一种电机定子装配装置及装配方法与流程

本发明涉及电机装配技术领域，尤其涉及一种电机定子装配装置及装配方法。

背景技术：

电机的定子由机座和绕组定子铁芯组成，其形状均为圆形。机座的内圆套在绕组定子铁芯外圆上，配合性质为过盈。对于中型电机的定子装配，通常是使用专用吊具将绕组定子铁芯起吊后竖直放在工作台上，再将机座加热后吊起套入绕组定子铁芯。在装配前，绕组定子铁芯水平放置在工位器具上，由水平状态翻转为竖直状态需使用专用翻转机。由于电机的品种规格较多，每一种规格的绕组定子铁芯的内圆尺寸和外圆尺寸都不相同。因此每个规格需配备专用的吊具。导致需要的定子专用吊具数量多，定子吊具在现场存放占据储存空间，定子装配过程操作步骤繁杂的问题。为此，我们提出一种电机定子装配装置及装配方法。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种电机定子装配装置及装配方法，具有一套电机定子装配装置可适用多个规格的电机定子装配的特点，解决了现有技术中需要的专用定子吊具数量多，且定子吊具在现场存放占据储存空间，导致定子装配过程操作步骤繁杂的问题。

本发明提供如下技术方案：

一种电机定子装配装置，包括绕组定子铁芯，还包括起吊框架，所述起吊框架上设置有高度可调的起吊座，所述起吊框架上安装有支撑杆，所述支撑杆上设置有可张开和缩紧的支撑板，所述支撑杆和支撑板插入绕组定子铁芯的内部，并通过调整支撑板的张开和缩紧对绕组定子铁芯固定，所述起吊框架上还设置有对绕组定子铁芯起支撑作用的竖撑板，所述竖撑板相对起吊框架的位置可以调节。

优选的，所述支撑板的一端通过连杆连接有固定连杆座，所述支撑板的另一端通过连杆连接有滑动连杆座，所述固定连杆座固定在支撑杆上，所述滑动连杆座与支撑杆之间的相对位置可以调节。

优选的，所述滑动连杆座通过销与螺母相连接，所述支撑杆通过压板与螺杆连接，通过旋转螺杆使螺母沿支撑杆移动，从而带动滑动连杆座沿着支撑杆移动。

优选的，所述支撑板、连杆、滑动连杆座和固定连杆座组成四连杆机构，所述四连杆机构的数量不少于2件。

优选的，所述四连杆机构的数量为3件。

优选的，所述起吊座通过插销使其固定在起吊框架上，所述起吊座的侧面设置有侧拉吊环，所述侧拉吊环可旋转。

优选的，所述起吊框架上设置有定位块，所述机座的端面与定位块接触，且定位块的高度可以调节。

一种电机定子装配方法，包括如下步骤：首先吊起电机定子装配装置使之由竖直状态翻转为水平状态，将电机定子装配装置的支撑板插入绕组定子铁芯的内圆，然后调整支撑板的位置，使其外圆与绕组定子铁芯的内圆接触，调整起吊座的位置，使其与电机定子装配装置和绕组定子铁芯共同的重心重合，吊起电机定子装配装置和绕组定子铁芯，由水平状态翻转为竖直状态，落在工作台上。

优选的，所述绕组定子铁芯落在工作台上后，还需按照机座与绕组定子铁芯的定位尺寸调整定位块的高度。

优选的，将加热后的机座竖直吊起，套入绕组定子铁芯，机座的端面与定位块接触，待机座冷却后，旋转螺杆松开支撑板,吊起定子流转到下道工序。

本发明提供了一种电机定子装配装置及装配方法，通过一套电机定子装配装置可适用多个规格的电机定子装配。且自带翻转功能不需要另配翻转设备。操作过程简单，减少了装配作业时间，提高了作业效率。同时也减少了现场工装模具库的占地面积。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图中：1、起吊框架；2、机座；3、绕组定子铁芯；4、支撑板；5、连杆；6、滑动连杆座；7、销；8、螺杆；9、压板；10、支撑杆；11、螺母；12、插销；13、起吊座；14、侧拉吊环；15、固定连杆座；16、定位块；17、竖撑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：

一种电机定子装配装置，包括绕组定子铁芯3，还包括起吊框架1，起吊框架1上设置有高度可调的起吊座13，起吊框架1上安装有支撑杆10，支撑杆10上设置有可张开和缩紧的支撑板4，支撑杆10和支撑板4插入绕组定子铁芯3的内部，并通过调整支撑板4的张开和缩紧对绕组定子铁芯3固定，起吊框架1上还设置有对绕组定子铁芯3起支撑作用的竖撑板17，竖撑板17相对起吊框架1的位置可以调节。竖撑板17为2件，在起吊框架1上可以移动，通过移动2件竖撑板17的位置，适用不同规格型号绕组定子铁芯3的外圆尺寸。

支撑板4的一端通过连杆5连接有固定连杆座15，支撑板4的另一端通过连杆5连接有滑动连杆座6，固定连杆座15固定在支撑杆10上，滑动连杆座6与支撑杆10之间的相对位置可以调节。通过调节滑动连杆座6与支撑杆10之间的相对位置，从而实现支撑板4的张开和缩紧。

滑动连杆座6通过销7与螺母11相连接，支撑杆10通过压板9与螺杆8连接，通过旋转螺杆8使螺母11沿支撑杆10移动，从而带动滑动连杆座6沿着支撑杆10移动。通过转动螺杆8，调节螺杆8与螺母11之间的相对位置，从而调整滑动连杆座6与支撑板4之间的相对位置。

支撑板4、连杆5、滑动连杆座6和固定连杆座15组成四连杆机构，四连杆机构的数量不少于2件。四连杆机构的数量优选为3件。

起吊座13通过插销12使其固定在起吊框架1上，起吊座13的侧面设置有侧拉吊环14，侧拉吊环14可旋转。由于侧拉吊环14具有旋转功能，在吊起绕组定子铁芯3后通过旋转使电机定子装配装置和绕组定子铁芯3由水平状态翻转为竖直状态。

起吊框架1上设置有定位块16，机座2的端面与定位块16接触，且定位块16的高度可以调节。需要按照机座2与绕组定子铁芯3的定位尺寸调整定位块16的高度。将加热后的机座2竖直吊起，套入绕组定子铁芯3。

采用上述电机定子装配装置进行电机定子装配时，首先旋转螺杆8使支撑板4的外圆尺寸小于绕组定子铁芯3的内圆尺寸。调整起吊座13的位置与电机定子装配装置的重心重合。吊起电机定子装配装置使之由竖直状态翻转为水平状态。将电机定子装配装置的支撑板4插入绕组定子铁芯3的内圆。调整竖撑板17使其外圆小于绕组定子铁芯3的外圆。竖撑板17端面与绕组定子铁芯3的端面接触。旋转螺杆8使支撑板4的外圆与绕组定子铁芯3的内圆接触。调整起吊座13的位置，使其与电机定子装配装置和绕组定子铁芯3共同的重心重合。吊起电机定子装配装置和绕组定子铁芯3，由水平状态翻转为竖直状态，落在工作台上。按照机座2与绕组定子铁芯3的定位尺寸调整定位块16的高度。将加热后的机座2竖直吊起，套入绕组定子铁芯3。机座2的端面与定位块16接触。待机座2冷却后，旋转螺杆8松开支撑板4。

吊起定子流转到下道工序。

本发明中，采用一套电机定子装配装置可适用多个规格的电机定子装配。且自带翻转功能不需要另配翻转设备。操作过程简单，减少了装配作业时间，提高了作业效率。同时也减少了现场工装模具库的占地面积。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。