马达的制作方法

本发明涉及马达。

背景技术：

公知有具有收纳线圈的密闭室的马达。作为像这样的马达，例如，在专利文献1中记载有轮内马达。

专利文献1：日本特开2017-185975号公报

在上述那样的马达中，难以使线圈的热向密闭室的外部散热。因此，要求进一步提高线圈的散热性。

技术实现要素：

鉴于上述情况，本发明的目的之一在于，提供具有能够提高线圈的散热性的构造的马达。

本发明的一个方式是马达，其具有：转子，其能够以中心轴线为中心旋转；以及定子，其与所述转子隔着间隙对置，具有多个线圈。在本发明的一个方式中，该马达设置有在内部收纳所述多个线圈的密闭室。所述转子的至少一部分向所述密闭室的内部露出。在所述密闭室中收纳有制冷剂液。

根据本发明的一个方式，在马达中，能够提高线圈的散热性。

附图说明

图1是示出第1实施方式的马达的剖视图。

图2是示出第1实施方式的马达的剖视图，是图1的ii-ii线剖视图。

图3是示出第2实施方式的马达的剖视图。

图4是示出第2实施方式的变形例的马达的一部分的剖视图。

标号说明

10、110：马达；20：转子；22：转子磁铁；30、130：定子；31：固定轴；31a、231a：拉出孔部；31d、231d：开口部；33、133：定子铁芯；33a：收纳孔部；34、134：铁芯背部；34a：内铁芯部；34b：外铁芯部；35：齿；37：线圈；40：罩；43：密闭室；61：电路板；62：布线；70：弹性部件；90：制冷剂液；90a：液面；134e：延伸部；134f：第1延伸部(延伸部)；134g：第2延伸部(延伸部)；134h：第3延伸部(延伸部)；j：中心轴线。

具体实施方式

在各图中适当示出的z轴方向是铅直方向。x轴方向和y轴方向是与z轴方向垂直的水平方向，并且是相互垂直的方向。在以下的各实施方式中，x轴方向是搭载有马达的车辆的左右方向。在以下的各实施方式中，y轴方向是搭载有马达的车辆的前后方向。

在各图中适当示出的中心轴线j是沿与作为左右方向的x轴方向平行的水平方向延伸的假想线。在以下的说明中，将与中心轴线j的轴向平行的方向简称为“轴向”，将轴向x中的正的一侧称为“右侧”，将轴向x中的负的一侧称为“左侧”。另外，将以中心轴线j为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线j为中心的周向简称为“周向”。另外，将z轴方向中的正的一侧(即，铅直方向上侧)简称为“上侧”，将z轴方向中的负的一侧(即，铅直方向下侧)简称为“下侧”。

另外，铅直方向、上侧、下侧、水平方向、左右方向、左侧以及右侧仅是用于对各部分的相对位置关系进行说明的名称，实际的配置关系等也可以是这些名称所表示的配置关系等以外的配置关系等。

＜第1实施方式＞

图1和图2所示的本实施方式的马达10搭载于车辆。马达10例如是使车辆的车轮旋转的轮内马达。马达10固定于车辆的底盘。虽然省略了图示，但车辆的底盘位于马达10的左侧。

如图1和图2所示，在本实施方式中，马达10是外转子型的马达。马达10具有：转子20，其能够以中心轴线j为中心旋转；定子30，其与转子20隔着间隙对置；轴承51、52，其将转子20支承为能够旋转；控制部60，其与定子30电连接；以及弹性部件70。

如图1所示，定子30具有固定轴31、衬套32、定子铁芯33、绝缘件36以及多个线圈37。固定轴31沿着中心轴线j配置。在本实施方式中，固定轴31呈以中心轴线j为中心沿轴向延伸的圆柱状。固定轴31的左侧的端部比后述的罩40向左侧突出。固定轴31的右侧的端部被后述的罩40从右侧覆盖。

固定轴31具有拉出孔部31a。拉出孔部31a从后述的密闭室43的内部延伸至外部。在本实施方式中，拉出孔部31a具有第1部分31b和第2部分31c。第1部分31b从固定轴31的左侧的端面向右侧延伸。第1部分31b的右侧的端部位于固定轴31中的固定有轴承52的部分。第2部分31c从第1部分31b的右侧的端部向径向外侧延伸。更详细而言，第2部分31c从第1部分31b的右侧的端部向上侧斜右方延伸。第2部分31c的径向外侧的端部是拉出孔部31a中的向后述的密闭室43的内部开口的开口部31d。在本实施方式中，开口部31d朝向上侧。

衬套32呈沿轴向延伸的筒状。在本实施方式中，衬套32呈以中心轴线j为中心向轴向两侧开口的圆筒状。衬套32固定于固定轴31的外周面。衬套32例如通过压入而固定于固定轴31。如图1和图2所示，衬套32具有从衬套32的外周面向径向内侧凹陷的凹部32a。在本实施方式中，凹部32a从衬套32的外周面中的上侧的部分向下侧凹陷。凹部32a沿轴向延伸，在衬套32的轴向两侧的端部开口。

定子铁芯33直接或间接地固定于固定轴31。在本实施方式中，定子铁芯33经由衬套32间接地固定于固定轴31。虽然省略了图示，但例如通过使多个电磁钢板沿轴向层叠而构成定子铁芯33。如图2所示，定子铁芯33具有铁芯背部34和多个齿35。

铁芯背部34是直接或间接地固定于固定轴31的环状的部分。在本实施方式中，铁芯背部34经由衬套32间接地固定于固定轴31。在本实施方式中，铁芯背部34呈以中心轴线j为中心向轴向两侧开口的圆筒状。铁芯背部34具有内铁芯部34a、外铁芯部34b以及连结部34c。

内铁芯部34a呈在径向外侧包围衬套32的环状。在本实施方式中，内铁芯部34a呈以中心轴线j为中心向轴向两侧开口的圆筒状。内铁芯部34a经由衬套32固定于固定轴31的外周面。内铁芯部34a在内周面具有向径向内侧突出的凸部34d。凸部34d与凹部32a嵌合。由此，能够抑制内铁芯部34a相对于衬套32在周向上相对旋转。

外铁芯部34b位于远离内铁芯部34a的径向外侧的位置。外铁芯部34b呈包围内铁芯部34a的环状。在本实施方式中，外铁芯部34b呈以中心轴线j为中心在轴向两侧开口的圆筒状。

连结部34c使内铁芯部34a与外铁芯部34b相连。连结部34c从内铁芯部34a的外周面沿径向延伸至外铁芯部34b的内周面。在本实施方式中，设置多个连结部34c。多个连结部34c沿周向在整周范围内等间隔配置。例如设置8个连结部34c。

多个齿35从铁芯背部34向径向外侧延伸。在本实施方式中，多个齿35从铁芯背部34的外周面向径向外侧延伸。多个齿35沿周向在整周范围内等间隔配置。例如设置24个齿35。

定子铁芯33具有收纳孔部33a。在本实施方式中，收纳孔部33a位于在周向上相邻的连结部34c彼此之间。收纳孔部33a构成为被与内铁芯部34a在周向上相邻的一对连结部34c和外铁芯部34b包围。即，在本实施方式中，沿周向设置多个收纳孔部33a。在本实施方式中，收纳孔部33a沿轴向贯通定子铁芯33。收纳孔部33a例如在沿轴向观察时呈扇形形状。

绝缘件36分别安装于多个齿35。如图1所示，绝缘件36具有筒状部36a、内侧凸缘部36b以及外侧凸缘部36c。筒状部36a呈向径向两侧开口的筒状。齿35穿过筒状部36a的内部。内侧凸缘部36b从筒状部36a的径向内侧的端部向筒状部36a的外侧扩展。内侧凸缘部36b比筒状部36a向轴向两侧突出。外侧凸缘部36c从筒状部36a的径向外侧的端部向筒状部36a的外侧扩展。外侧凸缘部36c比筒状部36a向轴向两侧突出。

多个线圈37安装于定子铁芯33。在本实施方式中，多个线圈37隔着绝缘件36分别安装于多个齿35。在本实施方式中，线圈37卷绕于筒状部36a。例如设置24个线圈37。

轴承51、52将转子20支承为能够旋转。在本实施方式中，轴承51、52是滚动轴承。轴承51、52例如是球轴承。轴承51、52的内圈嵌合固定于固定轴31。

转子20具有罩40、转子铁芯21以及转子磁铁22。罩40在内部收纳转子铁芯21、转子磁铁22、定子30、控制部60以及弹性部件70。在本实施方式中，罩40构成马达10的外壳。罩40具有罩主体41和盖部件42。

罩主体41呈向左侧开口的筒状。在本实施方式中，罩主体41呈以中心轴线j为中心的圆筒状。罩主体41具有侧壁部41a、周壁部41b以及轴承保持部41c。

侧壁部41a位于定子30的右侧。侧壁部41a从右侧覆盖定子30。在本实施方式中，侧壁部41a呈以中心轴线j为中心的圆板状。周壁部41b呈从侧壁部41a的径向外周缘部向左侧延伸的筒状。周壁部41b在定子30的径向外侧包围定子30。轴承保持部41c呈从侧壁部41a的径向中央部向左侧突出的筒状。在本实施方式中，轴承保持部41c呈以中心轴线j为中心向左侧开口的圆筒状。在轴承保持部41c的径向内侧保持有轴承51。

盖部件42固定于罩主体41的左侧。盖部件42封闭罩主体41的左侧的开口。盖部件42具有盖部件主体42a、密封筒部42b以及轴承保持部42c。盖部件主体42a位于定子30的左侧。盖部件主体42ac从左侧覆盖定子30。盖部件主体42a呈以中心轴线j为中心的圆环状。盖部件主体42a呈板面朝向轴向的板状。盖部件主体42a的径向外周缘部与周壁部41b的左侧的端部接触。

密封筒部42b呈从盖部件主体42a的径向外周缘部向右侧突出的筒状。在本实施方式中，密封筒部42b呈以中心轴线j为中心向右侧开口的圆筒状。密封筒部42b的外周面位于比盖部件主体42a的径向外周端靠径向内侧的位置。密封筒部42b从左侧插入于周壁部41b的内部。密封筒部42b的右侧的端部与转子铁芯21在轴向上对置。在密封筒部42b的外周面与周壁部41b的内周面之间设置有o型圈81。o型圈81密封密封筒部42b的外周面与周壁部41b的内周面之间。

轴承保持部42c设置于盖部件主体42a的径向内周缘部。轴承保持部42c呈以中心轴线j为中心向轴向两侧开口的圆筒状。轴承保持部42c的左侧的端部比盖部件主体42a向左侧突出。在轴承保持部42c的径向内侧保持有轴承52。在轴承保持部42c的内周面与轴承52的外圈的外周面之间设置有o型圈82。o型圈82密封轴承保持部42c的内周面与轴承52的外圈的外周面之间。

在本实施方式中，通过利用上述o型圈81、82密封罩主体41与盖部件42之间，从而使罩40的内部密闭。即，在本实施方式中，罩40构成密闭的密闭室43。密闭室43在内部收纳多个线圈37。更详细而言，在本实施方式中，密闭室43在内部收纳转子铁芯21、转子磁铁22、定子30、控制部60以及弹性部件70。转子20的至少一部分向密闭室43的内部露出。在本实施方式中，罩40构成密闭室43，因此罩40的内侧面向密闭室43的内部露出。另外，收纳于罩40的转子铁芯21和转子磁铁22也向密闭室43的内部露出。

在密闭室43中收纳有制冷剂液90。因此，通过使制冷剂液90与被收纳于密闭室43的线圈37接触，能够使线圈37的热向制冷剂液90释放。由此，线圈37被冷却。释放至制冷剂液90的热从制冷剂液90传递至罩40的内壁部，从罩40向马达10的外部释放。这里，转子20的至少一部分向密闭室43的内部露出，因此转子20旋转而对收纳在密闭室43的内部的制冷剂液90进行搅拌。由此，容易从制冷剂液90向密闭室43的内壁部、即罩40的内壁部传递热。因此，能够适当地使线圈37的热经由制冷剂液90从罩40向马达10的外部释放。如上所述，根据本实施方式，在马达10中，能够提高线圈37的散热性。

另外，容易使释放至制冷剂液90的热向密闭室43的外部释放，因此能够适当地降低因释放线圈37的热而上升的制冷剂液90的温度。由此，不另外设置对制冷剂液90进行冷却的冷却机构等，也能够高效地使制冷剂液90对线圈37进行冷却。因此，能够提高线圈37的冷却效率。

另外，在像本实施方式的马达10那样的外转子型的马达中，在设置有密闭室的情况下，与内转子型的马达相比，从定子铁芯向马达的外装外壳的传热路径容易变窄。因此，在外转子型的马达中，尤其存在难以使线圈的热向外部释放的问题。与此相对，根据本实施方式，如上所述，能够容易地使线圈37的热经由制冷剂液90向作为外装外壳的罩40传递，从而能够提高线圈37的散热性。这样，在马达10是外转子型的马达的情况下，尤其有助于得到能够提高上述线圈37的散热性的效果。

另外，通过像本实施方式那样利用转子20的罩40构成密闭室43，能够使密闭室43整体旋转。因此，更容易搅拌收纳在内部的制冷剂液90，能够更容易地使释放至制冷剂液90的线圈37的热向罩40传递。

作为设置有密闭室的外转子型的马达，例如像本实施方式的马达10那样，可以举出使车辆的车轮旋转的轮内马达。轮内马达在屋外使用的情况较多，尤其是，经常被要求密闭室的密闭性。因此，容易在马达的内部积存热，尤其要求提高线圈的散热性。即，在马达是轮内马达的情况下，尤其有助于得到能够提高上述线圈37的散热性的效果。

如图2所示，在本实施方式中，制冷剂液90填充于密闭室43的内部整体。因此，能够使多个线圈37整体浸渍在制冷剂液90中。由此，能够更容易地使线圈37的热向制冷剂液90释放，从而更容易使释放至制冷剂液90的热向罩40传递。因此，能够进一步提高线圈37的散热性。另外，在密闭室43的内部不设置空隙，因此在密闭室43内不会产生作为空隙与制冷剂液90的边界的液面。因此，即使制冷剂液90在密闭室43内摇晃，制冷剂液90的液面彼此也不会碰撞。由此，能够抑制制冷剂液90从马达10产生噪声。

在本实施方式中，制冷剂液90是具有绝缘性的液体。因此，能够削减对收纳在密闭室43的内部的马达10的部件中的流过电流的部件进行绝缘保护的工时。在本实施方式中，收纳在密闭室43的内部的马达10的部件中的流过电流的部件包含多个线圈37和控制部60。制冷剂液90例如是氟系的惰性液体。

转子铁芯21固定于罩40。转子铁芯21呈在定子30的径向外侧包围定子30的环状。在本实施方式中，转子铁芯21呈以中心轴线j为中心向轴向两侧开口的圆筒状。转子铁芯21的外周面固定于周壁部41b的内周面。虽然省略了图示，但例如使多个电磁钢板沿轴向层叠而构成转子铁芯21。

如图1所示，转子磁铁22沿轴向延伸，呈板面朝向径向的板状。转子磁铁22直接或间接地固定于罩40的径向内侧面。在本实施方式中，转子磁铁22固定于转子铁芯21的内周面。即，转子磁铁22经由转子铁芯21间接地固定于周壁部41b的内周面。转子磁铁22位于定子30的径向外侧。转子磁铁22与齿35隔着间隙在径向上对置。

如图2所示，在本实施方式中，沿周向隔开间隔而设置多个转子磁铁22。多个转子磁铁22沿周向在整周范围内等间隔配置。例如设置28个转子磁铁22。

如图1所示，控制部60固定于定子30。控制部60具有电路板61和布线62。即，马达10具有电路板61和布线62。电路板61呈板面朝向轴向的板状。电路板61被收纳于密闭室43的内部。在本实施方式中，电路板61固定于绝缘件36。电路板61被内侧凸缘部36b的左侧的端部和外侧凸缘部36c的左侧的端部从右侧支承。在本实施方式中，电路板61位于比固定轴31靠上侧的位置。虽然省略了图示，但电路板61与从线圈37拉出的线圈拉出线直接或间接地连接。由此，电路板61与定子30电连接。

布线62与电路板61连接。布线62从电路板61延伸，并穿过拉出孔部31a。布线62经由拉出孔部31a从密闭室43的内部拉出到外部。布线62与拉出孔部31a之间的间隙被树脂83填埋而密封。由此，能够抑制制冷剂液90从拉出孔部31a向马达10的外部泄漏。

弹性部件70是将弹性体作为材料的部件。弹性部件70的材料只要是弹性体即可，没有特别限定，可以是聚氨酯，也可以是橡胶等弹性体。弹性部件70被收纳于密闭室43的内部。因此，即使在来自线圈37的热使填充于密闭室43的内部整体的制冷剂液90膨胀的情况下，通过使弹性部件70压缩弹性变形，也能够抑制密闭室43内的压力上升。由此，在制冷剂液90热膨胀的情况下，能够抑制被收纳于密闭室43的内部的马达10的部件破损。

在本实施方式中，弹性部件70配置在设置于定子铁芯33的收纳孔部33a的内部。因此，不需要在密闭室43内另外设置收纳弹性部件70的空间，能够抑制马达10大型化。另外，通过在定子铁芯33设置收纳孔部33a，能够减轻定子铁芯33的重量，从而能够实现轻量化。因此，能够使马达10轻量化。

如图1和图2所示，在本实施方式中，弹性部件70分别设置在收纳孔部33a内。各弹性部件70嵌入于各收纳孔部33a，填埋收纳孔部33a的内部整体。在本实施方式中，弹性部件70的轴向两侧的面向密闭室43的内部露出，与制冷剂液90接触。因此，在制冷剂液90热膨胀的情况下，弹性部件70从轴向两侧受到压力，在轴向上发生压缩弹性变形。如图2所示，弹性部件70例如在沿轴向观察时呈扇形形状。

＜第2实施方式＞

如图3所示，在本实施方式的马达110的密闭室43的内部，仅在一部分收纳有制冷剂液90。因此，与在密闭室43的内部整体填充制冷剂液90的情况相比，即使罩40的密封性降低，也容易抑制制冷剂液90从密闭室43的内部向外部泄漏。由此，通过使罩40的密封性降低至使制冷剂液90不向外部泄漏的程度，能够降低罩40的制造成本。因此，能够降低马达110的制造成本。

另外，能够在密闭室43的内部设置没有配置制冷剂液90的空隙。因此，即使不设置弹性部件70，也能够利用密闭室43内的空隙吸收由制冷剂液90的热膨胀所导致的体积变化。由此，能够抑制密闭室43内的压力上升。因此，能够抑制被收纳于密闭室43的内部的马达110的部件破损，并且能够与弹性部件70相应地减少马达110的部件数量。

在本实施方式中，被收纳于密闭室43的制冷剂液90的液面90a位于比中心轴线j靠下侧的位置。因此，容易将液面90a配置于比固定轴31靠下侧的位置，能够进一步抑制制冷剂液90从固定轴31与罩40之间泄漏。另外，能够进一步抑制制冷剂液90从设置于固定轴31的拉出孔部31a向外部泄漏。

在本实施方式中，制冷剂液90的液面90a位于比电路板61靠下侧的位置。因此，电路板61不浸渍于制冷剂液90。因此，能够抑制制冷剂液90接触而使电路板61损伤。

另外，尤其是，电路板61的绝缘的必要性较高，因此在电路板61浸渍于制冷剂液90的情况下，优选为，使制冷剂液90的绝缘性较高。但是，通常为，制冷剂液90的绝缘性(即，电阻)越高则制冷剂液90的热传导率越低。因此，如果使用绝缘性较高的制冷剂液90，则制冷剂液90的热传导率变低，有可能降低线圈37的散热性。与此相对，根据本实施方式，通过使电路板61不浸渍在制冷剂液90中，能够使用绝缘性较低的制冷剂液90。因此，容易使制冷剂液90的热传导率较高。由此，能够利用制冷剂液90更适当地使线圈37的热向罩40传递。因此，能够进一步提高线圈37的散热性。

另外，针对本说明书所叙述的制冷剂液的液面的相对位置关系，只要满足在马达和搭载有马达的设备停止驱动的状态下，处于静止配置在水平面上的状态即可。即，针对本实施方式的液面90a的相对位置关系，只要满足在马达110和搭载有马达110的车辆停止驱动的状态下，处于静止配置在水平面上的状态即可。例如，“液面90a位于比电路板61靠下侧的位置”是指，只要满足处于上述静止配置的状态下即可，允许液面90a在马达110的驱动时等摇晃，使液面90a的一部分暂时与电路板61在轴向上处于相同的位置或者处于比电路板61靠上侧的位置。

在本实施方式的定子130的定子铁芯133中，铁芯背部134具有沿铅直方向延伸的多个延伸部134e。多个延伸部134e包含第1延伸部134f、第2延伸部134g以及第3延伸部134h。第1延伸部134f和第2延伸部134g是使内铁芯部34a与外铁芯部34b相连的延伸部134e。即，在本实施方式中，内铁芯部34a与外铁芯部34b被至少1个延伸部134e连结。

第2延伸部134g和第3延伸部134h使外铁芯部34b的径向内侧面中的位于下侧的部分与外铁芯部34b的径向内侧面中的位于上侧的部分相连。即，多个延伸部134e中的至少1个使外铁芯部34b的径向内侧面中的位于下侧的部分与外铁芯部34b的径向内侧面中的位于上侧的部分相连。因此，容易使多个线圈37中的位于比液面90a靠上侧的位置的线圈37的热经由第2延伸部134g和第3延伸部134h向下侧传递，容易使该热从第2延伸部134g的下侧部分和第3延伸部134h的下侧部分向制冷剂液90内释放。由此，即使当仅在密闭室43的内部的一部分收纳制冷剂液90的情况下，也容易使多个线圈37的热向马达110的外部释放。

第1延伸部134f在铅直方向上夹着内铁芯部34a而设置一对。一对第1延伸部134f中的位于上侧的第1延伸部134f位于比液面90a靠上侧的位置。一对第1延伸部134f中的位于下侧的第1延伸部134f位于比液面90a靠下侧的位置，浸渍于制冷剂液90。因此，容易使经由一对第1延伸部134f中的位于上侧的第1延伸部134f而传递至内铁芯部34a的线圈37的热经由一对第1延伸部134f中的位于上侧的第1延伸部134f向制冷剂液90中释放。

第2延伸部134g在车辆的前后方向(y轴方向)上夹着内铁芯部34a而设置一对。第2延伸部134g的铅直方向的中央部与内铁芯部34a的前后方向的两端部相连。第3延伸部134h在前后方向上夹着一对第2延伸部134g而设置一对。第3延伸部134h不与内铁芯部34a相连。第2延伸部134g的下侧的端部和第3延伸部134h的下侧的端部浸渍于制冷剂液90。在各延伸部134e彼此之间设置有空隙或制冷剂液90。与第1实施方式不同，在定子铁芯133没有设置弹性部件70。

(第2实施方式的变形例)

如图4所示，在本变形例中，拉出孔部231a具有第1部分31b和第2部分231c。第2部分231c从第1部分31b的右侧的端部向径向外侧延伸。更详细而言，第2部分231c从第1部分31b的右侧的端部向下侧斜右方延伸。第2部分231c的径向外侧的端部是拉出孔部231a中的向密闭室43的内部开口的开口部231d。开口部231d朝向下侧。

例如，当在拉出孔部的第2部分没有设置树脂83的情况下，如果拉出孔部的密闭室43侧的开口部朝向上侧，则飞溅的制冷剂液90有可能浸入第2部分的内部而积存在第2部分内。在该情况下，积存在第2部分内的制冷剂液90有可能从树脂83与布线62之间或者树脂83与拉出孔部的内侧面之间渗出而泄漏至密闭室43的外部。

与此相对，根据本变形例，拉出孔部231a中的向密闭室43的内部开口的开口部231d朝向下侧。因此，即使当在第2部分231c没有设置树脂83的情况下，也能够抑制制冷剂液90积存在第2部分231c内。由此，能够进一步抑制制冷剂液90向密闭室43的外部泄漏。

本发明不限于上述的实施方式，也可以采用以下的结构。密闭室只要在内部收纳多个线圈和制冷剂液并使转子的至少一部分向内部露出，则没有特别限定。例如，在内转子型的马达中，密闭室也可以由对定子进行保持的壳体构成。在该情况下，壳体的内部是密闭室，被收纳于壳体的内部的转子的部分向密闭室的内部露出。另外，在该情况下，通过使转子在壳体的内部旋转，能够对被收纳于壳体的内部的制冷剂液进行搅拌。

制冷剂液只要能够使线圈的热传递至密闭室的内壁部，则没有特别限定。制冷剂液也可以不具有绝缘性。在该情况下，优选为，对配置在密闭室内的部件中的流过电流的部件实施绝缘性较高的绝缘保护。

设置于定子铁芯的收纳孔部只要能够收纳弹性部件，则没有特别限定。收纳孔部也可以是具有底部的孔。弹性部件也可以不配置于收纳孔部。弹性部件例如也可以配置为能够在密闭室内移动。

只要是设置有收纳多个线圈的密闭室的马达，则马达的种类没有特别限定。马达可以是内转子型的马达，也可以是轴向间隙型的马达。马达的用途没有特别限定。另外，本说明书所说明的各结构能够在相互不矛盾的范围内进行适当组合。