一种过分相装置及其过分相控制方法和系统与流程

本申请涉及列车技术领域，更具体地说，涉及一种过分相装置及其过分相控制方法和系统。

背景技术：

目前电力系统主要采用三相四线制供电，而作为重要负荷用户的电气化铁路牵引供电系统采用的是分相、分段式单相27.5kv交流供电方式，为了三相负载供电平衡，电气化铁路需要换相供电。为防止发生相间短路事故的发生，相邻相之间必须用空气或者其他绝缘体的方式现实电气隔离，称为接触网中性段电分相。

电气化跌路的接触网一般每隔30到60千米设置约200至900米的中性段无电分相区，已实现相间的电气隔离。这就需要电气化列车采用相应的过分相手段实现分相接触，过分相手段的优劣直接影响行车安全、运营效率以及乘车舒适度。据研究在高速铁路上仅由于过分相导致的降速就使列车运行时间的损失就超过全程时间10％以上，且处于坡道上的分相区还会造成一些重载车型坡停等严重后果。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请提供一种过分相装置及其过分相控制方法和系统，用于降低列车在过分相时的速度损失。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种过分相装置，应用于列车的电驱动系统，所述电驱动系统包括与所述列车的受电弓电连接的网侧变流器和与所述列车的驱动机车电机电连接的机侧变流器，所述网侧变流器与所述机侧变流器通过直流母线连接，所述过分相装置包括双向dc/dc变换器和储能设备，其中：

所述储能设备用于存储电能；

所述双向dc/dc变换器与所述储能设备电连接，被配置为在所述列车处于分相区时，控制向所述直流母线输出电能，以使所述直流母线保持预设恒定电压，还被配置为在所述列车出分相区后对所述储能设备进行充电操作，以使所述储能设备进入满电状态。

可选的，所述储能设备的电容量与所述列车通过所述分相区的所需电量相匹配。

一种过分相控制方法，应用于列车，所述列车设置有电驱动系统和与所述电驱动系统连接的过分相装置，所述电驱动系统包括与所述列车的受电弓电连接的网侧变流器和与所述列车的驱动机车电机电连接的机侧变流器，所述网侧变流器与所述机侧变流器通过直流母线连接，所述过分相装置包括与所述直流母线连接的双向dc/dc变换器和与所述双向dc/dc变换器电连接的储能设备，所述过分相控制方法包括步骤：

在所述列车距离分相区前预设距离时，控制所述网侧变流器停止工作；

根据多项电参数判断所述列车是否处于所述分相区；

当所述列车处于所述分相区时，控制所述双向dc/dc变换器向所述直流母线输出电能，以使所述直流母线的当前电压与所述网侧变流器停止工作前的电压相同；

根据所述多项电参数判断所述列车是否已经出所述分相区；

当所述列车已经出所述分相区后，控制所述网侧变流器进入工作状态。

可选的，所述多项电参数包括列车电压、电流互感器的二次侧电压和所述电流互感器的电流中的部分或全部。

可选的，所述控制所述网侧变流器进入工作状态，包括步骤：

对网侧变流器的驱动脉冲解除封锁，并按预设功率曲线提升所述网侧变流器的功率输出；

当所述网侧变流器的输出功率达到所述列车正常行驶所需功率时，控制所述双向dc/dc变换器停止对所述直流母线输出电能。

可选的，在所述控制所述网侧变流器进入工作状态步骤后，还包括步骤：

控制所述双向dc/dc变换器对所述储能设备进行充电，以使所述储能设备保持满电状态。

一种过分相控制系统，应用于列车，所述列车设置有电驱动系统和与所述电驱动系统连接的过分相装置，所述电驱动系统包括与所述列车的受电弓电连接的网侧变流器和与所述列车的驱动机车电机电连接的机侧变流器，所述网侧变流器与所述机侧变流器通过直流母线连接，所述过分相装置包括与所述直流母线连接的双向dc/dc变换器和与所述双向dc/dc变换器电连接的储能设备，所述过分相控制装置包括：

第一控制模块，被配置为在所述列车距离分相区前预设距离时，控制所述网侧变流器停止工作；

第一判断模块，被配置为根据多项电参数判断所述列车是否处于所述分相区；

第二控制模块，被配置为当所述第一判断模块判定所述列车处于所述分相区时，控制所述双向dc/dc变换器向所述直流母线输出电能，以使所述直流母线的当前电压与所述网侧变流器停止工作前的电压相同；

第二判断模块，被配置为根据所述多项电参数判断所述列车是否已经出所述分相区；

第三控制模块，被配置为当所述第二判断模块判定所述列车已经出所述分相区后，控制所述网侧变流器进入工作状态。

可选的，所述多项电参数包括列车电压、电流互感器的二次侧电压和所述电流互感器的电流中的部分或全部。

可选的，所述第三控制模块包括：

第一执行单元，被配置为对网侧变流器的驱动脉冲解除封锁，并按预设功率曲线提升所述网侧变流器的功率输出；

第二执行单元，被配置为当所述网侧变流器的输出功率达到所述列车正常行驶所需功率时，控制所述双向dc/dc变换器停止对所述直流母线输出电能。

可选的，还包括：

第四控制模块，被配置为在所述第三控制模块完成控制所述网侧变流器进入工作状态后，控制所述双向dc/dc变换器对所述储能设备进行充电，以使所述储能设备保持满电状态。

从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种过分相装置及其过分相控制方法和系统，该过分相装置应用于列车的电驱动系统，具体包括双向dc/dc变换器和储能设备。储能设备用于存储电能；双向dc/dc变换器与储能设备电连接，用于在列车处于分相区时，控制其述直流母线输出电能，以使直流母线保持预设恒定电压，这个预设恒定电压指的是列车正常工作时直流母线的工作电压。这样一来，电驱动系统的直流母线虽然无法从网侧变流器得到电能补充，但在双向dc/dc变换器的电能注入下，依然能使机侧变流器向机车电机输出电能，以驱动机车电机带动列车奔驰，这样就使列车在过分相区期间不会产生降速，从而降低甚至避免了列车在过分相时的速度损失。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的一种过分相装置的示意图；

图2为本申请实施例的一种过分相控制方法的流程图；

图3为本申请实施例的又一种过分相控制方法的流程图；

图4为本申请实施例的一种列车在过分相时的控制时序图；

图5为本申请实施例的一种过分相控制系统的框图；

图6为本申请实施例的另一种过分相控制系统的框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

图1为本申请实施例的一种过分相装置的示意图。

本实施例的提供的过分相装置应用于列车的电驱动系统，这里的列车是电气化铁路列车，也可以是高速铁路列车，即俗称的高铁。这里的电驱动系统包括网测变流器和机侧变流器，两者之间通过直流母线100连接。该网侧变流器与列车的受电弓相连接，在网侧变流器与受电弓之间设置有主断路器、主变压器、电压互感器(未示出)和电流互感器(未示出)，即受电弓所接收的高压电通过主断路器与主变压器进入到网侧变流器的输入端。

电压互感器用于检测受电弓所接收到的电能的电压，电流互感器则用于检测受电弓所接受电能的电流。电能从受电弓进入、流过主断路器后通过主变压器的原边进入钢轨或者钢轨上设置的扼流变压器的中性点。如图1所示，本实施例中的过分相装置包括双向dc/dc变换器101和储能设备102。

储能设备可以利用包括多个蓄电池的蓄电池组、包括多个电容器或者超级电容的电容器组或者包括多个超级电池的超级电池组实现。其容量在设计时可以参考列车在通过分相区所需电能，使两者相匹配，相匹配是指两者相等或者容量稍大于列车通过分相区所需电能。

该储能设备至少设置有一个端口1021，该端口至少设置一个组正负电极，该端口既可以接收双向dc/dc变换器输出的电能，实现对储能设备的充电，还能够向外输出电能，以便向双向dc/dc变换器输出电能，使双向dc/dc变换器向电驱动系统的直流母线供电。

该双向dc/dc变换器至少设置有两个端口，这里将其分别命名为第一端1011和第二端1012，第一端与直流母线连接，第二端则与储能设备连接。两个端口为对等关系，即都能够按预设电压向外输出电能和接收外部输出的电能，即当通过第一端接收电能时可以通过第二端输出电能，当通过第二端接收电能时可以通过第一端输出电能。

该双向变换器的任一端的输入电压和输出电压受其内部电路结构以及输入的相应控制信号决定。例如可以采用对称结构的逆变电路/整流电路实现对称输入和输出。在此情况下，通过对其逆变电路和整流电路所输入的pwm控制信号的参数的控制，可以实现对其输出电压以及电能传输方向的控制。在此情况下，该储能设备的输出电压即工作电压可以与直流母线电压不同或相同。

当列车处于分相区时，由于此时受电弓无法从接触网获取电能，直流母线中的电能也就无法得到补充，此时该双向dc/dc变换器从储能设备中获取电能，并向直流母线中注入直流电，此时该双向dc/dc变换器的输出电压与直流母线的工作电压相同。这样，在直流母线中的电能在得到充足补充的情况下，机侧变流器可以按原来的驱动功率驱动机车的机车电机工作。

另外，当列车离开分相区后，此时受电弓能够正常引电，则控制双向dc/dc变换器停止向直流母线的输出，相反，此时利用直流母线的电能对储能设备进行充电，直至将储能设备充满电，使其保持满电状态，以便当列车再次进入分相区后通过双向dc/dc变换器对直流母线补充电能。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种过分相装置，该装置应用于列车的电驱动系统，具体包括双向dc/dc变换器和储能设备。储能设备用于存储电能；双向dc/dc变换器与储能设备电连接，用于在列车处于分相区时，控制其述直流母线输出电能，以使直流母线保持预设恒定电压，这个预设恒定电压指的是列车正常工作时直流母线的工作电压。这样一来，电驱动系统的直流母线虽然无法从网侧变流器得到电能补充，但在双向dc/dc变换器的电能注入下，依然能使机侧变流器向机车电机输出电能，以驱动机车电机带动列车奔驰，这样就使列车在过分相区期间不会产生降速，从而降低甚至避免了列车在过分相时的速度损失。

实施例二

图2为本申请实施例的一种过分相控制方法的流程图。

本实施例中的过分相控制方法应用于上面实施例所述的列车，该列车包括电驱动系统和与电驱动系统连接的过分相装置，电驱动系统包括与列车的受电弓电连接的网侧变流器和与列车的驱动机车电机电连接的机侧变流器，网侧变流器与机侧变流器通过直流母线连接，过分相装置包括与直流母线连接的双向dc/dc变换器和与双向dc/dc变换器电连接的储能设备。

如图2所示，本实施例提供的过分相控制方法具体包括如下步骤：

s1、在列车进入过分相区前控制网侧变流器停止工作。

通过计轴系统、应答器接收到的信号，如果检测到该列车将要进入分相区，且距离分相区为预设距离时，控制网侧变流器停止工作，具体操作过程为封锁对网侧变流器的脉冲输出，使完成变流器停止整流工作，此时并不关断主断路器，以使与主断路器连接的电压互感器和电流互感器能够检测接触网的电压和获取的电流。

这里的预设距离一般可以选定列车当前速度下一秒内所行驶的距离，过远会导致速度损失加大，过近则容易导致无法在进入分相区时完成脉冲封锁操作。当列车距离分相区为该预设距离时，向网侧变流器的控制器输出封锁指令，控制器通过响应封锁指令会在100～700毫秒内完成封锁操作，一般控制器会在100毫秒内完成脉冲封锁操作，从而使网侧变流器在100毫秒内停止向直流母线供能。

s2、判断列车是否处于分相区。

在完成对网侧变流器的脉冲封锁后，通过对多项电参数的检测判定该列车是否进入分相区。这里的电参数包括电压互感器检测到的列车电压、电流互感器的二次侧的电压以及该二次侧的电流。鉴于该主断路器在网侧变流器的主断路器并不断开，因此这里电压互感器和电流互感器所检测到的电参数能够反映接触网的电状态，由于分相区的接触网为中性状态，因此通过对列车电压、二次侧电压及二次侧电流的状态的判读即可确定该列车是否进入到分相区，这里列车进入分相区是指列车的当前受电弓与分相区接触网接触。

如果判定该列车没有进入分相区，则不针对当前状态执行其他操作，或者说此时将要进入到分相区，那么就继续对是否进行分相区循环检测；如果判定该列车进入到了分相区，则执行下面的操作。

s3、控制双向dc/dc变换器向主流母线供电。

首先强调一点，在列车进入到分相区前，该双向dc/dc变换器是不工作的，至少在储能设备处于满电状态下是不向直流母线供能的。通过上面的判断，当判定列车进入到分相区，或者说判定列车的当前受电弓与分相区的接触网接触时，控制dc/dc变换器基于该储能设备所存储的电能向直流母线输出直流电压，以使该直流母线的电压保持在原有电压水平，这里的原有电压水平是指列车按进入到分相区前的速度进行运行时直流母线的电压。

鉴于该双向dc/dc变换器基于逆变/整流原理实现，因此，控制双向dc/dc变换器向直流母线供能是指向该变换器输出相应控制脉冲，在该控制脉冲的控制下，双向dc/dc变换器基于储能设备的输出电压进行逆变、升压和整流，从而得到并向直流母线输出相应电压的直流电。

s4、判断列车是否驶出分相区。

即根据上述的多项电参数对列车进行检测，以判定其是否已经驶出分相区，或者说该列车的受电弓是否已经与下一段带电接触网接触。如果没有驶出分相区则继续检测并作出判断，如果判定已驶出分相区则执行下面的操作。

s5、控制网侧变流器进入工作状态。

即在判定该列车驶出分相区且受电弓与下一段带电接触网接触并得电后，控制该网侧变流器开始工作，这里的控制该网侧变流器开始工作实际是指停止对该网侧变流器的驱动信号的封锁。为了保证直流母线电压的恒定，本申请通过如下手段实现对网侧变流器的启动操作：

首先，对网侧变流器的驱动脉冲解除封锁，并控制该驱动脉冲按一定规律调节占空比，以使网侧变流器按安全的功率曲线提升功率输出，直至其输出功率达到正常行驶所需功率，或者说使列车按进入分相区前的速度行驶的所需功率。

然后，在网侧变流器完成启动时，即该网侧变流器的输出功率完成上述要求时，控制双向dc/dc变流器停止向直流母线供能，此时直流母线上从网侧变流器所得电能已经完全能够支持机侧变流器对机车电机驱动的需要。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种过分相控制方法，应用于列车，列车设置有电驱动系统和与电驱动系统连接的过分相装置，电驱动系统包括与列车的受电弓电连接的网侧变流器和与列车的驱动机车电机电连接的机侧变流器，网侧变流器与机侧变流器通过直流母线连接，过分相装置包括与直流母线连接的双向dc/dc变换器和与双向dc/dc变换器电连接的储能设备，过分相控制方法包括步骤：在列车距离分相区前预设距离时，控制网侧变流器停止工作；根据多项电参数判断列车是否处于分相区；当列车处于分相区时，控制双向dc/dc变换器向直流母线输出电能，以使直流母线的当前电压与网侧变流器停止工作前的电压相同；根据多项电参数判断列车是否已经出分相区；当列车已经出分相区后，控制网侧变流器进入工作状态。这样一来，列车过分相时就不会产生降速，从而降低甚至避免了列车在过分相时的速度损失。

另外，如图3所示，本实施例还包括如下步骤：

s6、控制双向dc/dc变换器对储能设备充电。

即在列车驶出分相区且网侧变流器完成启动、并且双向dc/dc变换器停止向直流母线供能后，控制该双向dc/dc变换器对储能设备进行充电，并在完成充电后停止充电，以使储能设备在该列车在进入下一分相区前保持满电状态，以使在下一次进入分相区时再次对直流母线供能。

这里对储能设备进行充电是指控制该双向dc/dc变换器将与直流母线连接的一端作为输入端，并将直流母线上的直流电压转换为储能设备的正常电压并输出到储能设备上，实现对储能设备的充电操作。

通过对储能设备的充电操作，可以使储能设备在列车进入每个分相区前保持满电状态，这样在进入分相区后能够让双向dc/dc变换器对直流母线供能，从而使列车在每个分相区都能避免降速损失。

通过上面的控制，可以使列车实现如图4所示的操作。

实施例三

图5为本申请实施例的一种过分相控制系统的框图。

本实施例中的过分相控制方法应用于上面实施例所述的列车的列车控制系统或者其他车载智能设备，该列车包括电驱动系统和与电驱动系统连接的过分相装置，电驱动系统包括与列车的受电弓电连接的网侧变流器和与列车的驱动机车电机电连接的机侧变流器，网侧变流器与机侧变流器通过直流母线连接，过分相装置包括与直流母线连接的双向dc/dc变换器和与双向dc/dc变换器电连接的储能设备。

如图5所示，本实施例提供的过分相控制系统具体包括第一控制模块10、第一判断模块20、第二控制模块30、第二判断模块40和第三控制模块50。

第一控制模块用于在列车进入过分相区前控制网侧变流器停止工作。

通过计轴系统、应答器接收到的信号，如果检测到该列车将要进入分相区，且距离分相区为预设距离时，控制网侧变流器停止工作，具体操作过程为封锁对网侧变流器的脉冲输出，使完成变流器停止整流工作，此时并不关断主断路器，以使与主断路器连接的电压互感器和电流互感器能够检测接触网的电压和获取的电流。

这里的预设距离一般可以选定列车当前速度下一秒内所行驶的距离，过远会导致速度损失加大，过近则容易导致无法在进入分相区时完成脉冲封锁操作。当列车距离分相区为该预设距离时，向网侧变流器的控制器输出封锁指令，控制器通过响应封锁指令会在100～700毫秒内完成封锁操作，一般控制器会在100毫秒内完成脉冲封锁操作，从而使网侧变流器在100毫秒内停止向直流母线供能。

第一判断模块用于判断列车是否处于分相区。

在完成对网侧变流器的脉冲封锁后，通过对多项电参数的检测判定该列车是否进入分相区。这里的电参数包括电压互感器检测到的列车电压、电流互感器的二次侧的电压以及该二次侧的电流。鉴于该主断路器在网侧变流器的主断路器并不断开，因此这里电压互感器和电流互感器所检测到的电参数能够反映接触网的电状态，由于分相区的接触网为中性状态，因此通过对列车电压、二次侧电压及二次侧电流的状态的判读即可确定该列车是否进入到分相区，这里列车进入分相区是指列车的当前受电弓与分相区接触网接触。

如果判定该列车没有进入分相区，则不针对当前状态执行其他操作，或者说此时将要进入到分相区，那么就继续对是否进行分相区循环检测；如果判定该列车进入到了分相区，则执行下面的操作。

第二控制模块用于控制双向dc/dc变换器向主流母线供电。

首先强调一点，在列车进入到分相区前，该双向dc/dc变换器是不工作的，至少在储能设备处于满电状态下是不向直流母线供能的。通过上面的判断，当判定列车进入到分相区，或者说判定列车的当前受电弓与分相区的接触网接触时，控制dc/dc变换器基于该储能设备所存储的电能向直流母线输出直流电压，以使该直流母线的电压保持在原有电压水平，这里的原有电压水平是指列车按进入到分相区前的速度进行运行时直流母线的电压。

鉴于该双向dc/dc变换器基于逆变/整流原理实现，因此，控制双向dc/dc变换器向直流母线供能是指向该变换器输出相应控制脉冲，在该控制脉冲的控制下，双向dc/dc变换器基于储能设备的输出电压进行逆变、升压和整流，从而得到并向直流母线输出相应电压的直流电。

第二判断模块用于判断列车是否驶出分相区。

即根据上述的多项电参数对列车进行检测，以判定其是否已经驶出分相区，或者说该列车的受电弓是否已经与下一段带电接触网接触。如果没有驶出分相区则继续检测并作出判断，如果判定已驶出分相区则执行下面的操作。

第三控制模块用于控制网侧变流器进入工作状态。

即在判定该列车驶出分相区且受电弓与下一段带电接触网接触并得电后，控制该网侧变流器开始工作，这里的控制该网侧变流器开始工作实际是指停止对该网侧变流器的驱动信号的封锁。为了保证直流母线电压的恒定，该模块包括第一执行单元和第二执行单元。

第一执行单元用于对网侧变流器的驱动脉冲解除封锁，并控制该驱动脉冲按一定规律调节占空比，以使网侧变流器按安全的功率曲线提升功率输出，直至其输出功率达到正常行驶所需功率，或者说使列车按进入分相区前的速度行驶的所需功率。

第二执行单元用于在网侧变流器完成启动时，即该网侧变流器的输出功率完成上述要求时，控制双向dc/dc变流器停止向直流母线供能，此时直流母线上从网侧变流器所得电能已经完全能够支持机侧变流器对机车电机驱动的需要。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种过分相控制系统，应用于列车，列车设置有电驱动系统和与电驱动系统连接的过分相装置，电驱动系统包括与列车的受电弓电连接的网侧变流器和与列车的驱动机车电机电连接的机侧变流器，网侧变流器与机侧变流器通过直流母线连接，过分相装置包括与直流母线连接的双向dc/dc变换器和与双向dc/dc变换器电连接的储能设备，过分相控制方法包括步骤：在列车距离分相区前预设距离时，控制网侧变流器停止工作；根据多项电参数判断列车是否处于分相区；当列车处于分相区时，控制双向dc/dc变换器向直流母线输出电能，以使直流母线的当前电压与网侧变流器停止工作前的电压相同；根据多项电参数判断列车是否已经出分相区；当列车已经出分相区后，控制网侧变流器进入工作状态。这样一来，列车过分相时就不会产生降速，从而降低甚至避免了列车在过分相时的速度损失。

另外，如图6所示，本实施例的过分相控制系统还包括第四控制模块60。

第四控制模块用于控制双向dc/dc变换器对储能设备充电。

即在列车驶出分相区且网侧变流器完成启动、并且双向dc/dc变换器停止向直流母线供能后，控制该双向dc/dc变换器对储能设备进行充电，并在完成充电后停止充电，以使储能设备在该列车在进入下一分相区前保持满电状态，以使在下一次进入分相区时再次对直流母线供能。

这里对储能设备进行充电是指控制该双向dc/dc变换器将与直流母线连接的一端作为输入端，并将直流母线上的直流电压转换为储能设备的正常电压并输出到储能设备上，实现对储能设备的充电操作。

通过对储能设备的充电操作，可以使储能设备在列车进入每个分相区前保持满电状态，这样在进入分相区后能够让双向dc/dc变换器对直流母线供能，从而使列车在每个分相区都能避免降速损失。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。