1.一种双轴励磁调相机无功功率的稳态控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
(1)在转子的d轴和q轴上均设有励磁绕组，d轴和q轴上励磁绕组的轴线相互垂直，d轴和q轴绕组分别通入励磁电流ifd和ifq；
(2)确定调相机初始状态，所述调相机初始状态包括无功功率q、d轴与q轴励磁电流和机端电压u；
(3)对比机端电压u与参考电压ur的大小，判断调相机所处的运行区域，所述运行区域包括区域i、区域ii、区域iii或空载运行；
(4)通过维持q轴励磁磁动势恒定的输出量，调节d轴励磁绕组上ifd大小或方向，改变无功功率大小。
2.根据权利要求1所述的一种双轴励磁调相机无功功率的稳态控制方法，其特征在于，步骤2中所述调相机的无功功率q表示为：
式中，q轴励磁磁动势在定子绕组中感应的电动势ed满足ed＝ifqxaq；d轴励磁磁动势在定子绕组中感应的电动势eq满足eq＝ifdxad；
等效同步电抗
3.根据权利要求1所述的一种双轴励磁调相机无功功率的稳态控制方法，其特征在于，步骤2中所述调相机初始状态中，d、q轴励磁绕组通入励磁电流分别产生励磁磁动势ffd和ffq，两者合成的励磁磁动势ff与电机转子d轴的夹角为θ，该磁动势在定子绕组中感应的电动势e滞后励磁磁动势ff90°，电动势e与u的夹角为δ，合成的励磁磁动势ff对应的矢量
式中
合成的励磁磁动势ff与电机转子d轴的夹角θ满足：
4.根据权利要求1所述的一种双轴励磁调相机无功功率的稳态控制方法，其特征在于，步骤3中所述区域i为当机端电压u小于参考电压ur时，改变d轴励磁磁动势至第一阈值ffd1，使得调相机运行的区域，此时调相机向电网发出无功功率。
5.根据权利要求1所述的一种双轴励磁调相机无功功率的稳态控制方法，其特征在于，步骤3中所述区域ii为当机端电压ur<u<1.15ur时，改变d轴励磁磁动势至第二阈值ffd2，使得调相机运行的区域，此时调相机向电网吸收无功功率。
6.根据权利要求1所述的一种双轴励磁调相机无功功率的稳态控制方法，其特征在于，步骤3中所述区域iii为当机端电压u大于1.15ur时，改变d轴励磁磁动势至第三阈值ffd3，使得调相机运行的区域，此时调相机处于深度进相运行，从电网吸收无功功率。
7.根据权利要求3所述的一种双轴励磁调相机无功功率的稳态控制方法，其特征在于，步骤4中固定q轴励磁磁动势为ffq，增大d轴励磁磁动势至第一阈值ffd1的位置，使得ecosδ>u，此时调相机向电网发出无功功率，无功功率q>0。
8.根据权利要求3所述的一种双轴励磁调相机无功功率的稳态控制方法，其特征在于，步骤4中固定q轴励磁磁动势为ffq，改变d轴励磁磁动势至第二阈值ffd2的位置，使得ecosδ＝u，此时调相机向电网发出的无功功率为零。
9.根据权利要求3所述的一种双轴励磁调相机无功功率的稳态控制方法，其特征在于，步骤4中固定q轴励磁磁动势为ffq，改变d轴励磁磁动势至第三阈值ffd3的位置，使得ecosδ<u，此时调相机从电网吸收无功功率，无功功率q<0。
10.根据权利要求3所述的一种双轴励磁调相机无功功率的稳态控制方法，其特征在于，步骤4中当d轴励磁绕组通入反向电流时，即ffd的方向与d轴方向相反，励磁合成磁动势与d轴的夹角θ超过90°，此时调相机的吸收有功功率p应满足如下关系：
式中，u为机端电压，ed为q轴励磁磁动势在定子绕组中感应的电动势，eq为d轴励磁磁动势在定子绕组中感应的电动势，x为等效同步电抗，θ为励磁合成磁动势与d轴的夹角，p0为调相机的空载损耗。