一种电机定子和发卡电机的制作方法

本发明实施例涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机定子和发卡电机。

背景技术：

定子绕组包括多个发卡线圈，将多个发卡线圈按照一定的排布方式，穿进定子铁芯的槽内，形成所需的单相电机或多相电机的绕组。现有技术中使用的发卡线圈的种类较多，排布方式复杂，需要使用大量的汇流条和汇流排以连接各相绕组的支路及中性点，制作工艺复杂，生产成本高，加工效率低。

技术实现要素：

本发明提供一种电机定子和发卡电机，采用单一导体形成电机绕组，不仅取消了各相间汇流排，实现了各相间内可以直接连接，还使得引出线可以设置在任一槽任一层，降低了生产成本，提高了加工效率。

本发明提供了一种电机定子，包括电机绕组和一体式定子铁芯；所述定子铁芯包括n个齿部，n个所述齿部向径向内侧延伸且沿圆周方均匀分布；相邻两个所述齿部形成一个槽，所述槽的数量为n，n为3的倍数，且n为偶数；所述定子铁芯沿径向且指向轴心方向将每个所述槽分为第1层、第2层、……、第x层、第x+1层、……、第n层，1<x<n，n≥4，且n为偶数；

所述电机绕组包括三相线圈组，其中，每相所述线圈组包括：第一线圈组、第二线圈组以及第三线圈组；所述第一线圈组设置于所述电机绕组的第1层，所述第二线圈组设置于所述电机绕组的中间层，所述第三线圈组设置于所述电机绕组的第n层；或者，所述第一线圈组设置于所述电机绕组的第n层，所述第二线圈组设置于所述电机绕组的中间层，所述第三线圈组设置于所述电机绕组的第1层。

进一步地，所述第一线圈组包括多个第一分段式线圈单元，每个所述第一分段式线圈单元包括第一发卡单元和第二发卡单元，所述第一发卡单元和所述第二发卡单元均包括顺次连接的第一槽外端部，第一槽内部分，槽外转弯部，第二槽内部分以及第二槽外端部，所述第一发卡单元和所述第二发卡单元为同心式结构，其中，所述第一发卡单元为长节距，所述第二发卡单元为短节距；所述第一发卡单元的第一槽内部分与所述第二发卡单元的第一槽内部分设置于相邻两个槽内的第1层或第n层，所述第一发卡单元的第二槽内部分与所述第二发卡单元的第二槽内部分设置于相邻两个槽内的第1层或第n层；

所述第二线圈组包括多个第二分段式线圈单元，每个所述第二分段式线圈单元包括第三发卡单元和第四发卡单元，所述第三发卡单元和所述第四发卡单元均包括顺次连接的第一槽外端部，第一槽内部分，槽外转弯部，第二槽内部分以及第二槽外端部，所述第三发卡单元与所述第四发卡单元均为整节距；所述第三发卡单元的第一槽内部分与所述第四发卡单元的第一槽内部分设置于相邻两个槽内的第x层，所述第三发卡单元的第二槽内部分与所述第四发卡单元的第二槽内部分设置于相邻两个槽内的第x+1层；

所述第三线圈组包括多个第三分段式线圈单元，每个所述第三分段式线圈单元包括第五发卡单元和第六发卡单元，所述第五发卡单元和所述第六发卡单元均包括顺次连接的第一槽外端部，第一槽内部分，槽外转弯部，第二槽内部分以及第二槽外端部，所述第五发卡单元和所述第六发卡单元均为整节距；所述第五发卡单元的第一槽内部分与所述第六发卡单元的第一槽内部分设置于相邻两个槽内的第n层或第1层，所述第五发卡单元的第二槽内部分与所述第六发卡单元的第二槽内部分设置于相邻两个槽内的第n层或第1层。

进一步地，所述第一发卡单元、所述第二发卡单元、所述第三发卡单元、所述第四发卡单元、所述第五发卡单元和所述第六发卡单元的所述第一槽外端部和所述第二槽外端部均设置于所述定子铁芯的轴向的一端，所述第一发卡单元、所述第二发卡单元、所述第三发卡单元、所述第四发卡单元、所述第五发卡单元和所述第六发卡单元的所述槽外转弯部均设置于所述定子铁芯轴向的另一端。

进一步地，所述第一线圈组包括多个第一分段式线圈单元，每个所述第一分段式线圈单元包括第一发卡单元和第二发卡单元，所述第一发卡单元和所述第二发卡单元均包括顺次连接的第一槽外端部，第一槽内部分，槽外转弯部，第二槽内部分以及第二槽外端部，所述第一发卡单元和所述第二发卡单元为同心式结构，其中，所述第一发卡单元为长节距，所述第二发卡单元为短节距；所述第一发卡单元的第一槽内部分与所述第二发卡单元的第一槽内部分设置于相邻两个槽内的第1层或第n层，所述第一发卡单元的第二槽内部分与所述第二发卡单元的第二槽内部分设置于相邻两个槽内的第1层或第n层；

所述第二线圈组包括多个第二分段式线圈单元，每个所述第二分段式线圈单元包括第七发卡单元和第八发卡单元，所述第七发卡单元和所述第八发卡单元均包括顺次连接的第一槽外端部，第一槽内部分，槽外转弯部，第二槽内部分以及第二槽外端部，所述第七发卡单元为长节距，所述第八发卡单元为短节距；所述第七发卡单元的第一槽内部分与所述第八发卡单元的第一槽内部分设置于相邻两个槽内的第x层，所述第七发卡单元的第二槽内部分与所述第八发卡单元的第二槽内部分设置于相邻两个槽内的第x+1层；

所述第三线圈组包括多个第三分段式线圈单元，每个所述第三分段式线圈单元包括第五发卡单元和第六发卡单元，所述第五发卡单元和所述第六发卡单元均包括顺次连接的第一槽外端部，第一槽内部分，槽外转弯部，第二槽内部分以及第二槽外端部，所述第五发卡单元和所述第六发卡单元均为整节距；所述第五发卡单元的第一槽内部分与所述第六发卡单元的第一槽内部分设置于相邻两个槽内的第n层或第1层，所述第五发卡单元的第二槽内部分与所述第六发卡单元的第二槽内部分设置于相邻两个槽内的第n层或第1层。

进一步地，所述第一发卡单元、所述第二发卡单元、所述第七发卡单元、所述第八发卡单元、所述第五发卡单元和所述第六发卡单元的所述第一槽外端部和所述第二槽外端部均设置于所述定子铁芯的轴向的一端，所述第一发卡单元、所述第二发卡单元、所述第七发卡单元、所述第八发卡单元、所述第五发卡单元和所述第六发卡单元的所述槽外转弯部均设置于所述定子铁芯轴向的另一端。

进一步地，所述第一发卡单元的第一槽内部分设置于第a槽内的第1层或第n层，所述第二发卡单元的第一槽内部分设置于第a+1槽内的第1层或第n层，所述第五发卡单元的第一槽内部分设置于第a槽内的第n层或第1层，所述第六发卡单元的第一槽内部分设置于第a+1槽内的第n层或第1层；

所述第一发卡单元的第二槽内部分设置于第a+7槽内的第1层或第n层，所述第二发卡单元的第二槽内部分设置于第a+6槽内的第1层或第n层，所述第五发卡单元的第二槽内部分设置于第a+6槽内的第n层或第1层，所述第六发卡单元的第二槽内部分设置于第a+7槽内的第n层或第1层。

进一步地，所述第一线圈组包括多个第一分段式线圈单元，每个所述第一分段式线圈单元包括第一发卡单元和第二发卡单元，，所述第一发卡单元和所述第二发卡单元均包括顺次连接的第一槽外端部，第一槽内部分，槽外转弯部，第二槽内部分以及第二槽外端部，所述第一发卡单元和所述第二发卡单元为同心式结构，其中，所述第一发卡单元为长节距，所述第二发卡单元为短节距；所述第一发卡单元的第一槽内部分与所述第二发卡单元的第一槽内部分设置于相邻两个槽内的第1层或第n层，所述第一发卡单元的第二槽内部分与所述第二发卡单元的第二槽内部分设置于相邻两个槽内的第1层或第n层；

所述第二线圈组包括多个第二分段式线圈单元，每个所述第二分段式线圈单元包括第三发卡单元和第四发卡单元，所述第三发卡单元和所述第四发卡单元均包括顺次连接的第一槽外端部，第一槽内部分，槽外转弯部，第二槽内部分以及第二槽外端部，所述第三发卡单元与所述第四发卡单元均为整节距；所述第三发卡单元的第一槽内部分与所述第四发卡单元的第一槽内部分设置于相邻两个槽内的第x层，所述第三发卡单元的第二槽内部分与所述第四发卡单元的第二槽内部分设置于相邻两个槽内的第x+1层；

所述第三线圈组包括多个第三分段式线圈单元，每个所述第三分段式线圈单元包括第九发卡单元和第十发卡单元，所述第九发卡单元和所述第十发卡单元均包括顺次连接的第一槽外端部，第一槽内部分，槽外转弯部，第二槽内部分以及第二槽外端部，所述第九发卡单元和所述第十发卡单元均为整节距；所述第九发卡单元的第二槽内部分与所述第十发卡单元的第一槽内部分设置于相邻两个槽内的第n层或第1层。

进一步地，所述第一发卡单元、所述第二发卡单元、所述第三发卡单元、所述第四发卡单元、所述第九发卡单元和所述第十发卡单元的所述第一槽外端部和所述第二槽外端部均设置于所述定子铁芯的轴向的一端，所述第一发卡单元、所述第二发卡单元、所述第三发卡单元、所述第四发卡单元、所述第九发卡单元和所述第十发卡单元的所述槽外转弯部均设置于所述定子铁芯轴向的另一端。

进一步地，所述第一线圈组包括多个第一分段式线圈单元，每个所述第一分段式线圈单元包括第一发卡单元和第二发卡单元，所述第一发卡单元和所述第二发卡单元均包括顺次连接的第一槽外端部，第一槽内部分，槽外转弯部，第二槽内部分以及第二槽外端部，所述第一发卡单元和所述第二发卡单元为同心式结构，其中，所述第一发卡单元为长节距，所述第二发卡单元为短节距；所述第一发卡单元的第一槽内部分与所述第二发卡单元的第一槽内部分设置于相邻两个槽内的第1层或第n层，所述第一发卡单元的第二槽内部分与所述第二发卡单元的第二槽内部分设置于相邻两个槽内的第1层或第n层；

所述第二线圈组包括多个第二分段式线圈单元，每个所述第二分段式线圈单元包括第七发卡单元和第八发卡单元，所述第七发卡单元和所述第八发卡单元均包括顺次连接的第一槽外端部，第一槽内部分，槽外转弯部，第二槽内部分以及第二槽外端部，所述第七发卡单元为长节距，所述第八发卡单元为短节距；所述第七发卡单元的第一槽内部分与所述第八发卡单元的第一槽内部分设置于相邻两个槽内的第x层，所述第七发卡单元的第二槽内部分与所述第八发卡单元的第二槽内部分设置于相邻两个槽内的第x+1层；

所述第三线圈组包括多个第三分段式线圈单元，每个所述第三分段式线圈单元包括第九发卡单元和第十发卡单元，所述第九发卡单元和所述第十发卡单元均包括顺次连接的第一槽外端部，第一槽内部分，槽外转弯部，第二槽内部分以及第二槽外端部，所述第九发卡单元和所述第十发卡单元均为整节距；所述第九发卡单元的第二槽内部分与所述第十发卡单元的第一槽内部分设置于相邻两个槽内的第n层或第1层。

进一步地，所述第一发卡单元、所述第二发卡单元、所述第七发卡单元、所述第八发卡单元、所述第九发卡单元和所述第十发卡单元的所述第一槽外端部和所述第二槽外端部均设置于所述定子铁芯的轴向的一端，所述第一发卡单元、所述第二发卡单元、所述第七发卡单元、所述第八发卡单元、所述第九发卡单元和所述第十发卡单元的所述槽外转弯部均设置于所述定子铁芯轴向的另一端。

进一步地，所述第一发卡单元的第一槽内部分设置于第a槽内的第1层或第n层，所述第二发卡单元的第一槽内部分设置于第a+1槽内的第1层或第n层，所述第九发卡单元的第一槽内部分设置于第a+1槽内的第n层或第1层，所述第十发卡单元的第一槽内部分设置于第a+6槽内的第n层或第1层；

所述第一发卡单元的第二槽内部分设置于第a+7槽内的第1层或第n层，所述第二发卡单元的第二槽内部分设置于第a+6槽内的第1层或第n层，所述第九发卡单元的第二槽内部分设置于第a+7槽内的第n层或第1层，所述第十发卡单元的第二槽内部分设置于第a+12槽内的第n层或第1层。

本发明还提供了一种发卡电机，其特征在于，所述发卡电机包括上述任一实施例所述的电机定子。

进一步地，所述发卡电机为并联发卡电机或串联发卡电机。

本发明公开了一种电机定子和发卡电机，电机定子包括电机绕组和一体式定子铁芯。电机绕组包括三相线圈组，其中，每相线圈组包括：第一线圈组、第二线圈组以及第三线圈组；第一线圈组设置于电机绕组的第1层，第二线圈组设置于电机绕组的中间层，第三线圈组设置于电机绕组的第n层；或者，第一线圈组设置于电机绕组的第n层，第二线圈组设置于电机绕组的中间层，第三线圈组设置于电机绕组的第1层。通过采用单一导体形成电机绕组，不仅取消了各相间汇流排，实现了各相间内可以直接连接，还使得引出线可以设置在任一槽任一层，降低了生产成本，提高了加工效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种电机定子的结构图；

图2是本发明实施例提供的一种电机绕组的结构图；

图3是本发明实施例提供的一相线圈组的结构图；

图4(a)是本发明实施例提供的一种第一分段式线圈单元210的结构图；

图4(b)是本发明实施例提供的一种第二分段式线圈单元220的结构图；

图4(c)是本发明实施例提供的一种第三分段式线圈单元230的结构图；

图4(d)是本发明实施例提供的又一种第二分段式线圈单元220的结构图；

图5是本发明实施例提供的又一种电机定子的结构图；

图6是本发明实施例提供的又一种电机绕组的结构图；

图7是本发明实施例提供的又一种一相线圈组的结构图；

图8是本发明实施例提供的电机绕组的局部放大图；

图9是本发明实施例提供的又一种第三分段式线圈单元230的结构图；

图10是本发明实施例提供的另一种电机定子的结构图；

图11是本发明实施例提供的另一种电机绕组的结构图；

图12是本发明实施例提供的另一种一相线圈组的结构图；

图13是本发明实施例提供的又一种电机绕组的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。本发明下述各个实施例可以单独执行，各个实施例之间也可以相互结合执行，本发明实施例对此不作具体限制。

本发明提供了一种电机定子。图1是本发明实施例提供的一种电机定子的结构图。图2是本发明实施例提供的一种电机绕组的结构图。图3是本发明实施例提供的一相线圈组的结构图。

其中，结合图1-图3，该电机定子包括电机绕组10和一体式定子铁芯20；定子铁芯包括n个齿部22，n个齿部22向径向内侧延伸且沿圆周方均匀分布；相邻两个齿部22形成一个槽23，槽23的数量为n，n为3的倍数，且n为偶数；定子铁芯20沿径向且指向轴心方向将每个槽23分为第1层、第2层、……、第x层、第x+1层、……、第n层，1<x<n，n≥4，且n为偶数。

电机绕组10包括三相线圈组，其中，每相线圈组包括：第一线圈组110、第二线圈组120以及第三线圈组130；第一线圈组110设置于电机绕组10的第1层，第二线圈组120设置于电机绕组10的中间层，第三线圈组130设置于电机绕组10的第n层；或者，第一线圈组110设置于电机绕组10的第n层，第二线圈组120设置于电机绕组10的中间层，第三线圈组130设置于电机绕组10的第1层。

具体地，电机绕组10包括三相线圈组，分别为u相，v相以及w相。每相线圈组包括三类线圈组，分别为第一线圈组110、第二线圈组120以及第三线圈组130。示例性地，将电机绕组的最外层称为第1层，则电机绕组的最内层为第n层，由于第一线圈组110和第三线圈组130都是同层设置的，因此放置的位置也可以互换，即第一线圈组110放置于电机绕组的最外层(第1层)，第三线圈组130放置于电机绕组的最内层(第n层)，或者，第一线圈组110放置于电机绕组的最内层(第n层)，第三线圈组130放置于电机绕组的最外层(第1层)。如图2所示，是第一线圈组110放置于电机绕组10的最内层，第三线圈组130放置于电机绕组10的最外层的示意图。

图4(a)是本发明实施例提供的一种第一分段式线圈单元210的结构图。图4(b)是本发明实施例提供的一种第二分段式线圈单元220的结构图。图4(c)是本发明实施例提供的一种第三分段式线圈单元230的结构图。

可选地，参见图4(a)，第一线圈组110包括多个第一分段式线圈单元210，每个第一分段式线圈单元210包括第一发卡单元41和第二发卡单元42，第一发卡单元41和第二发卡单元42为同心式结构，第一发卡单元41和第二发卡单元42均包括顺次连接的第一槽外端部50，第一槽内部分51，槽外转弯部53，第二槽内部分52以及第二槽外端部54，第一槽外端部50和第二槽外端部54同向，具体来说，同心式结构指的是两个发卡单元的槽外转弯部53相邻设置，而非交叉扭转设置。

其中，第一发卡单元41为长节距，第二发卡单元42为短节距，长节距指槽节距为7，短节距指槽节距为5。第一发卡单元41的第一槽内部分51与第二发卡单元42的第一槽内部分51设置于相邻两个槽内的第1层或第n层，第一发卡单元41的第二槽内部分52与第二发卡单元42的第二槽内部分52设置于相邻两个槽内的第1层或第n层，即，第一发卡单元41的两个槽内部分与第二发卡单元42的两个槽内部分均设置于同一层内，且该层为电机绕组的最外层或最内层。

参见图4(b)，第二线圈组120包括多个第二分段式线圈单元220，每个第二分段式线圈单元220包括第三发卡单元43和第四发卡单元44，第三发卡单元43和第四发卡单元44均包括顺次连接的第一槽外端部50，第一槽内部分51，槽外转弯部53，第二槽内部分52以及第二槽外端部54，第一槽外端部50和第二槽外端部54反向，第三发卡单元43与第四发卡单元44均为整节距，整节距指槽节距为6；第三发卡单元43的第一槽内部分51与第四发卡单元44的第一槽内部分51设置于相邻两个槽内的第x层，第三发卡单元43的第二槽内部分52与第四发卡单元44的第二槽内部分52设置于相邻两个槽内的第x+1层，即第三发卡单元43和第四发卡单元44均设置于电机绕组的中间层，且每个发卡单元的两个槽内部分设置于相邻的两层内。

参见图4(c)，第三线圈组130包括多个第三分段式线圈单元230，每个第三分段式线圈单元230包括第五发卡单元45和第六发卡单元46，第五发卡单元45和第六发卡单元46均包括顺次连接的第一槽外端部50，第一槽内部分51，槽外转弯部53，第二槽内部分52以及第二槽外端部54，第一槽外端部50和第二槽外端部54同向，第五发卡单元45和第六发卡单元46均为整节距；第五发卡单元45的第一槽内部分51与第六发卡单元46的第一槽内部分51设置于相邻两个槽内的第n层或第1层，第五发卡单元45的第二槽内部分52与第六发卡单元46的第二槽内部分52设置于相邻两个槽内的第n层或第1层，即，第五发卡单元45的两个槽内部分与第六发卡单元46的两个槽内部分均设置于同一层内，且该层为电机绕组的最外层或最内层。

可选地，第一发卡单元41、第二发卡单元42、第三发卡单元43、第四发卡单元44、第五发卡单元45和第六发卡单元46的第一槽外端部50和第二槽外端部54均设置于定子铁芯20的轴向的一端，第一发卡单元41、第二发卡单元42、第三发卡单元43、第四发卡单元44、第五发卡单元45和第六发卡单元46的槽外转弯部53均设置于定子铁芯20轴向的另一端。

需要说明的是，图1-图3中所示的电机定子和电机绕组的结构图是由图4(a)所示的第一分段式线圈单元210、图4(b)所示的第二分段式线圈单元220以及图4(c)所示的第三分段式线圈单元230构成的，且各线圈单元之间的连接方式为串联。显然，各线圈单元之间的连接方式还可以为并联，在此不再赘述。

图4(d)是本发明实施例提供的又一种第二分段式线圈单元220的结构图。图5是本发明实施例提供的又一种电机定子的结构图。图6是本发明实施例提供的又一种电机绕组的结构图。图7是本发明实施例提供的又一种一相线圈组的结构图。

可选地，参见图4(a)，第一线圈组110包括多个第一分段式线圈单元210，每个第一分段式线圈单元210包括第一发卡单元41和第二发卡单元42，第一发卡单元41和第二发卡单元42为同心式结构，第一发卡单元41和第二发卡单元42均包括顺次连接的第一槽外端部50，第一槽内部分51，槽外转弯部53，第二槽内部分52以及第二槽外端部54，第一槽外端部50和第二槽外端部54同向，具体来说，同心式结构指的是两个发卡单元的槽外转弯部53相邻设置，而非交叉扭转设置。

其中，第一发卡单元41为长节距，第二发卡单元42为短节距，长节距指槽节距为7，短节距指槽节距为5；第一发卡单元41的第一槽内部分51与第二发卡单元42的第一槽内部分51设置于相邻两个槽内的第1层或第n层，第一发卡单元41的第二槽内部分52与第二发卡单元42的第二槽内部分52设置于相邻两个槽内的第1层或第n层；，即，第一发卡单元41的两个槽内部分与第二发卡单元42的两个槽内部分均设置于同一层内，且该层为电机绕组的最外层或最内层。

参见图4(d)，第二线圈组120包括多个第二分段式线圈单元220，每个第二分段式线圈单元220包括第七发卡单元47和第八发卡单元48，第七发卡单元47和第八发卡单元48为同心式结构，第七发卡单元47为长节距，第八发卡单元48为短节距；第七发卡单元47和第八发卡单元48均包括顺次连接的第一槽外端部50，第一槽内部分51，槽外转弯部53，第二槽内部分52以及第二槽外端部54，其中，第一槽外端部50和第二槽外端部54反向，第七发卡单元47的第一槽内部分51与第八发卡单元48的第一槽内部分51设置于相邻两个槽内的第x层，第七发卡单元47的第二槽内部分52与第八发卡单元48的第二槽内部分52设置于相邻两个槽内的第x+1层，即，第七发卡单元47和第八发卡单元48均设置于电机绕组的中间层，且每个发卡单元的两个槽内部分设置于相邻的两层内。

参见图4(c)，第三线圈组130包括多个第三分段式线圈单元230，每个第三分段式线圈单元230包括第五发卡单元45和第六发卡单元46，第五发卡单元45和第六发卡单元46均包括顺次连接的第一槽外端部50，第一槽内部分51，槽外转弯部53，第二槽内部分52以及第二槽外端部54，第一槽外端部50和第二槽外端部54同向，第五发卡单元45和第六发卡单元46均为整节距；第五发卡单元45的第一槽内部分51与第六发卡单元46的第一槽内部分51设置于相邻两个槽内的第n层或第1层，第五发卡单元45的第二槽内部分52与第六发卡单元46的第二槽内部分52设置于相邻两个槽内的第n层或第1层，即，第五发卡单元45的两个槽内部分与第六发卡单元46的两个槽内部分均设置于同一层内，且该层为电机绕组的最外层或最内层。

可选地，第一发卡单元41、第二发卡单元42、第七发卡单元47、第八发卡单元48、第五发卡单元45和第六发卡单元46的第一槽外端部50和第二槽外端部54均设置于定子铁芯20的轴向的一端，第一发卡单元41、第二发卡单元42、第七发卡单元47、第八发卡单元48、第五发卡单元45和第六发卡单元46的槽外转弯部53均设置于定子铁芯20轴向的另一端。

需要说明的是，图5-图7中所示的电机定子和电机绕组的结构图是由图4(a)所示的第一分段式线圈单元210、图4(d)所示的第二分段式线圈单元220以及图4(c)所示的第三分段式线圈单元230构成的，且各线圈单元之间的连接方式为并联。显然，各线圈单元之间的连接方式还可以为串联，在此不再赘述。

图8是本发明实施例提供的电机绕组的局部放大图。

可选地，参图2和图8，第一发卡单元41的第一槽内部分51设置于第a槽内的第1层或第n层，第二发卡单元42的第一槽内部分51设置于第a+1槽内的第1层或第n层，第五发卡单元45的第一槽内部分51设置于第a槽内的第n层或第1层，第六发卡单元46的第一槽内部分51设置于第a+1槽内的第n层或第1层。第一发卡单元41的第二槽内部分52设置于第a+7槽内的第1层或第n层，第二发卡单元42的第二槽内部分52设置于第a+6槽内的第1层或第n层，第五发卡单元45的第二槽内部分52设置于第a+6槽内的第n层或第1层，第六发卡单元46的第二槽内部分52设置于第a+7槽内的第n层或第1层。

示例性地，图2中只标出了第一发卡单元41和第二发卡单元42的第一槽内部分51以及第五发卡单元45和第六发卡单元46的槽外转弯部53，图8中只标出了一个第一分段式线圈单元210中的第一发卡单元41和第二发卡单元42，一个第三分段式线圈单元230中的第五发卡单元45和第六发卡单元46。如图8的圆形区域中所示的第一发卡单元41和第二发卡单元42，可以看到第一发卡单元41的第一槽内部分51设置于第18槽内的第1层，第二发卡单元42的第一槽内部分51设置于第19槽的第1层，第五发卡单元45的第一槽内部分51设置于第18槽内的第4层，第六发卡单元46的第一槽内部分51设置于第19槽内的第4层；相应的，第一发卡单元41的第二槽内部分52设置于第25槽内的第1层，第二发卡单元42的第二槽内部分52设置于第24槽内的第1层，第五发卡单元45的第二槽内部分52设置于第24槽内的第4层，第六发卡单元46的第二槽内部分52设置于第25槽内的第4层。

通过这样的发卡设置方式，使得第一线圈组110中的每个第一分段式线圈单元210的发卡单元的第一槽内部分51能够和第三线圈组130中的每个第三分段式线圈单元230的发卡单元的第一槽内部分51对应设置于同一个槽内，相应的，第一线圈组110中的每个第一分段式线圈单元210的发卡单元的第二槽内部分52能够和第三线圈组130中的每个第三分段式线圈单元230的发卡单元的第二槽内部分52设置于同一个槽内；这样使得电机绕组10的局部焊接端采用了长节距或短节距的发卡单元相焊接的方式。

图9是本发明实施例提供的又一种第三分段式线圈单元230的结构图。图10是本发明实施例提供的另一种电机定子的结构图。图11是本发明实施例提供的另一种电机绕组的结构图。图12是本发明实施例提供的另一种一相线圈组的结构图。

可选地，参见图4(a)，第一线圈组110包括多个第一分段式线圈单元210，每个第一分段式线圈单元210包括第一发卡单元41和第二发卡单元42，第一发卡单元41和第二发卡单元42为同心式结构，第一发卡单元41和第二发卡单元42均包括顺次连接的第一槽外端部50，第一槽内部分51，槽外转弯部53，第二槽内部分52以及第二槽外端部54，第一槽外端部50和第二槽外端部54同向，具体来说，同心式结构指的是两个发卡单元的槽外转弯部53相邻设置，而非交叉扭转设置。

其中，第一发卡单元41为长节距，第二发卡单元42为短节距，长节距指槽节距为7，短节距指槽节距为5。第一发卡单元41的第一槽内部分51与第二发卡单元42的第一槽内部分51设置于相邻两个槽内的第1层或第n层，第一发卡单元41的第二槽内部分52与第二发卡单元42的第二槽内部分52设置于相邻两个槽内的第1层或第n层，即，第一发卡单元41的两个槽内部分与第二发卡单元42的两个槽内部分均设置于同一层内，且该层为电机绕组的最外层或最内层。

参见图4(b)，第二线圈组120包括多个第二分段式线圈单元220，每个第二分段式线圈单元220包括第三发卡单元43和第四发卡单元44，第三发卡单元43和第四发卡单元44均包括顺次连接的第一槽外端部50，第一槽内部分51，槽外转弯部53，第二槽内部分52以及第二槽外端部54，第一槽外端部50和第二槽外端部54反向，第三发卡单元43与第四发卡单元44均为整节距，整节距指槽节距为5；第三发卡单元43的第一槽内部分51与第四发卡单元44的第一槽内部分51设置于相邻两个槽内的第x层，第三发卡单元43的第二槽内部分52与第四发卡单元44的第二槽内部分52设置于相邻两个槽内的第x+1层，即第三发卡单元43和第四发卡单元44均设置于电机绕组的中间层，且每个发卡单元的两个槽内部分设置于相邻的两层内。

如图9所示，第三线圈组130包括多个第三分段式线圈单元230，每个第三分段式线圈单元230包括第九发卡单元49和第十发卡单元40，第九发卡单元49和第十发卡单元40均包括顺次连接的第一槽外端部50，第一槽内部分51，槽外转弯部53，第二槽内部分52以及第二槽外端部54，其中，第一槽外端部50和第二槽外端部54同向，第九发卡单元49和第十发卡单元40均为整节距；第九发卡单元49的第二槽内部分52与第十发卡单元40的第一槽内部分51设置于相邻两个槽内的第n层或第1层，即，第九发卡单元49的第一槽内部分51和第二槽内部分52，以及和第十发卡单元40的第一槽内部分51和第二槽内部分52均设置于电机绕组10的同一层，且设置于电机绕组10的最外层或最内层，且第九发卡单元49的第二槽内部分52与第十发卡单元40的第一槽内部分51设置于相邻的两个槽内。

可选地，第一发卡单元41、第二发卡单元42、第三发卡单元43、第四发卡单元44、第九发卡单元49和第十发卡单元40的第一槽外端部50和第二槽外端部54均设置于定子铁芯20的轴向的一端，第一发卡单元41、第二发卡单元42、第三发卡单元43、第四发卡单元44、第九发卡单元49和第十发卡单元40的槽外转弯部53均设置于定子铁芯20轴向的另一端。

需要说明的是，图10-图12中所示的电机定子和电机绕组的结构图是由图4(a)所示的第一分段式线圈单元210、图4(b)所示的第二分段式线圈单元220以及图9所示的第三分段式线圈单元230构成的，且各线圈单元之间的连接方式为串联。显然，各线圈单元之间的连接方式还可以为并联，在此不再赘述。

可选地，参见图4(a)，第一线圈组110包括多个第一分段式线圈单元210，每个第一分段式线圈单元210包括第一发卡单元41和第二发卡单元42，第一发卡单元41和第二发卡单元42为同心式结构，第一发卡单元41和第二发卡单元42均包括顺次连接的第一槽外端部50，第一槽内部分51，槽外转弯部53，第二槽内部分52以及第二槽外端部54，第一槽外端部50和第二槽外端部54同向，具体来说，同心式结构指的是两个发卡单元的槽外转弯部53相邻设置，而非交叉扭转设置。

其中，第一发卡单元41为长节距，第二发卡单元42为短节距，长节距指槽节距为7，短节距指槽节距为5。第一发卡单元41的第一槽内部分51与第二发卡单元42的第一槽内部分51设置于相邻两个槽内的第1层或第n层，第一发卡单元41的第二槽内部分52与第二发卡单元42的第二槽内部分52设置于相邻两个槽内的第1层或第n层，即，第一发卡单元41的两个槽内部分与第二发卡单元42的两个槽内部分均设置于同一层内，且该层为电机绕组的最外层或最内层。

参见图4(d)，第二线圈组120包括多个第二分段式线圈单元220，每个第二分段式线圈单元220包括第七发卡单元47和第八发卡单元48，第七发卡单元47和第八发卡单元48为同心式结构，第七发卡单元47为长节距，第八发卡单元48为短节距；第七发卡单元47和第八发卡单元48均包括顺次连接的第一槽外端部50，第一槽内部分51，槽外转弯部53，第二槽内部分52以及第二槽外端部54，其中，第一槽外端部50和第二槽外端部54反向，第七发卡单元47的第一槽内部分51与第八发卡单元48的第一槽内部分51设置于相邻两个槽内的第x层，第七发卡单元47的第二槽内部分52与第八发卡单元48的第二槽内部分52设置于相邻两个槽内的第x+1层，即，第七发卡单元47和第八发卡单元48均设置于电机绕组的中间层，且每个发卡单元的两个槽内部分设置于相邻的两层内。

参见图9，第三线圈组130包括多个第三分段式线圈单元230，每个第三分段式线圈单元230包括第九发卡单元49和第十发卡单元40，第九发卡单元49和第十发卡单元40均包括顺次连接的第一槽外端部50，第一槽内部分51，槽外转弯部53，第二槽内部分52以及第二槽外端部54，其中，第一槽外端部50和第二槽外端部54同向，第九发卡单元49和第十发卡单元40均为整节距；第九发卡单元49的第二槽内部分52与第十发卡单元40的第一槽内部分51设置于相邻两个槽内的第n层或第1层，即，第九发卡单元49的第一槽内部分51和第二槽内部分52，以及和第十发卡单元40的第一槽内部分51和第二槽内部分52均设置于电机绕组10的同一层，且设置于电机绕组10的最外层或最内层，且第九发卡单元49的第二槽内部分52与第十发卡单元40的第一槽内部分51设置于相邻的两个槽内。

可选地，第一发卡单元41、第二发卡单元42、第七发卡单元47、第八发卡单元48、第九发卡单元49和第十发卡单元40的第一槽外端部50和第二槽外端部54均设置于定子铁芯20的轴向的一端，第一发卡单元41、第二发卡单元42、第七发卡单元47、第八发卡单元48、第九发卡单元49和第十发卡单元40的槽外转弯部53均设置于定子铁芯20轴向的另一端。

需要说明的是，上述实施例是由图4(a)所示的第一分段式线圈单元210、图4(d)所示的第二分段式线圈单元220以及图9所示的第三分段式线圈单元230构成的，且各线圈单元之间的连接方式可以为串联也可以为并联，在此不再赘述。

图13是本发明实施例提供的又一种电机绕组的局部放大图。

可选地，参见图13，第一发卡单元41的第一槽内部分51设置于第a槽内的第1层或第n层，第二发卡单元42的第一槽内部分51设置于第a+1槽内的第1层或第n层，第九发卡单元49的第一槽内部分51设置于第a+1槽内的第n层或第1层，第十发卡单元40的第一槽内部分51设置于第a+6槽内的第n层或第1层；第一发卡单元41的第二槽内部分52设置于第a+7槽内的第1层或第n层，第二发卡单元42的第二槽内部分52设置于第a+6槽内的第1层或第n层，第九发卡单元49的第二槽内部分52设置于第a+7槽内的第n层或第1层，第十发卡单元40的第二槽内部分52设置于第a+12槽内的第n层或第1层。

示例性地，图13中只标出了一个第一分段式线圈单元210中第一发卡单元41和第二发卡单元42，一个第三分段式线圈单元230中的第九发卡单元49和第十发卡单元40。可以看到，第一发卡单元41的第一槽内部分51设置于第18槽内的第1层，第二发卡单元42的第一槽内部分51设置于第19槽的第1层，第九发卡单元49的第一槽内部分51设置于第19槽内的第4层，第十发卡单元40的第一槽内部分51设置于第24槽内的第4层；相应的，第一发卡单元41的第二槽内部分52设置于第25槽内的第1层，第二发卡单元42的第二槽内部分52设置于第24槽内的第1层，第九发卡单元49的第二槽内部分52设置于第25槽内的第4层，第十发卡单元40的第二槽内部分52设置于第30槽内的第4层。

通过这样的发卡设置方式，使得第一线圈组110中的每个第一分段式线圈单元210的发卡单元的第一槽内部分51与第三线圈组130中的每个第三分段式线圈单元230的发卡单元的第一槽内部分51设置于相邻的两个槽内，相应的，第一线圈组110中的每个第一分段式线圈单元210的第一发卡单元41的第二槽内部分52能够和第三线圈组130中的每个第三分段式线圈单元230的第九发卡单元49的第二槽内部分52设置于同一个槽内；这样使得电机绕组10的局部焊接端一致，不需要采用错位的结构放置各发卡单元，取消了串联支路中的局部焊接端采用长节距或短节距结构交叉相焊接的方式。

本发明实施例还提供了一种发卡电机，发卡电机包括上述任一实施例所述的电机定子。

可选地，发卡电机为并联发卡电机或串联发卡电机。

本发明实施例提供的发卡电机包括上述实施例中的电机定子，因此本发明实施例提供的发卡电机也具备上述实施例中所描述的有益效果，此处不再赘述。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。