一种角度防抖马达、照相装置及电子产品的制作方法

本发明涉及云台ois领域，尤其涉及到一种角度防抖马达、照相装置及电子产品。

背景技术：

目前，为提高摄像清晰度，在马达(af模组)上均设置由ois功能。现有的具有ois功能的马达有在马达内部设置具有防抖功能的线圈、磁石结构实现防抖功能，也有在马达外部设置云台，通过云台与马达外壳之间设置磁石、线圈结构实现防抖功能。

而将马达安装于云台并实现马达相对云台活动功能，一般通过滚珠结构实现。而通过安装滚珠结构，安装操作复杂，且后期滚珠容易脱落，影响马达正常使用的寿命。也有通过支架结构连接，但是通过支架结构实现云台与马达外壳连接，但是现有的支架结构连接强度不高容易导致支架结构与马达断开、破损。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种角度防抖马达、照相装置及电子产品，通过焊接或点胶将金属裸露部固定于马达主体外壳，从而确保af支撑架保持固定于马达主体外壳，提高af支撑架固定强度，并且确保af支撑架与af支架连接强度，通过支撑结构减轻af支架受力强度，延缓af支架使用寿命。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一种角度防抖马达，包括马达主体、云台外壳、云台下基板，所述云台外壳设置有四个分设于云台外壳四个侧壁的线圈，所述马达主体外壳设置有af支撑架，所述af支撑架设置有分别与四个所述线圈相对应的磁石，所述云台外壳与所述af支撑架之间设置有保持马达主体与云台外壳连接的af支架；

所述af支架包括设置于af支撑架内的第一连接环、设置于所述云台外壳的第二连接环、若干设置于所述第一连接环与第二连接环之间的弹性连接件，所述第一连接环、第二连接环及弹性连接件为一体成型设置；

所述af支撑架内设置有金属加强筋，所述金属加强筋设置有延伸至af支撑架外侧并连接于所述马达主体外壳的金属裸露部，所述金属裸露部固定连接于马达主体外壳，所述金属加强筋与所述第一连接环连接；

所述马达主体底座与云台下基板之间设置有支撑马达主体的支撑结构，所述支撑结构包括设置于所述马达主体底座的云台上基板、设置于所述云台上基板的半球状凸起、设置于所述云台下基板并供所述半球状凸起抵接的弧形抵接腔，所述半球状凸起及弧形抵接腔均位于马达主体中心位置，所述半球状凸起抵接于弧形抵接腔底面时，所述第一连接环与第二连接环位于同一水平位置。

本发明的进一步设置为：所述金属裸露部设置为四个，四个金属裸露部分设于所述马达主体四个边角位置并抵接于所述马达主体外壳上端面。

本发明的进一步设置为：所述金属裸露部开设有若干个点胶孔。

本发明的进一步设置为：所述云台外壳内壁设置有云台支撑架，所述云台支撑架开设有供线圈安装的线圈孔，且所述云台下基板抵接于所述云台支撑架下端面，所述云台支撑架开设有供第二连接环卡接固定的安装槽。

本发明的进一步设置为：所述安装槽贯穿所述云台支撑架，且所述第二连接环将所述云台支撑架分隔为上下两部分。

本发明的进一步设置为：所述弹性连接件设置为四个，所述弹性连接件呈l形设置，且所述弹性连接件l形两端分别连接于第一连接环及第二连接环，所述弹性连接件l形边角与所述马达主体外壳边角位置相对应，所述弹性连接件与第一连接环、第二连接环连接端均分别位于马达主体外壳侧壁中段位置及云台外壳侧壁中段位置。

本发明的进一步设置为：所述云台下基板中心位置设置有朝向马达主体方向凸起的凸起部，所述弧形抵接腔位于所述凸起部。

本发明的进一步设置为：一种照相设备，具有上述的角度防抖马达。

本发明的进一步设置为：一种电子产品，具有上述的角度防抖马达。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

在使用时，通过焊接或点胶将金属裸露部固定于马达主体外壳，从而确保af支撑架保持固定于马达主体外壳，提高af支撑架固定强度，同时通过金属加强筋可以有效提高af支撑架强度，af支架通过第一连接环内置于af支撑架，可以确保af支撑架与af支架连接强度，从而有效提高使用安全性能。

通过点胶孔方便对金属裸露部进行点胶，确保金属裸露部与马达主体外壳相固定。

通过半球状凸起抵接于弧形抵接腔可以有效起到支撑作用，减轻af支架受力强度，延缓af支架使用寿命，并且通过半球状凸起及弧形抵接腔方便马达主体相对于云台下基板转动，方便实现对马达主体防抖功能。

通过云台支撑架的上下两部分夹持固定第二连接环，方便安装固定第二连接环，达到本申请组装的便捷性能。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明的爆炸示意图；

图4是本发明中af支架及金属加强筋的示意图。

图中数字所表示的相应部件名称：1、马达主体；2、云台外壳；3、云台下基板；4、线圈；5、af支撑架；6、磁石；7、af支架；8、第一连接环；9、第二连接环；10、弹性连接件；11、云台支撑架；12、金属加强筋；13、金属裸露部；14、点胶孔；15、云台上基板；16、半球状凸起；17、弧形抵接腔；18、凸起部；19、安装槽；20、线圈孔。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，本发明提出的一种角度防抖马达，包括马达主体1、云台外壳2、云台下基板3，云台外壳2设置有四个分设于云台外壳2四个侧壁的线圈4，马达主体1外壳设置有af支撑架5，af支撑架5设置有分别于四个线圈4相对应的磁石6，云台外壳2与af支撑架5之间设置有保持马达主体1与云台外壳2连接的af支架7，af支架7包括设置于af支撑架5内的第一连接环8、设置于云台外壳2的第二连接环9、若干设置于第一连接环8与第二连接环9之间的弹性连接件10，第一连接环8、第二连接环9及弹性连接件10一体成型设置。

第一连接环8被埋入预置于af支撑架5内，且环绕马达主体1设置，且弹性连接件10设置为四个并呈均匀分布，弹性连接件10呈l形设置，且弹性连接件10l形两端分别连接于第一连接环8及第二连接环9，弹性连接件10l形边角与马达主体1外壳边角位置相对应，弹性连接件10与第一连接环8、第二连接环9连接端均分别位于马达主体1外壳侧壁中段位置及云台侧壁中段位置。

本实施例中为提高af支撑架5强度，在af支撑架5内埋入预置有金属加强筋12，金属加强筋12呈环状设置并第一连接环8连接，金属加强筋12一体成型有金属裸露部13，金属裸露部13伸至af支撑架5外侧并连接于马达主体1外壳，并且金属裸露部13设置为四个，四个金属裸露部13分设于马达主体1四个边角位置并抵接于马达主体1外壳上端面。在使用时，通过焊接或点胶将金属裸露部13固定于马达主体1外壳，从而确保af支撑架5保持固定于马达主体1外壳，提高af支撑架5固定强度，同时通过金属加强筋12可以有效提高af支撑架5强度，af支架7通过第一连接环8内置于af支撑架5，可以确保af支撑架5与af支架7连接强度，从而有效提高使用安全性能。

在本实施例中，为进一步确保金属裸露部13与马达主体1外壳固定，金属裸露部13开设有若干个点胶孔14，通过点胶孔14方便对金属裸露部13进行点胶，确保金属裸露部13与马达主体1外壳相固定。

为实现云台下基板3对马达主体1起到支撑作用，马达主体1底座与云台下基板3之间设置有支撑马达主体1的支撑结构，支撑结构包括设置于马达主体1底座的云台上基板15、设置于云台上基板15的半球状凸起16、设置于云台下基板3并供半球状凸起16抵接的弧形抵接腔17，半球状凸起16及弧形抵接腔17均位于马达主体1中心位置，半球状凸起16抵接于弧形抵接腔17底面时，第一连接环8与第二连接环9位于同一水平位置。云台下基板3中心位置设置有朝向马达主体1方向凸起的凸起部18，弧形抵接腔17位于凸起部18，通过凸起部18可以确保云台下基板3背离马达主体1的端面平整，避免出现凸出的结构。通过半球状凸起16抵接于弧形抵接腔17可以有效起到支撑作用，减轻af支架7受力强度，延缓af支架7使用寿命，并且通过半球状凸起16及弧形抵接腔17方便马达主体1相对于云台下基板3转动，方便实现对马达主体1防抖功能。

在本实施例中，为方便云台外壳2与第二连接环9固定，云台外壳2内壁设置有云台支撑架11，云台支撑架11开设有供线圈4安装的线圈孔20，且云台下基板3抵接于云台支撑架11下端面，云台支撑架11开设有供第二连接环9卡接固定的安装槽19，安装槽19呈环状。通过安装槽19可以有效固定住第二连接环9，避免第二连接环9与云台外壳2分离，提高了本申请的强度及使用寿命。

实施例2，与实施例1不同之处在于，安装槽19贯穿所述云台支撑架11，即云台支撑架11被分隔为上下两部分，且所述云台支撑架11的上下两部分夹持固定第二连接环9。通过云台支撑架11的上下两部分夹持固定第二连接环9，方便安装固定第二连接环9，达到本申请组装的便捷性能。

实施例3：一种照相设备，具有实施例1或实施例2所述的角度防抖马达。

实施例4：一种电子产品，具有实施例1或实施例2所述的角度防抖马达。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。