电机、压缩机和制冷设备的制作方法

本发明涉及制冷设备技术领域，具体而言，涉及一种电机、一种压缩机和一种制冷设备。

背景技术：

目前，为适应家用空调的应用环境，变频电机的永磁体大多为含有重稀土元素、矫顽力较高的钕铁硼永磁体，但随着变频机型总量的逐年增加，所消耗的国家战略型资源重稀土元素(特别是镝和铽)也逐年增加。因此，如何减少重稀土元素战略型资源的消耗成为目前亟需解决的问题。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出了一种电机。

本发明的第二方面提出了一种压缩机。

本发明的第三方面提出了一种制冷设备。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种电机，包括：定子组件，定子组件包括定子铁芯和绕组，定子铁芯设置有多个定子凸齿，绕组绕设于多个定子凸齿；转子组件，转子组件包括永磁体；其中，永磁体的内禀矫顽力被配置为适于调节定子凸齿的数量与绕组的相数比。

本发明提供的电机，包括定子组件和转子组件，定子组件包括定子铁芯和绕组，其中，定子铁芯设置有多个定子凸齿，绕组绕设于多个定子凸齿，转子组件包括永磁体。由于磁体中重稀土元素(如镝和/或铽)的质量百分比与永磁体的内禀矫顽力的大小正相关，而重稀土元素属于国家战略型资源，且使电机的制造成本较高，因此，本申请通过根据永磁体的内禀矫顽力调节定子凸齿的数量与绕组的相数比，使得电机的定子凸齿的数量与绕组的相数比与永磁体的内禀矫顽力相适配，在保证电机的使用性能的同时，使得重稀土元素得到合理的利用，避免在电机的性能已经达到使用需求时，仍使用重稀土元素的质量百分比较高的永磁体而存在浪费国家战略型资源的问题，有利于减少国家重要战略资源的使用，并降低电机的制造成本。

另外，本发明提供的上述技术方案中的电机还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，永磁体的内禀矫顽力大于1800ka/m；定子凸齿的数量与绕组的相数比小于等于3。

在该技术方案中，通过将永磁体的内禀矫顽力设置为大于1800ka/m，将电机定子凸齿的数量与绕组的相数比设置为小于等于3，此时电机(如9槽6极无刷电机)的性能能够满足使用需求，具体地，此时的电机能够满足如家用空调器的变频压缩机的运行范围内的需求。而由于永磁体的内禀矫顽力大于1800ka/m，小于相关技术中含有重稀土元素镝和铽的永磁体的内禀矫顽力大于等于1830ka/m，因此，可以选择不含有重稀土元素或重稀土元素含量较少的永磁体，从而在保证电机运行性能的同时，降低永磁体中重稀土元素(如镝和铽)的使用，降低电机制造成本的同时，还可以为国家节省稀缺资源，且通过将不含重稀土元素、或重稀土元素含量较少的、内禀矫顽力大于1800ka/m的永磁体直接应用到定子凸齿的数量与绕组的相数比小于等于3的电机上，使得无需改变现有电机的结构，即可满足电机的使用需求，进一步扩大了产品的适用范围，并降低了战略型资源的消耗，适于推广应用。

在上述任一技术方案中，进一步地，定子凸齿的数量为6个或9个；绕组的相数为3相。

在该技术方案中，根据永磁体的内禀矫顽力大于1800ka/m，可以将电机定子凸齿的数量设置为6个，同时将电机绕组的相数设置为3相，即可使永磁体的内禀矫顽力大于1800ka/m、定子凸齿的数量与绕组的相数比为1的电机的性能满足使用需求。

进一步地，根据永磁体的内禀矫顽力大于1800ka/m，可以将定子凸齿的数量设置为9个或满足要求的其他数量，同样可以在永磁体的内禀矫顽力大于1800ka/m时，使定子凸齿的数量与绕组的相数比小于等于3的电机的性能满足电机(如9槽6极的电机)的使用需求。

在上述任一技术方案中，进一步地，永磁体中镝和/或铽的质量百分比的取值范围为0至0.5％，或永磁体中重稀土元素的质量百分比的取值范围为0至0.5％。

在该技术方案中，永磁体内禀矫顽力的大小通常与永磁体中重稀土元素的含量有关，尤其是镝和铽两种元素，而由于重稀土元素属于国家战略型资源，且含有重稀土元素的永磁体成本通常较高，因此，本申请提供的电机，可以选用镝和/或铽的质量百分比的取值范围为0至0.5％的永磁体，或者选用重稀土元素的质量百分比的取值范围为0至0.5％的永磁体，只需满足永磁体的内禀矫顽力大于1800ka/m，同时调节电机的凸齿的数量与绕组的相数比为小于等于3，即可满足电机的使用需求，同时由于永磁体中含有的重稀土元素减少或不含有重稀土元素，因此可以大大降低电机的生产成本，提高电机的性价比。

在上述任一技术方案中，进一步地，绕组为集中卷绕组。

在该技术方案，在满足永磁体的内禀矫顽力大于1800ka/m以及电机的凸齿的数量与绕组的相数比设置为小于等于3的条件下，将电机的绕组设置为集中卷绕组，集中卷绕组端部长度较小，有利于进一步地提高电机的性能，从而使得电机可以满足不同压缩机的运行需求，扩大产品的适用范围。

在上述任一技术方案中，进一步地，转子组件还包括转子铁芯，转子铁芯和定子铁芯中的一个围设于另一个的外侧，转子铁芯设置有安装槽，永磁体设置于安装槽。

在该技术方案中，转子组件还包括转子铁芯，永磁体设置于转子铁芯的安装槽内以形成磁极，一方面，定子铁芯围设于转子铁芯的外侧，即定子组件位于转子组件的外侧；另一方面，转子铁芯围设于定子铁芯的外侧，即转子组件位于定子组件的外侧，定子铁芯和转子铁芯的不同位置，能够满足不同电机类型的需求，使得对于不同类型的电机，通过根据永磁体的内禀矫顽力调节定子凸齿的数量与绕组的相数比，有利于在保证电机的使用性能的同时，合理利用重稀土元素，减少国家战略型资源的消耗，并降低电机的制造成本。

在上述任一技术方案中，进一步地，定子铁芯的内径和定子铁芯的外径的比值范围为：0.57至0.6；和/或安装槽的数量为4个或6个。

在该技术方案中，通过合理设定电机定子铁芯的内径和定子铁芯的外径的比值，从而可以对电机的性能进行调节，进而满足不同工作环境下对电机性能的要求，保证电机工作性能的同时，进一步地提高了电机的实用性。具体地，通过合理设置定子铁芯的内径和定子铁芯的外径的比值，有利于满足压缩机提效的使用需求。

进一步地，通过将转子铁芯的安装槽的数量设置为4个或6个，从而确定了电机的极数，其中，安装槽的数量为p，p为4个或6个，则电机的极数为4极或6极，有利于扩大电机的使用范围。

在上述任一技术方案中，进一步地，本发明提供的电机还包括：盖体，设于转子铁芯的端部；连接件，转子铁芯设置有安装孔，连接件与安装孔相连接以连接盖体和转子铁芯。

在该技术方案中，电机还包括盖体和连接件，转子铁芯设置有安装孔，通过将盖体设置于转子铁芯的端部，通过连接件与安装孔相连接，将盖体和转子铁芯相连接，实现了转子铁芯和盖体的可靠连接，有利于提高电机的可靠性。

在上述任一技术方案中，进一步地，转子铁芯还设置有通孔，通孔与安装孔、安装槽间隔设置。

在该技术方案中，转子铁芯设置有通孔，通孔与安装孔、安装槽间隔设置，使得在压缩机工作时，通孔为冷媒的流通提供了通道，从而保证电机工作的可靠性，保证压缩机工作的可靠性。

进一步地，通孔的数量为多个，多个通孔有利于提高经转子铁芯流通的冷媒量，进一步保证电机的性能。

根据本发明的第二个方面，提供了一种压缩机，包括：壳体，以及如上述技术方案中任一项的电机，电机设于壳体的内部。

本发明提供的压缩机，包括壳体与上述任一技术方案的电机，因此具有该电机的全部有益效果，在此不再赘述。

根据本发明的第三个方面，提供了一种制冷设备，包括：如上述技术方案中任一项的电机；或上述技术方案的压缩机。

本发明提供的制冷设备，包括了上述如上述技术方案中任一项的电机；或上述技术方案的压缩机，因此具有该电机或该压缩机的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明实施例的电机的结构示意图。

其中，图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100电机，102定子铁芯，104定子凸齿，106永磁体，108转子铁芯，110安装槽，112安装孔，114通孔。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1描述根据发明提供的一些实施例的电机100、压缩机和制冷设备。

实施例一

如图1所示，本发明的第一方面提供了一种电机100，包括：定子组件和转子组件。

具体地，定子组件包括定子铁芯102和绕组，定子铁芯102设置有多个定子凸齿104，绕组绕设于多个定子凸齿104，转子组件包括永磁体106。由于永磁体106中重稀土元素(如镝和/或铽)的质量百分比与永磁体106的内禀矫顽力的大小正相关，而重稀土元素属于国家战略型资源，且使电机100的制造成本较高，因此，本申请所提供的电机100，通过根据永磁体106的内禀矫顽力调节定子凸齿104的数量与绕组的相数比，使得电机100的定子凸齿104的数量与绕组的相数比与永磁体106的内禀矫顽力相适配，在保证电机100的使用性能的同时，使得重稀土元素得到合理的利用，避免在电机100的性能已经达到使用需求时，仍使用重稀土元素的质量百分比较高的永磁体106而存在浪费国家战略型资源的问题，有利于减少国家重要战略资源的使用，并降低电机100的制造成本。

具体地，本发明涉及的永磁体的内禀矫顽力为永磁体在20℃时的内禀矫顽力。其中，使永磁体内部微观磁偶极矩矢量和降为0时，施加的反向磁场强度，称为磁铁的内禀矫顽力。

具体地，当前应用于变频家用空调的压缩，其中，变频式电机所采用的永磁体通常为含有重稀土元素镝和铽的钕铁硼永磁体，含有重稀土元素的永磁体在20℃下的内禀矫顽力为大于等于1830ka/m。由于重稀土元素属于不可再生的国家重要战略资源和稀缺资源。为了降低现有产品对关键材料资源重稀土元素的依赖，尤其是对重稀土元素镝和铽的依赖，丰富产品品类，降低压缩机成本，提高产品竞争力，经研究发现，适当降低永磁体106的内禀矫顽力仍能够满足部分电机100的使用性能，具体地，例如，当永磁体106在20℃下的内禀矫顽力为大于等于1800ka/m，通过合理设置定子凸齿104的数量与绕组的相数比，仍能满足现有技术的9槽6极的槽极配合的电机100的使用性能，而可以通过降低永磁体106中的重稀土元素的质量百分比以使永磁体106的内禀矫顽力为大于等于1800ka/m、或者使用无重稀土元素的永磁体使永磁体106的内禀矫顽力为大于等于1800ka/m，进而在保证电机100使用性能的同时，减少了国家重要战略资源的使用，并降低电机100的制造成本。

进一步地，永磁体106的内禀矫顽力大于1800ka/m；定子凸齿104的数量与绕组的相数比小于等于3。

具体地，通过将永磁体106的内禀矫顽力设置为大于1800ka/m，将电机100定子凸齿104的数量与绕组的相数比设置为小于等于3，此时电机(如9槽6极无刷电机)的性能能够满足使用需求，而由于永磁体106的内禀矫顽力大于1800ka/m，小于相关技术中含有重稀土元素镝和铽的永磁体的内禀矫顽力(大于等于1830ka/m)，因此，可以选择不含有重稀土元素或重稀土元素含量较少的永磁体106，从而在保证电机100运行性能的同时，降低永磁体106中重稀土元素(如镝和铽)的使用，降低电机100的制造成本的同时，还可以为国家节省稀缺资源，且通过将不含重稀土元素、或重稀土元素含量较少的、内禀矫顽力大于1800ka/m的永磁体106直接应用到定子凸齿的数量与绕组的相数比小于等于3的电机上，使得无需改变现有电机的结构，即可满足电机100的使用需求，进一步扩大了产品的适用范围，并降低了战略型资源的消耗，适于推广应用。

具体地，永磁体106的内禀矫顽力为1801ka/m、1805ka/m、1810ka/m、1820ka/m、1829ka/m，可以理解的是，永磁体的内禀矫顽力也可以为满足要求的其他数值。如永磁体的内禀矫顽力也可以为大于1920ka/m。

具体地，9槽6极无刷电机凭借其转矩波动小、转动平稳等特点，被广泛应用于各个领域，本发明提供的电机100中，在永磁体106内禀矫顽力大于1800ka/m的同时，将电机100定子凸齿104的数量与绕组的相数的比值设置为小于或等于3，可以满足9槽6极无刷电机的性能需求，从而使得本发明提供的电机100应用更加广泛。

具体地，永磁体106中重稀土元素的含量对永磁体106内禀矫顽力的大小有着较大的影响，通常永磁体106中重稀土元素含量越高，永磁体106的内禀矫顽力越大，从而使得电机100的性能越好，含重稀土元素的永磁体106，通常内禀矫顽力大于1830ka/m。

进一步地，定子铁芯102设置有定子槽隙和定子凸齿104，任一定子槽隙设置于相邻两个定子凸齿104之间，定子组件还包括线圈，线圈跨过定子凸齿104而位于定子槽隙中以形成绕组，绕组的匝数指是指线圈环绕定子凸齿104114的圈数。

进一步地，定子凸齿104的数量为6个或9个；绕组的相数为3相。

具体地，根据永磁体106的内禀矫顽力大于1800ka/m，可以将电机100定子凸齿104的数量设置为6个，同时将电机100绕组的相数设置为3相，即可使永磁体106的内禀矫顽力大于1800ka/m、定子凸齿104的数量与绕组的相数比为1的电机100的性能满足使用需求。

进一步地，根据永磁体106的内禀矫顽力大于1800ka/m，可以将定子凸齿104的数量设置为9个或满足要求的其他数量，同样可以在永磁体106的内禀矫顽力大于1800ka/m时，使定子凸齿104的数量与绕组的相数比小于等于3的电机的性能，满足电机(如9槽6极的电机)使用需求。

具体地，定子凸齿104的数量为6个或9个，绕组的相数为3个，能够满足不同类型电机100的使用需求，扩大了产品的适用范围。

进一步地，电机100绕组为集中卷绕组。

具体地，在满足永磁体106的内禀矫顽力大于1800ka/m以及电机100的定子凸齿104的数量与绕组的相数比设置为小于等于3的条件下，将电机100的绕组设置为集中卷绕组，集中卷绕组端部长度较小，有利于进一步提高电机100的性能，从而使得电机100可以满足不同压缩机的运行需求，扩大产品的适用范围。可以理解的是，绕组也可以为分布卷绕组。

实施例二

如图1所示，在上述实施例一的基础上，进一步地，永磁体中镝和/或铽的质量百分比的取值范围为0至0.5％，或永磁体中重稀土元素的质量百分比的取值范围为0至0.5％。

在该实施例中，永磁体内禀矫顽力的大小通常与永磁体中重稀土元素的含量有关，内禀矫顽力大于1830ka/m的永磁体均含有重稀土元素，尤其是镝和铽两种元素，而由于重稀土元素属于国家战略型资源，且含有重稀土元素的永磁体成本通常较高，因此，本申请提供的电机，可以选用镝和/或铽的质量百分比的取值范围为0至0.5％的永磁体，或者选用重稀土元素的质量百分比的取值范围为0至0.5％的永磁体，只需满足永磁体的内禀矫顽力大于1800ka/m，同时调节电机100的定子凸齿104的数量与绕组的相数比为小于等于3，即可满足电机100的使用需求，同时由于永磁体106中含有的重稀土元素减少或不含有重稀土元素，因此可以大大降低电机100的生产成本，提高电机的性价比。

具体地，永磁体106中镝和/或铽的质量百分比为0，一方面，永磁体106中镝的质量百分比为0，即永磁体106中不含重稀土元素镝，降低了永磁体106对重稀土元素镝的消耗，有利于节约能源；另一方面，永磁体106中铽的质量百分比为0，即永磁体106中不含重稀土元素铽，降低了永磁体106对重稀土元素铽的消耗，有利于节约能源；再一方面，永磁体106中镝和铽的质量百分比之和为0，即永磁体106中不含重稀土元素镝和铽，降低了永磁体106对重稀土元素镝和铽的消耗，有利于资源的可持续发展，节约能源，并有利于降低电机100的制造成本，适于推广应用。

可以理解的是，永磁体106中镝和/或铽的质量百分比也可以为其他数值，例如，永磁体106中镝和/或铽的质量百分比为0.005％、0.01％、0.025％等。

具体地，永磁体106中重稀土元素的质量百分比为0，即永磁体106中不含重稀土元素，减少对战略资源的消耗，有利于资源的可持续发展，并降低了电机100的制造成本，适于推广应用。可以理解的是，永磁体106中重稀土元素的质量百分比也可以为其他数值，例如，永磁体106中重稀土元素的质量百分比为0.005％、0.01％、0.025％等。其中，重稀土元素还可以包括其他可以成为永磁体106组份的元素。

进一步地，永磁体106为钕铁硼永磁磁铁，钕铁硼永磁磁铁具有优异的磁性能，能够满足电机100的使用需求，可以理解的是，永磁体106也可以为满足要求的其他永磁体106。

实施例三

如图1所示，在上述实施例一或实施例二的基础上，本发明提供的电机100中，转子组件还包括转子铁芯108，转子铁芯108和定子铁芯102中的一个围设于另一个的外侧，转子铁芯108设置有安装槽110，永磁体106设置于安装槽110。

在该实施例中，通过将电机100转子铁芯108和定子铁芯102中的一个围设于另一个的外侧，同时，在转子铁芯108上设置安装槽110，将永磁体106设置于安装槽110内，从而使得电机100的结构更加合理，保证了电机100的使用性能，减小了电机100的体积，提高了电机100的实用性。

具体地，转子组件还包括转子铁芯108，永磁体106设置于转子铁芯108的安装槽110内以形成磁极，一方面，定子铁芯102围设于转子铁芯108的外侧，即定子组件位于转子组件的外侧；另一方面，转子铁芯108围设于定子铁芯102的外侧，即转子组件位于定子组件的外侧，定子铁芯102和转子铁芯108的不同位置，能够满足不同电机100类型的需求，使得对于不同类型的电机100，通过根据永磁体106的内禀矫顽力调节定子凸齿104的数量与绕组的相数比，有利于在保证电机100的使用性能的同时，合理利用重稀土元素，减少国家战略型资源的消耗，并降低电机100的制造成本。

进一步地，定子铁芯102的内径和定子铁芯102的外径的比值范围为：0.57至0.6；和/或安装槽110的数量为4个或6个。

具体地，如图1所示，定子铁芯的内径为di1，定子铁芯的外径为d1；通过合理设定电机100定子铁芯102的内径和定子铁芯102的外径的比值，从而可以对电机100的性能进行调节，进而满足不同一些特殊工作环境下对电机100性能的要求，保证电机100工作性能的同时，进一步地提高了电机100的实用性，具体地，通过合理设置定子铁芯的内径和定子铁芯的外径的比值，有利于满足压缩机提效的使用需求。

具体的，电机100定子铁芯102的内径和定子铁芯102的外径的比值可以为0.57、0.58、0.59或0.6。

进一步地，通过将电机100安装槽110的数量设置为4个或6个，从而确定了电机100的极数，其中，安装槽的数量为p，p为4个或6个，则电机的极数为p，即电机的极数为4极或6极，有利于扩大电机的使用范围。

实施例四

如图1所示，在上述任一实施例的基础上，本发明提供的电机100还包括：盖体，设于转子铁芯108的端部；连接件，转子铁芯108设置有安装孔112，连接件与安装孔112相连接以连接盖体和转子铁芯108。

在该实施例中，电机100还包括盖体和连接件，转子铁芯108设置有安装孔112，通过连接件与安装孔112相连接，将盖体和转子铁芯108相连接，实现了转子铁芯108和盖体的可靠连接，有利于提高电机100的可靠性。

具体地，连接孔的数量为多个，连接孔为铆钉孔，连接件为铆钉。

进一步地，转子铁芯108还设置有通孔114，通孔114与安装孔112、安装槽110间隔设置。

具体地，转子铁芯108设置有通孔114，通孔114与安装孔112、安装槽110间隔设置，使得在压缩机工作时，通孔114为冷媒的流通提供了通道，从而保证电机100工作的可靠性，保证压缩机工作的可靠性。

进一步地，通孔114的数量为多个，多个通孔114有利于提高经转子铁芯108流通的冷媒量，进一步保证电机100的性能。

实施例五

根据本发明的第二个方面，提供了一种压缩机，包括：壳体，以及如上述实施例中任一项的电机100，电机100设于壳体的内部。由于压缩机包括上述任一技术方案的电机100，因此具有该电机100的全部有益效果，在此不再赘述。

实施例六

根据本发明的第三个方面，提供了一种制冷设备，包括：如上述实施例中任一项的电机100；或上述实施例的压缩机。

本发明提供的制冷设备，包括了上述如上述实施例中任一项的电机100；或上述实施例的压缩机，因此具有该电机100或该压缩机的全部有益效果，在此不再赘述。

进一步地，制冷设备还包括管路，管路与压缩机相连通，冷媒经管路、压缩机构成循环回路以实现换热制冷。具体地，制冷设备为空调器，空调器为家用空调器。

具体实施例

如图1所示，本发明提供了一种电机100，包括：转子铁芯108、永磁体106、定子铁芯102和绕组。转子铁芯108有多个安装槽110，永磁体106为钕铁硼永磁磁铁，钕铁硼永磁磁铁放置在转子铁芯108具有的安装槽110中。定子铁芯102设置有多个定子凸齿104和定子槽隙，定子凸齿104的数量为q个，定子凸齿104沿圆周方向均匀排布，定子凸齿104上排布有定子绕组，且定子绕组采用集中卷绕组，定子绕组相数为m。

目前，变频家用空调所使用的压缩机，其变频式电机所采用的磁铁通常为钕铁硼永磁体，这种永磁体含有重稀土元素镝和铽，其在20℃下的内禀矫顽力为大于等于1830ka/m。由于重稀土元素属于不可再生的国家重要战略资源和稀缺资源。为了降低现有产品对关键材料资源重稀土元素的依赖，尤其是对重稀土元素镝和铽的依赖，丰富产品品类，降低压缩机成本，提高产品竞争力，提出采用无重稀土钕铁硼永磁体、或重稀土元素质量百分比较少的永磁体。

进一步地，本申请提高的电机100的永磁体106为无重稀土元素的永磁体106，即永磁体106中重稀土元素的质量百分比为0，当无重稀土钕铁硼永磁磁铁20℃下的内禀矫顽力为大于1800ka/m，定子凸齿104的数量q与绕组的相数m的比值q/m≤3时，能够满足现有技术为9槽6极的槽极配合的电机100的使用性能，进而在保证了电机100的使用性能能够满足压缩机的使用需求时，减少国家重要战略资源的使用，并降低电机100的制造成本，大大减少了对国家重要战略资源的使用，降低产品对重稀土元素的依赖，提高产品的适用性，提高产品竞争力，适于推广应用。

进一步地，定子凸齿的数量q等于9个，电机的绕组的相数m等于3相时，永磁体106的内禀矫顽力为大于1920ka/m。

进一步地，定子铁芯102的内径为di1，定子铁芯102的外径为d1，定子铁芯102的内径与外径满足：0.57≤di1/d1≤0.6。

进一步地，转子铁芯108位于定子铁芯102内部，转子铁芯108与定子铁芯102中心轴线重合。

进一步地，电机100还包括盖体，转子铁芯108具有安装孔112和通孔114，安装孔112用于铆钉连接盖体和转子铁芯108；通孔114用于电机100内部冷媒的流通。

本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。