在周围环境中产生的声音。

这里，外部设备200可以在内部包括麦克风和扬声器，通过扬声器输出预设声音，并使用麦克风测量外部设备200的环境声音。外部设备200可以是pc、笔记本计算机、智能电话等。

外部设备200可以在外部设备200位于电子设备100附近的状态下使用扬声器输出预设声音。预设声音是包括整个频带的电信号的声音。例如，该声音可以是脉冲信号、白噪声、粉红噪声、最大长度序列(mls)信号或啁啾信号中的至少一种的声音，并且不限于此。

此外，外部设备200可以使用麦克风测量电子设备100的环境声音。具体地，外部设备200的麦克风不仅可以测量从扬声器输出并立即到达麦克风的声音，而且还可以测量在从扬声器输出之后从电子设备100的周围环境反射的声音。此时，电子设备100的电动机110应处于不被驱动的状态。

如上所述，当外部设备200测量电子设备100的环境声音时，电子设备100可以通过通信设备170接收由外部设备200测量的声音信息和输出的预设声音信息。另外，信号处理设备160可以使用接收的信息获得电子设备100的周围环境的本征频率信息。

参考图6和图7，当在电子设备中未设置麦克风或扬声器时，可以应用上述使用外部设备200的声音测量方法。因此，即使电子设备没有直接测量环境声音，电子设备也可以获得反映安装环境的影响的电子设备的本征频率和周围环境的本征频率，并且通过避免获得的本征频率进行操作。因此，可以减少振动和噪声。

在示出和描述图6和7时，已经描述了信号处理设备通过使用从外部设备接收的信息来获得电子设备的本征频率信息或周围环境的本征频率信息，但是在实现时，处理器可以执行上述操作。

图8是描述使用外部设备获得频率信息的操作的视图。

参考图8，根据实施例的电子设备100可以将测量的声音发送到外部设备200，并从外部设备200获得频率信息。这里，外部设备200可以是pc、笔记本计算机、智能电话等。

首先，电子设备100可以通过使用设置在电子设备100中的麦克风140来测量在驱动电动机110时产生的声音。电子设备100可以通过使用设置在电子设备100中的扬声器150来输出预设声音，并通过使用麦克风140测量电子设备100的环境声音。

电子设备100可以通过通信设备170将测量的声音信息和从扬声器150输出的预设声音信息发送到外部设备200。替代地，电子设备100可以压缩测量的声音信息和预设声音信息，然后将压缩的声音信息发送到外部设备200。

外部设备200可以使用接收的声音信息中的在驱动电动机110时产生的声音信息来获得电子设备100的本征频率信息。此外，外部设备200可以使用电子设备100的环境声音信息和接收的声音信息的预设声音信息来获得周围环境的本征频率信息。

外部设备200可以将获得的电子设备100的本征频率信息和周围环境的本征频率信息发送到电子设备100。电子设备100可以通过使用接收的频率信息来更新速度控制表，或者选择多个速度控制表中的与接收的频率信息对应的速度控制表。

在示出和描述图8时，已经示出和描述了电子设备测量从电子设备产生的声音和从周围环境产生的声音，但是在实现时，可以实现为如图6和7所示的由外部设备测量声音。

图9至图14是描述提高麦克风的准确性的修改方法的视图。

通常，为了减少振动和噪声，应用了使用加速度计测量与在驱动电子设备时发生的振动和噪声相关的频率并通过避免测量的频率驱动电子设备的方法。

然而，加速度计的安装成本很高，并且当该加速度计设置在电子设备的内部而不是电子设备的外部时，加速度计可能无法准确地测量与由于周围环境的影响(包括电子设备安装在其中的地面状况)而产生的振动和噪声相关的频率。在这方面，本公开提出了一种使用麦克风和扬声器来获得频率信息的方法以解决该问题。

当使用麦克风时，可以由麦克风测量的频带为20hz或更高，并且测量精度可以取决于麦克风的类型而不同。在这方面，需要修改麦克风的测量结果。

作为修改麦克风的测量结果的方法，可以通过使用具有比麦克风更高的测量准确性的加速度计来执行修改。在下文中，将描述通过使用加速度计测量结果和麦克风测量结果来修改麦克风的测量结果的特性方法。

图9和图10是分别示出加速度计和麦克风的测量结果的示例的视图。

当加速度计被设置在电子设备100的外部时，可以驱动电子设备100的电动机110。使用加速度计和麦克风，可以测量加速度(m/s²)和声压(pa)。

通过以上过程，可以使用如图9所示的加速度计获得根据测量时间的加速度(m/s²)曲线图。此外，如图10所示，可以使用麦克风获得根据测量时间的声压(pa)曲线图。

在示出和描述图9和10时，已经描述了测量的声音是在驱动电子设备的电动机时产生的声音，但是在实现时，该声音可以是在电子设备不进行操作的情况下测量的周围环境的声音。

图11是示出加速度计的测量结果与麦克风的测量结果的相干性的示例的视图。

图9和10的测量结果可以被变换到频域。通过使用变换到频域的加速度测量结果和声压测量结果，可以计算根据两者的频带的相干图。

在根据计算的频带的相干图中，特定频带的相干性大小越大，对应频带中从麦克风的测量结果对加速度计的测量结果的传递函数估计的准确定越高。也就是说，在具有大的相干性的频带的情况下，这意味着从麦克风的测量结果修改的结果是可靠的。

因此，在根据计算的频带的相干图中，可以识别具有大于或等于预设大小的相干性的频带。在此，预设大小是指从麦克风的测量结果修改的结果是可靠的的大小，并且该大小可以根据重复实验结果的结果来确定。

例如，在图11中，预设大小是0.8，并且具有大于或等于该预设大小的相干性大小的频带是以圆圈标记的频带。该频带处于约9hz至11hz和12.5hz至18.5hz的范围。

如上所述，可以识别具有等于或大于预定大小的相干性大小的频带，即，在修改结果中被确定为可靠的频带，并且可以仅执行针对识别的频带的修改。在低相似频带的情况下，即使执行修改，也可能存在与使用实际加速度计测得的值的很大差异。因此，可能不执行对应频带的修改。

图12是示出加速度计的测量结果和麦克风的测量结果的传递函数的示例的视图。

可以将上述图9和图10的测量结果变换到频域。可以使用被变换到频域的测量结果来计算传递函数。具体地，可以通过将变换到频域的加速度测量结果(＝y)除以变换到频域的声压测量结果(＝x)来计算传递函数(＝y/x)。

如图11的计算的传递函数那样，可以识别与具有大于或等于预设大小的相干性大小的频带对应的传递函数值。例如，关于上述图11，相干性的大小为0.8或更大的频带约为9hz至11hz和12.5hz至18.5hz，因此在图12的传递函数图中，可以识别与约9hz至11hz和12.5hz至18.5hz的频带对应的传递函数值。

此后，相干性的大小较大的频带和对应的传递函数值被用于修改通过麦克风测量的在驱动电子设备100的电动机110时的声音信息。

具体地，可以通过将由麦克风140测量的在驱动电动机110时产生的声音信息(＝x')变换到频域(x'→x')，然后在变换的声音信息(＝x')中，将与相干性大小较大的频带对应的频率分量乘以传递函数(＝y/x)来执行修改。另外，真实麦克风很可能无法正确测量除了相干性大小较大的频带以外的区域，因此可能无法使用这些区域。

图13和图14是示出根据修改或未修改的麦克风的频谱的测量结果的示例的视图。

参考图13，可以识别通过对由麦克风140测量的在驱动电动机110时产生的声音信息的stft而计算的时间特定的频谱。这与执行修改之前的时间特定的频谱对应。

此外，可以将传递函数乘以与如上参考图12所述计算的时间特定的频谱中的具有高相似性的频带对应的频率分量。参考图14，可以识别在其中执行修改的时间特定的频谱。此时，可以识别去除了除了高相似性频带以外的区域。

在使用已经如上所述进行了修改的时间特定的频谱来获得电子设备的频率信息的情况下，可以获得比使用没有修改的时间特定的频谱获取频率信息的准确性高的准确性的本征频率信息。

图15是描述根据实施例的电子设备的控制方法的流程图。

参考图15，在步骤s1510中，存储电子设备的在驱动电动机时产生的声音的第一频率信息或周围环境的第二频率信息。

此时，可以通过使用设置在电子设备中的麦克风和扬声器测量的声音信息来获得第一频率信息或第二频率信息。

首先，可以从通过麦克风测量在驱动电子设备的电动机期间产生的声音而获得的声音信息获得第一频率信息。

具体地，可以以预设的速度范围驱动电动机，并且可以在驱动电动机的同时通过使用麦克风来测量电子设备的环境声音。可以使用与噪声为测量的声音中的最大声音时的时间(即，具有最大功率的时间)对应的声音信息计算频率。可以从计算的频谱中获得具有最大值的频带作为第一频率信息。可以将获得的第一频率信息存储在存储器中。

可以从在电子设备的电动机未被驱动的状态下通过麦克风测量电子设备的周围环境的声音而获得的声音信息获得第二频率信息。

具体地，扬声器可以用于输出预设声音，并且麦克风可以用于测量电子设备的环境声音。这里，预设声音是包括整个频带的电信号的声音。例如，该声音可以是脉冲信号、白噪声、粉红噪声、mls或啁啾信号中的至少一种信号，但不限于此。

通过比较测量的声音信息和输出的声音信息，可以获得第二频率信息。可以将获得的第二频率信息存储在存储器中。

可以从外部设备接收前述的第一频率信息或第二频率信息。可以将接收的第一频率信息或第二频率信息存储在存储器中。

在步骤s1520中，控制电动机以使其避免与存储的频率信息对应的驱动速度被驱动。

具体地，可以驱动电动机以除了与电子设备的本征频率信息或周围环境的本征频率信息对应的速度范围以外的驱动速度进行操作。例如，可以驱动电动机以小于或大于与频率信息对应的驱动速度的速度进行操作。

可以驱动电动机以使得在与电子设备的本征频率或周围环境的本征频率对应的速度范围的驱动时间最小化。

可以通过避免与包括在频率信息中的电子设备的本征频率信息或具有与周围环境的本征频率信息相同频率的谐波的基频对应的驱动速度驱动电动机进行操作。

可以更新电动机的预先存储的速度控制表，以避免与具有等于本征频率的频率的基频或具有与本征频率相同频带的谐波的基频对应的驱动速度。当发生预设事件时，可以执行更新操作。

这里，预设事件可以是初次安装电子设备100的事件、达到电子设备100的预设周期的事件、从用户接收更新命令的事件或者通过传感器感测到周围环境的变化的情况等。

可以通过使用更新的速度控制表来控制电动机。

因此，电子设备的控制方法可以根据安装电子设备的场所的影响获得电子设备的本征频率信息和周围环境的本征频率信息，从而通过避免反映环境的影响的电子设备的本征频率和周围环境的本征频率，具有减少振动和噪声的效果。如图15所示的控制方法可以由具有图1或图2的配置的电子设备执行，或者由具有另一配置的任何其他电子设备执行。

此外，如上所述的控制方法可以被实现为用于执行如上所述的控制方法的至少一个执行程序，并且该执行程序可以被存储在非暂时性计算机可读介质中。

非暂时性可读介质是指短时间期间存储数据(诸如寄存器、高速缓存和存储器)，但是半永久地存储数据并且可由装置读取的介质。特别地，可以在诸如cd、dvd、硬盘、蓝光盘、usb、存储卡、rom的非易失性可读介质上存储和提供上述各种应用或程序。

图16是描述根据实施例的电子设备的特定控制方法的流程图。

在步骤s1610中，可以测量在操作电子设备时产生的声音和电子设备的周围环境的声音。

在电子设备的操作期间产生声音的情况下，可以使用麦克风测量声音。当在步骤s1611中通过使用麦克风开始测量和记录时，可以进行控制以使得电动机以预定速度范围被驱动，然后在步骤s1612中经过足够的时间之后可以再次停止电动机的驱动。在步骤s1613中完成使用麦克风的测量之后，可以在步骤s1614中将测量的声音存储为记录信号1。

可以使用麦克风和扬声器来测量电子设备的周围环境的声音。此处，在不驱动电子设备的电动机时执行测量。

在步骤s1615中，可以使用扬声器输出白噪声，并且可以使用麦克风来测量环境声音。在经过足够的时间之后，停止扬声器的输出，并且在步骤s1616中完成使用麦克风的测量之后，在步骤s1617中可以将测量的声音存储为记录信号2。

在步骤s1630中，可以使用测量的声音信息来获得电子设备的本征频率信息和周围环境的本征频率信息。

具体而言，首先，可以在步骤s1631中调用存储的记录信号1。在步骤s1632中，可以通过将调用的记录信号1从时域变换到频域来计算频谱。在这种情况下，可以执行stft以变换到频域，并且变换到频域的方法不限于此。

从计算的频谱，可以在步骤s1633中再次计算时间特定的功率变化曲线图，并且在步骤s1634中可以从中得出具有最大功率的时间。另外，在步骤s1635中，可以使用得出的时间信息和具有最大功率的频谱来计算功率谱密度图。

可以从计算的功率谱密度图识别具有最大声压级的频带，并且在步骤s1635中，可以将识别的频带存储为电子设备的本征频率信息。

可以在步骤s1637中调用存储的记录信号2。可以在步骤s1638中计算传递函数。在步骤s1638中记录信号2和白噪声信号。具体地，当通过将记录信号2变换到频域获得的信息为y并且通过将白噪声信号变换到频域获得的信息为x时，可以将传递函数计算为y/x。

从计算的传递函数，可以识别达到峰值的频带。此时，在步骤s1639中，可以将达到峰值的频带存储为电子设备的周围环境的本征频率信息。

另外，在步骤s1650中，可以使用获取的本征频率信息来设置速度控制表。具体地，当存储多个速度控制表时，可以选择与获取的本征频率信息对应的速度控制表。替代地，当存储默认速度控制表时，可以使用获取的本征频率信息来更新速度控制表。

在示出和描述图16时，已经示出和描述了首先测量记录信号1，然后测量记录信号2，但是在实现时，可以首先测量记录信号2，然后测量记录信号1。

在示出和描述图16时，已经示出和描述了扬声器输出白噪声，但是在实现时，扬声器输出的声音不限于上述示例，并且可以实现为输出诸如粉红噪声的其他噪声。

因此，电子设备的控制方法可以根据安装电子设备的场所的影响来获取电子设备的本征频率信息和周围环境的本征频率信息，并且电子设备可以通过避免电子设备的本征频率和反映周围环境的影响的电子设备的周围环境的本征频率进行操作，具有减小振动和噪声的效果。如图16所示的控制方法可以在具有图1或图2的配置的电子设备上执行，并且还可以在具有另一配置的电子设备上执行。

以上控制方法可以被实现为至少一个执行程序，以执行如上所述的控制方法，并且执行程序可以被存储在非暂时性可读介质中。

图17是描述根据第一实施例的用于使用外部设备选择控制表的方法的序列图。

首先，在步骤s1710中，电子设备100可以在使用麦克风测量驱动电动机时的声音，并将测量的声音存储为记录信号1。

然后，在步骤s1720中，电子设备100可以在不驱动电动机时测量环境声音。具体而言，电子设备100可以使用电子设备100内部的扬声器输出白噪声，并且可以使用麦克风测量电子设备100的周围环境的声音。

电子设备100可以在步骤s1730中压缩测量的记录信号1、记录信号2和电子设备的白噪声信息，并在步骤s1735中将压缩的记录信号发送到外部设备200。在这种情况下，外部设备200可以是pc、笔记本计算机、智能电话或服务器。另外，当压缩记录信号时，采样频率可以被限制为约100至200hz的低频带，以防止侵犯电子设备100的用户的隐私。

在步骤s1740中，外部设备200可以从压缩的记录信号获取记录信号1。在步骤s1750中，可以使用获得的记录信号1来产生第一频率信息，该第一频率信息是电子设备100的本征频率信息。由于在上面已经关于处理器的操作详细描述了用于获取电子设备100的本征频率信息的方法，因此将省略其冗余描述。

另外，在步骤s1760中，外部设备200可以从压缩的记录信号获得记录信号2和白噪声信息。在步骤s1770中，可以使用获得的记录信号2和白噪声来产生第二频率信息，即，电子设备100的周围环境的本征频率信息。上面已经关于处理器的操作详细描述了获取周围环境的本征频率信息的方法，并且将省略冗余描述。

外部设备200可以在步骤s1775中将产生的第一频率信息和第二频率信息发送回电子设备100。在步骤s1780中，电子设备100可以使用接收的频率信息来选择速度控制表。

同时，在示出和描述图17时，已经描述和示出了首先测量记录信号1，然后测量记录信号2。然而，在实现时，可以首先测量记录信号2，然后可以测量记录信号1。

在示出和描述图17时，已经示出和描述了首先产生第一频率信息，然后获得第二频率信息，但是在实现时，可以首先获得第二频率信息，然后可以获得第一频率信息。

在示出和描述图17时，已经示出和描述了扬声器输出白噪声，但是在实现时，扬声器输出的声音不限于上述示例，并且可以实现为输出诸如粉红噪声的其他噪声。

在示出和描述图17时，已经示出和描述了电子设备选择速度控制表，但是在实现时，电子设备可以使用本征频率信息来更新默认速度控制表。

在示出和描述图17时，已经示出和描述了电子设备选择速度控制表，但是在实现时，外部设备可以使用与电子设备相关的本征频率信息来选择速度控制表。

因此，电子设备的控制方法可以通过使用外部设备来获得与电子设备相关的本征频率信息，因此具有减少在电子设备中执行的计算量的效果。如图17所示的控制方法可以在具有图1或图2的配置的电子设备上执行，并且还可以在具有另一配置的电子设备上执行。

另外，可以用至少一个用于执行如上所述的控制方法的执行程序来实现如上所述的控制方法，并且该执行程序可以被存储在非暂时性可读介质中。

图18是描述根据第二实施例的用于使用外部设备选择控制表的方法的序列图。

电子设备100可以在步骤s1810-1中驱动电动机，并且在步骤s1815中将用于请求声音测量的信号发送到外部设备200。此时，外部设备200可以是pc、笔记本计算机、智能电话或包括麦克风和扬声器的服务器。

在步骤s1820中，外部设备200可以根据接收的声音测量请求信号通过使用麦克风来测量在驱动电子设备100的电动机时产生的声音，并且将测量的声音存储为记录信号1。在这种情况下，为了测量的准确性，外部设备200可以在被设置在电子设备100的顶部上的状态下或在位于电子设备100的附近的状态下执行测量。

当经过了足够的时间时，外部设备200可以完成麦克风的测量，并且在步骤s1825中可以再次将声音测量完成信号发送到电子设备100。在步骤s1810-2中，电子设备100可以根据接收的声音测量完成信号停止电动机的驱动。

在步骤s1830中，外部设备200可以使用扬声器输出白噪声，使用麦克风测量外部设备200的环境声音，并将测量的声音存储为记录信号2。

外部设备200可以在步骤s1840中压缩测量的记录信号1、记录信号2和白噪声信息，并且在步骤s1845中将压缩的记录信号发送到电子设备100。

在步骤s1850中，电子设备100可以从压缩的记录信号获得记录信号1。在操作s1860中，可以使用获得的记录信号1来产生第一频率信息，即，电子设备100的本征频率信息。由于在上面已经关于处理器的操作详细描述了用于获取电子设备100的本征频率信息的方法，因此将省略其冗余描述。

在操作s1870中，电子设备100可以从压缩的记录信号获得记录信号2和白噪声信息。在操作s1880中，可以使用获得的记录信号2和白噪声来产生第二频率信息，该第二频率信息是电子设备100的周围环境的本征频率信息。由于在上面已经关于处理器的操作详细描述了获取周围环境的本征频率信息的方法，因此将省略其冗余描述。

在步骤s1890中，电子设备100可以选择与获得的频率信息对应的速度控制表。

同时，在示出和描述图18时，已经描述和示出了首先测量记录信号1，然后测量记录信号2。然而，在实现时，可以首先测量记录信号2，然后可以测量记录信号1。

在示出和描述图18时，已经示出和描述了首先产生第一频率信息，然后获得第二频率信息，但是在实现时，可以首先获得第二频率信息，然后可以获得第一频率信息。

在示出和描述图18时，已经示出和描述了扬声器输出白噪声，但是在实现时，扬声器输出的声音不限于上述示例，并且可以实现为输出诸如粉红噪声的其他噪声。

在示出和描述图18时，已经示出和描述了电子设备选择速度控制表，但是在实现时，电子设备可以使用本征频率信息来更新默认速度控制表。

因此，本公开的电子设备的控制方法可以通过外部设备测量在驱动电子设备的电动机时产生的声音和电子设备的环境声音。因此，当电子设备未配备麦克风和扬声器时，具有获得与电子设备相关的本征频率的效果。如图18所示的控制方法可以在具有图1或图2的配置的电子设备上执行，或者可以在具有另一配置的电子设备上执行。

此外，如上所述的控制方法可以用至少一个用于执行如上所述的控制方法的执行程序来实现，并且该执行程序可以存储在非暂时性可读介质中。

图19是描述根据第三实施例的用于使用外部设备选择控制表的方法的序列图。

首先，电子设备100可以在步骤s1910-1中驱动电动机，并且在步骤s1915中向外部设备200请求用于请求声音测量的信号。此时，外部设备200可以是包括麦克风和扬声器的pc、笔记本计算机、智能电话或服务器。

在步骤s1920中，外部设备200可以根据接收的声音测量请求信号使用麦克风测量在驱动电子设备100时产生的声音，并将测量的声音存储为记录信号1。在这种情况下，为了测量结果的准确性，外部设备200可以在被设置在电子设备100的上部上的状态下或者在被设置在电子设备100周围的状态下执行测量。

外部设备200可以在经过足够的时间之后完成麦克风的测量，并且可以在步骤s1925中再次将声音测量完成信号发送到电子设备100。在步骤s1910-2中，电子设备100可以根据接收的声音测量完成信号停止电动机的驱动。

在步骤s1930中，外部设备200可以使用扬声器输出白噪声，使用麦克风测量外部设备200的环境噪声，并且将测量的声音存储为记录信号2。

此外，在步骤s1940中在外部设备200读出记录信号1之后，在步骤s1950中，外部设备200可以使用记录信号1产生第一频率信息，该第一频率信息是电子设备100的本征频率信息。由于在上面已经关于处理器的操作详细描述了用于获取外部设备200的本征频率信息的方法，因此将省略其冗余描述。

在步骤s1960中，在外部设备200读出记录信号2和白噪声信息之后，在步骤s1970中，外部设备200可以使用记录信号2和白噪声产生第二频率信息，该第二频率信息是电子设备100的周围环境的本征频率信息。由于在上面已经关于处理器的操作详细描述了获取周围环境的本征频率信息的方法，因此将省略其冗余描述。

外部设备200可以在步骤s1975中将获得的第一频率信息和第二频率信息发送到电子设备100。电子设备100可以在步骤s1980中使用接收的频率信息根据其选择速度控制表。

同时，在示出和描述图19时，已经描述和示出了首先测量记录信号1，然后测量记录信号2。然而，在实现时，可以首先测量记录信号2，然后可以测量记录信号1。

在示出和描述图19时，已经示出和描述了首先产生第一频率信息，然后获得第二频率信息，但是在实现时，可以首先获得第二频率信息，然后可以获得第一频率信息。

在示出和描述图19时，已经示出和描述了扬声器输出白噪声，但是在实现时，扬声器输出的声音不限于上述示例，并且可以实现为输出诸如粉红噪声的其他噪声。

在示出和描述图19时，已经示出和描述了电子设备选择速度控制表，但是在实现时，电子设备可以使用本征频率信息来更新默认速度控制表。

在示出和描述图19时，已经示出和描述了电子设备选择速度控制表，但是在实现时，外部设备可以使用与电子设备相关的本征频率信息来选择速度控制表。

因此，本公开的电子设备的控制方法可以通过外部设备测量在驱动电子设备的电动机时产生的声音和电子设备的环境声音，并从中获得与电子设备相关的本征频率信息。因此，即使当电子设备未设置有麦克风和扬声器时，也具有获得与电子设备关联的本征频率的效果。如图19所示的控制方法可以在具有图1或图2的配置的电子设备上执行，或者可以在具有另一配置的电子设备上执行。

上述控制方法可以被实现为用于执行上述控制方法的至少一个执行程序，并且该执行程序可以被存储在非暂时性可读介质中。

尽管已经用各种实施例描述了本公开，但是可以向本领域技术人员建议各种改变和修改。本公开旨在涵盖落入所附权利要求的范围内的这种改变和修改。

工业适用性

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