无线充电系统的制作方法

1.本发明涉及一种无线充电系统。


背景技术：

2.现有技术中，智能割草机的无线充电的发射端一般设置于地面上，相应的，为了能够很好的与发射端对接，则接收端一般设置于智能割草机的底部。为了保证智能割草机在需要充电的时候行驶至发射端的越障能力，智能割草机的底盘与地面距离需要达到一定高度以上，且为了保证地面的平整度，发射端不能高出地面太多。但是无线充电的效率受发射端与接收端之间的垂直距离的影响较大，这样的设置造成了智能割草机的无线充电效率较低。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种无线充电系统，其无线发射组件与移动机构连接，移动机构可带动无线发射组件进行移动以调节无线发射组件与无线接收组件之间的距离，从而提高无线充电的效率，方便快捷。
4.为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无线充电系统，包括控制器、与所述控制器信号连接的供电装置及自移动设备，所述供电装置包括与电源连接的无线发射组件、及与所述无线发射组件连接且用以将所述无线发射组件移动的移动机构，所述自移动设备上设置有电池包、及与所述电池包电连接且与所述无线发射组件无线对接以充电的无线接收组件；当所述自移动设备与所述供电装置对接以充电时，所述移动机构用以驱动所述无线发射组件移动以调节所述无线发射组件与无线接收组件之间的距离。
5.进一步地，所述无线发射组件和所述无线接收组件之间的距离与无线充电效率成反比。
6.进一步地，所述无线充电系统还包括支架及与所述支架连接且用以遮挡的顶棚，所述供电装置设置在所述支架或所述顶棚上。
7.进一步地，所述无线接收组件设置在所述自移动设备的顶部或侧边。
8.进一步地，所述无线充电系统还包括用以检测所述自移动设备与供电装置是否对接成功的磁性机构。
9.进一步地，所述磁性机构包括设置在所述无线发射组件和无线接收组件的其中一个上的磁条、及设置在所述无线发射组件和无线接收组件中的另一个上的传感器。
10.进一步地，所述移动机构包括驱动电机、用以将所述驱动电机的旋转运动转换为直线运动的传动组件及用以连接所述传动组件和无线发射组件的伸缩杆。
11.进一步地，所述传动组件为齿轮传动组件或皮带传动组件。
12.进一步地，所述自移动设备为智能割草机。
13.本发明的有益效果在于：通过设置有供电装置，该供电装置包括无线发射组件及与无线发射组件连接的移动机构，移动机构带动无线发射组件进行移动以调节无线发射组
件与无线接收组件之间的距离，从而提高无线充电的效率，方便快捷。
14.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
15.图1为本发明的无线充电系统的结构示意图。
16.图2为图1中的自移动设备的结构示意图。
具体实施方式
17.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。在本发明描述中，轴线方向与高度方向一致。
21.请参见图1及图2，本发明的一较佳实施例中的一种无线充电系统，包括控制器、与控制器信号连接的供电装置200及与自移动设备100，当自移动设备100电量过低时，控制器收到自移动设备100所发送的充电请求。控制器基于该充电请求控制自移动设备100移动至供电装置200处，并与供电装置200无线对接以给自移动设备100进行充电。该控制器可以为电脑，亦可以为其他装置，在此不做具体限定，根据实际情况而定。在本实施例中，供电装置200与电源直接连接，该电源可以为交流电源，亦可以为直流电源，在此不做具体限定，根据实际情况而定。无线充电系统主要采用电磁感应原理，通过线圈进行能量耦合实现能量的传递。系统将输入的交流电转化成直流电，或用直流电端直接为系统供电。通过2个电感线圈耦合能量，接收端线圈产生感应电流为电池充电。
22.在本实施例中，该自移动设备100为智能割草机100，诚然，在其他实施例中，该自移动设备100也可为其他，在此不做具体限定，根据实际情况而定。
23.智能割草机100包括机身1、设置在机身1上的切割组件3及轮组2、设置在机身1内且用于驱动工作组件运行的驱动组件(未图示)、及给移动设备提供电力的电力组件(未图示)，其中，电力组件为电池包，智能割草机100上还设置有与电池包对接的电池包安装部，电池包可直接插接在电池包安装部上并为智能割草机100提供电力；亦或者，电池包直接固
定安装在机身1内。由于电池包的独立性，智能割草机100的工作范围较广，不受电源的限制，快捷方便。
24.智能割草机100的机身1内形成有收容腔(未图示)，驱动组件及控制系统设置于收容腔内。以图中箭头a的指向为前方，切割组件3设置在智能割草机100的前端，且位于其底部，以使得智能割草机100在行走时进行割草动作。
25.切割组件3为刀盘3，刀盘3包括刀盘本体31及可枢转的安装在刀盘本体31上的多个刀片32组成。诚然，切割组件3也可为其他形式，例如单独的条形刀片32等。
26.驱动组件包括割草的切割马达及行走马达。切割马达连接刀盘3以驱动刀盘3旋转并进行割草动作。
27.切割马达具有输出轴(未图示)，切割马达通过输出轴直接与刀盘3连接并驱动刀盘3。当然，也可以在切割马达与刀盘3之间设置有传动装置，以通过传动装置将切割马达的动力传输至刀盘3上从而实现刀盘3转动进而完成割草，传动装置可以为皮带轮、减速齿轮等。
28.行走马达连接轮组2，用于驱动智能割草机100在草坪或其他表面上行走。轮组2包括两个前轮21及两个后轮22，两个后轮22上各自连接有一个独立的行走马达，以通过控制两个行走马达的速度差从而控制智能割草机100在原地方便转向。
29.供电装置200包括与电源连接的无线发射组件202、及与无线发射组件202连接且用以将无线发射组件202移动的移动机构201，相应的，智能割草机100上设置有与电池包电连接且与无线发射组件202无线对接以充电的无线接收组件101；当自移动设备100与供电装置200对接以充电时，移动机构201用以驱动无线发射组件202移动以调节无线发射组件202与无线接收组件101之间的距离。
30.无线发射组件202和无线接收组件101之间的距离与无线充电效率成反比，即当无线发射组件202与无线接收组件101之间的距离越短，无线充电效率越高。例如，当无线发射组件202与无线接收组件101之间的距离在小于5cm时，无线充电效率大于90％。
31.移动机构201包括驱动电机、用以将驱动电机的旋转运动转换为直线运动的传动组件及用以连接传动组件和无线发射组件202的伸缩杆，在本实施例中，该传动组件为齿轮传动组件或皮带传动组件，齿轮传动组件或皮带传动组件皆为常规传动结构，在此不做赘述。诚然，在其他实施例中，该传动组件也可为其他，在此不做具体限定，根据实际情况而定。
32.无线充电系统还包括支架400及与支架400连接的顶棚300，支架400用以支撑，该顶棚300用以为智能割草机100遮挡雨水及阳光，保护智能割草机100。在本实施例中，供电装置200设置在顶棚300上。为了与无线发射组件202更好的对接，相应的，无线接收组件101设置在智能割草机100的顶部。当智能割草机100需要充电时，则智能割草机100采用前进或后退的方式移动至顶棚300下，控制器控制移动机构201移动以将无线发射组件202移动，进而缩小无线发射组件202与无线接收组件101之间的垂直距离，以提高无线充电效率。
33.诚然，在其他实施例中，该供电装置200也可设置在支架400上，相应的，无线接收组件101设置在智能割草机100的侧边。当智能割草机100需要充电时，则智能割草机100采用前进或后退的方式移动至顶棚300下，控制器控制移动机构201移动以将无线发射组件202移动，进而缩小无线发射组件202与无线接收组件101之间的水平距离，以提高无线充电
效率。
34.无线充电系统还包括用以检测自移动设备100与供电装置200是否对接成功的磁性机构。磁性机构包括设置在无线发射组件202和无线接收组件101的其中一个上的磁条、及设置在无线发射组件202和无线接收组件101中的另一个上的传感器。在本实施例中，磁条安装在无线发射组件202上，传感器安装在无线接收组件101上。诚然，在其他实施例中，磁条也可安装在无线接收组件101上，传感器也可安装在无线发射组件202上，在此不做具体限定，根据实际情况而定。
35.综上所述：通过设置有供电装置200，该供电装置200包括无线发射组件202及与无线发射组件202连接的移动机构201，移动机构201带动无线发射组件202进行移动以调节无线发射组件202与无线接收组件101之间的距离，从而提高无线充电的效率，方便快捷。
36.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
37.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。