1.一种远距离无线供电装置，其特征在于，包括：发射模块和发射控制模块，所述发射模块包括发射单元和能量汇聚单元；
所述发射控制模块，用于根据待充电设备的位置控制所述发射模块发射电磁波的方向和/或角度；
所述发射单元，用于按照所述发射控制模块控制的所述方向和/或角度，向所述能量汇聚单元发射电磁波；
所述能量汇聚单元，用于将接收到的所述发射单元发射的电磁波汇聚为电磁波束发射至所述待充电设备，以通过所述电磁波束对所述待充电设备充电。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述发射模块包括一个或多个发射天线；
所述发射天线用于发射预设角度范围的电磁波。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述发射模块包括多个发射天线；
所述多个发射天线分别用于发射不同频段的电磁波；其中，所述发射天线发射电磁波的预设角度范围越小，所述发射天线发射的电磁波能量密度越高。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述发射控制模块包括负载探测器和方向控制器；
所述负载探测器用于预先与待充电设备的通信模块进行通信，以确定所述待充电设备的位置；
所述方向控制器用于根据所述待充电设备的位置与所述发射天线之间的相对位置，控制所述多个发射天线的电磁波发射方向转向所述待充电设备，以使所述待充电设备通过接收天线接收所述多个发射天线发射的电磁波。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述发射模块还包括：方向指示单元；所述方向指示单元包括激光器；
所述方向控制器还用于在控制所述发射天线的电磁波发射方向时，同时控制所述方向指示单元的光束发射方向；其中，所述方向指示单元的光束发射方向与所述发射天线的电磁波发射方向相同；
所述方向指示单元用于在所述发射天线发射电磁波时，以与所述电磁波相同的方向向所述能量汇聚单元发射光束，以使所述光束指示所述电磁波束的波束方向。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述负载探测器还用于探测在预设范围内是否有待充电设备，并在预设范围内出现待充电设备时通过控制所述方向控制器使所述发射天线开始发射电磁波。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述负载探测器还用于在预设范围内没有待充电设备时控制所述发射天线停止发射电磁波。
8.根据权利要求1-7任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括支架；
所述发射单元及所述能量汇聚单元均设置于所述支架上。
9.一种远距离无线供电方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8任一项所述的远距离无线供电装置，所述方法包括：
通过发射控制模块检测待充电设备的位置信息，并根据所述待充电设备的位置信息控制发射单元发射电磁波的方向和/或角度；
通过所述发射单元按照所述发射控制模块控制的所述方向和/或角度，向能量汇聚单元发射电磁波，以使所述能量汇聚单元将接收到的所述发射单元发射的电磁波汇聚为电磁波束发射至所述待充电设备，通过所述电磁波束对所述待充电设备充电。
10.一种远距离无线供电系统，其特征在于，包括待充电设备和上述权利要求1-8任一项所述的装置；
所述待充电设备设置有电磁波接收模块和通信模块，所述电磁波接收模块包括多个接收天线；
所述接收天线用于接收所述远距离无线供电装置发射的电磁波，以对所述待充电设备的电池进行充电；
所述通信模块用于与所述远距离无线供电装置进行通信，以向所述远距离无线供电装置发送所述待充电设备的位置。