一种电机用线圈整形装置的制作方法

本发明涉及线圈整形装置技术领域，具体涉及一种电机用线圈整形装置。

背景技术：

在电机的加工过程中，线圈绕组完成后，需要对外露于铁芯两端的线圈进行整形以使得绕组线圈的内外圆尺寸符合质量要求，当前线圈的整形一般都是手工用橡皮锤对线圈内外侧进行不停的敲击，这种操作方式不仅整形的效率低、工人工作量大，并且由于是手工整形因而整形导致线圈的内外圆尺寸始终难以保持一致，质量往往参差不齐；特别是对于大功率电机，由于大功率电机质量重体积大、线圈匝数多，使得人工敲击整形的难度更加大，无法满足加工质量的要求。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电机用线圈整形装置，确保电机的每一处线圈都能被整形，提高电机线圈的整形质量，防止电机在旋转整形的过程中发生偏移，使得电机旋转整形的过程稳定可靠。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种电机用线圈整形装置，包括电机支撑平台，所述电机支撑平台包括承载平台、电机主定位机构、电机辅助定位机构和线圈敲击机构，所述电机主定位机构包括边端固定杆、边端活动杆、2个一号工作电机和电机支撑块，所述边端固定杆的底面与所述承载平台固定连接，所述边端活动杆与所述承载平台滑动连接，所述一号工作电机分别与所述边端固定杆、所述边端活动杆固定连接，所述电机支撑块与所述一号工作电机的输出端连接，所述电机辅助定位机构的数量是4，所述电机辅助定位机构包括纵向固定杆、横向定位杆、辅助固定板和线圈定位螺母，所述纵向固定杆和所述辅助固定板的底面均与所述承载平台固定连接，所述横向定位杆穿过所述纵向固定杆与所述线圈定位螺母螺纹连接，所述横向定位杆的底面与所述辅助固定板的顶面相抵触，所述线圈敲击机构的数量是2，所述线圈敲击机构包括液压油缸、支撑板、二号工作电机和滚轴，所述支撑板与液压油缸活动连接，所述二号工作电机与所述支撑板固定连接，所述滚轴的一端与所述二号工作电机的输出端连接，所述滚轴的另一端通过轴承与所述支撑板连接。

进一步的，所述支撑板设有定位通道，所述液压油缸设有调节杆和调节定位螺母，所述调节杆穿过所述定位通道与所述调节定位螺母螺纹连接。

进一步的，所述电机支撑块设有辅助支撑杆、紧固块和紧固螺母，所述辅助支撑杆设有通槽，所述紧固块穿过所述通槽与所述紧固螺母螺纹连接。

进一步的，所述边端活动杆设有止滑杆和止滑螺母，所述止滑杆与所述止滑螺母螺纹连接。

进一步的，所述止滑螺母设有手柄。

进一步的，所述电机支撑块设有橡胶垫片。

由于采用上述的技术方案，本发明的有益如下：

1)整形的电机先与边端固定杆对齐贴合，再滑动边端活动杆并固定，使边端活动杆与电机的另一端贴合，2个一号工作电机带动2个电机支撑块同步旋转，从而带动电机支撑块夹紧的电机旋转，移动横向定位杆并固定，使横向定位杆与电机接触但不挤压电机，横向定位杆既不妨碍电机的旋转，同时又能防止电机在旋转整形时发生偏移；

2)液压油缸推动支撑板向电机靠近，二号工作电机启动，滚轴旋转撞击电机上的线圈，从而将线圈整形成统一的圆尺寸，滚轴连续旋转，电机间歇旋转，滚轴与电机的旋转方向相反，确保电机的每一处线圈都能被整形，提高电机线圈的整形质量；

3)通过调整定位通道与调节杆之间的位置关系，微调滚轴上撞击部位与电机上线圈的具体对应位置关系，使滚轴上的强撞击点和弱撞击点的受力强弱交替，减缓滚轴的机械疲劳，提高滚轴的使用寿命；

4)移动紧固块，并旋拧紧固螺母以固定紧固块，紧固块与电机相抵触，紧固块辅助支撑旋转的电机，进一步防止电机在旋转整形的过程中发生偏移，使得电机旋转整形的过程稳定可靠。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是支撑板的主视图；

以下是本发明的结构标号：

1-承载平台，2-电机主定位机构，21-边端固定杆，22-边端活动杆，221-止滑杆，222-止滑螺母，2221-手柄，23-一号工作电机，24-电机支撑块，241-辅助支撑杆，242-紧固块，243-紧固螺母，244-橡胶垫片；3-电机辅助定位机构，31-纵向固定杆，32-横向定位杆，33-辅助固定板，34-线圈定位螺母；4-线圈敲击机构，41-液压油缸，411-调节杆，412-调节定位螺母，42-支撑板，421-定位通道，43-二号工作电机，44-滚轴，5-电机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，一种电机用线圈整形装置，包括电机支撑平台，电机支撑平台包括承载平台1、电机主定位机构2、电机辅助定位机构3和线圈敲击机构4，电机主定位机构2包括边端固定杆21、边端活动杆22、2个一号工作电机23和电机支撑块24，边端固定杆21的底面与承载平台1固定连接，边端活动杆22与承载平台1滑动连接，一号工作电机23分别与边端固定杆21、边端活动杆22固定连接，电机支撑块24与一号工作电机23的输出端连接，电机辅助定位机构3的数量是4，电机辅助定位机构3包括纵向固定杆31、横向定位杆32、辅助固定板33和线圈定位螺母34，纵向固定杆31和辅助固定板33的底面均与承载平台1固定连接，横向定位杆32穿过纵向固定杆31与线圈定位螺母34螺纹连接，横向定位杆32的底面与辅助固定板33的顶面相抵触，线圈敲击机构4的数量是2，线圈敲击机构4包括液压油缸41、支撑板42、二号工作电机43和滚轴44，支撑板42与液压油缸41活动连接，二号工作电机43与支撑板42固定连接，滚轴44的一端与二号工作电机43的输出端连接，滚轴44的另一端通过轴承与支撑板42连接。待整形的电机5先与边端固定杆21对齐贴合，再滑动边端活动杆22并固定，使边端活动杆22与电机5的另一端贴合，2个一号工作电机23带动2个电机支撑块24同步旋转，从而带动电机支撑块24夹紧的电机5旋转，移动横向定位杆32并固定，使横向定位杆32与电机5接触但不挤压电机5，横向定位杆32既不妨碍电机5的旋转，同时又能防止电机5在旋转时发生偏移，液压油缸41推动支撑板42向电机5靠近，二号工作电机43启动，滚轴44旋转撞击电机5上的线圈，从而将线圈整形成统一的圆尺寸，滚轴44连续旋转，电机5间歇旋转，确保电机5的每一处线圈都能被整形，滚轴44与电机5的旋转方向相反，即电机5顺时针方向旋转，则2个滚轴44逆时针方向旋转。

其中，支撑板42设有定位通道421，液压油缸41设有调节杆411和调节定位螺母412，调节杆411穿过定位通道421与调节定位螺母412螺纹连接。通过调整定位通道421与调节杆411之间的位置关系，微调滚轴44上撞击部位与电机5上线圈的具体对应位置关系，使滚轴44上的强撞击点和弱撞击点的受力强弱交替，减缓滚轴44的机械疲劳，提高滚轴44的使用寿命。

其中，电机支撑块24设有辅助支撑杆241、紧固块242和紧固螺母243，辅助支撑杆241设有通槽，紧固块242穿过通槽与紧固螺母243螺纹连接。移动紧固块242，并旋拧紧固螺母243以固定紧固块242，紧固块242与电机5相抵触，紧固块242辅助支撑旋转的电机5，进一步防止电机5在旋转整形的过程中发生偏移。

其中，边端活动杆22设有止滑杆221和止滑螺母222，止滑杆221与止滑螺母222螺纹连接，便于移动和固定边端活动杆22。

其中，止滑螺母222设有手柄2221。

其中，电机支撑块24设有橡胶垫片244。

以下是本发明的1个具体实施例：

一种电机用线圈整形装置，包括电机支撑平台，电机支撑平台包括承载平台1、电机主定位机构2、电机辅助定位机构3和线圈敲击机构4，电机主定位机构2包括边端固定杆21、边端活动杆22、2个一号工作电机23和电机支撑块24，边端固定杆21的底面与承载平台1固定连接，边端活动杆22与承载平台1滑动连接，边端活动杆22设有止滑杆221和止滑螺母222，止滑杆221与止滑螺母222螺纹连接，一号工作电机23分别与边端固定杆21、边端活动杆22固定连接，电机支撑块24与一号工作电机23的输出端连接，电机支撑块24设有辅助支撑杆241、紧固块242和紧固螺母243，1个电机支撑块24对应的辅助支撑杆241的数量是4且对称分布，辅助支撑杆241设有通槽，紧固块242穿过通槽与紧固螺母243螺纹连接，电机辅助定位机构3的数量是4，电机辅助定位机构3包括纵向固定杆31、横向定位杆32、辅助固定板33和线圈定位螺母34，纵向固定杆31和辅助固定板33的底面均与承载平台1固定连接，横向定位杆32穿过纵向固定杆31与线圈定位螺母34螺纹连接，横向定位杆32的底面与辅助固定板33的顶面相抵触，线圈敲击机构4的数量是2，线圈敲击机构4包括液压油缸41、支撑板42、二号工作电机43和滚轴44，支撑板42与液压油缸41活动连接，二号工作电机43与支撑板42固定连接，滚轴44的一端与二号工作电机43的输出端连接，滚轴44的另一端通过轴承与支撑板42连接。

待整形的电机5先与边端固定杆21对齐贴合，再滑动边端活动杆22使其与电机5的另一端紧密贴合，旋拧止滑螺母222，固定边端活动杆22，移动紧固块242使其与电机5相抵触，旋拧紧固螺母243以固定紧固块242，紧固块242与电机5相抵触，紧固块242辅助支撑旋转的电机5，移动横向定位杆32并固定，使横向定位杆32与电机5接触但不挤压电机5；液压油缸41推动支撑板42向电机5靠近，二号工作电机43启动，滚轴44连续逆时针旋转撞击电机5上的线圈，从而将线圈整形成统一的圆尺寸，电机5顺时针间歇旋转，确保电机5的每一处线圈都能被滚轴44整形。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。