电磁无级变速双向可切换功率分配装置的制作方法

磁力、电磁、机械传动、发电机、新能源汽车、风力发电。

背景技术：

现风力发电系统风叶主要是变桨和定浆两种，变桨系统通过变桨维持转速稳定，定浆系统需要风叶具备自动失速能力实现小范围稳定转速，发电机并网部分主要分为同步发电机并网、异步发电机并网、双馈发电机并网、永磁发电机并网，同步发电机并网需要稳定转速，异步发电机并网需要转速在稳定在一定范围内，并且并网可能对电网造成冲击，永磁发电机并网是需要经过变压变频过程，其波形稳定但变压器部分成本比较大，本发明可以应用于风力发电系统中实现混合发电并网过程,并且大幅度提高风能的利用率，实现大幅度低于额定风速或高于额定风速状态下发电，并且无需借助变桨系统。

基于现如今插电式混动、增程式混动，均存在一定缺陷，如插电式混动在馈电状态下低速行驶并不具备环保节能的价值，增程式混动在馈电状态下低速行驶动能效率最高90.25%（发电效率95%，电机效率最高95%，发动机发电后有电驱动行驶效率为0.95*0.95=90.25%，此处忽略控制器dc/ac转换变频器损耗），增程式混动高速行驶能效低于插电式混动，本发明能综合增程式混合动力（弱混动）和插电式混动（强混动）的优势。

技术实现要素：

本发明输出和输出端包括以下三个：动能输入端、动能输出端、电能输入输出端，本发明为一种可以实现变速并且在变速的同时产生电能的装置，即发电的同时传递动能，将动能输入端输入的动能一分部直接转换为电能通过电能输入输出端输出，另外一部分直接通过动能输出端对外传递，并且动能输出端的输出转速是可以在动能输入端的输入动能转速不变的情况下进行调整（变速）,或向本发明电能输入输出端输入交变电流实现对输出动能的提高，提高输出转速。

本发明存在三种结构：a：包含一个磁场转子和一个电枢转子；b：包含磁场转子、电枢转子、制动器a;c：包含磁场转子、电枢转子、制动器a、制动器b。

本发明包含一个磁场转子和一个电枢转子,和一个或两个制动器；动能输入端和动能输出端可以分别设置在磁场转子或电枢转子的轴上，即：磁场转子和电枢转子的轴分别可以作为动能输入端或动能输出端，若磁场转子和电枢转子其中之一的轴是动能输出端则另外一者的轴为动能输入端，如磁场转子的轴作为动能输入端则电枢转子的轴必然只能是动能输出端；电能输入输出端是电枢转子的线圈，电能由电枢转子的线圈输出，或向电枢转子的线圈输入电能。

磁场转子在嵌套外层：

磁场转子包含磁场旋转体、支架、轴,它们之间轴向同心；电枢转子包含电枢旋转体、滑环、轴,他们之间轴向同心；磁场转子的支架近似圆盘型中心有孔，或磁场转子的支架是一个杯型，杯底部分突出，突出部分相当于轴，或磁场转子支架近似圆盘型中心位置突出，突出部分相当于轴；磁场转子的轴和电枢转子的轴相互嵌套，磁场转子的轴和电枢转子的轴轴向同心，嵌套部位使用轴承固定，两个轴可以自由旋转,嵌套深度位置不影响电枢旋转体线圈导线从电枢转子轴上引出；磁场转子的轴和电枢转子的轴轴向同心，磁场旋转体和电枢旋转体相互嵌套，电枢旋转体位于磁场旋转体两个支架之间，磁场旋转体和电枢旋转体之间相对旋转时电枢旋转体线圈可以切割磁场旋转体的磁力线,磁场旋转体和电枢旋转体之间没有物理接触，电枢旋转体和磁场旋转体支架之间没有物理接触；磁场旋转体处于嵌套外层，磁场旋转体轴向两侧设置两个支架，支架和磁场旋转体紧密连接，一侧支架连接在磁场转子的轴上或通过轴承安装到电枢转子的轴上或支架本身和轴是一体的，另一侧支架通过轴承连接到电枢转子的轴上，两个支架固定磁场旋转体保持和磁场转子的轴轴向同心，位于磁场转子轴上的支架能够和磁场转子的轴、磁场旋转体同步旋转，磁场旋转体是由一个或多个部件构成的带有多极磁场的组合物体，或由一个或多个永磁体构成，或由磁轭和开路线圈构成，或由磁轭和闭合线圈构成；电枢旋转体包含磁轭和开路线圈，电枢旋转体直接或间接安装到电枢转子的轴上，电枢转子的轴上有可以使电枢旋转体线圈引线穿过磁场转子位于电枢转子轴上的支架的孔，电枢旋转体线圈引线通过该孔越过支架连接到滑环上，滑环安装在电枢转子的轴上，位于磁场旋转体支架外侧，轴的旋转能够带动滑环旋转;

可选的，磁场旋转体是由一个或多个永磁磁体构成没有磁轭时，支架近似杯形，永磁体固定在杯型杯体内面;

可选的,磁场旋转体是由磁轭和开路线圈构成时，磁场转子包含滑环，滑环和磁场转子轴向同心，磁场转子的转动可以带动滑环旋转，滑环位于磁场旋转体两个支架以外位置，支架或磁场旋转体或磁场转子轴上有孔能够使线圈引线引出支架连接在滑环上，滑环设置在支架或磁场旋转体或磁场转子的轴上。

电枢转子在嵌套外层：

磁场转子包含磁场旋转体和轴,它们之间轴向同心；电枢转子包含电枢旋转体、支架、滑环和轴,他们之间轴向同心；磁场转子的轴和电枢转子的轴相互嵌套，磁场转子的轴和电枢转子的轴轴向同心，嵌套部位使用轴承固定，两个轴可以自由旋转,嵌套深度位置不影响磁场旋转体采用开路线圈产生磁场时导线从磁场转子轴上引出；电枢转子的支架近似圆盘型中心有孔，或电枢转子的支架是一个杯型，杯底部分突出，突出部分相当于轴，或电枢转子支架近似圆盘型中心位置突出，突出部分相当于轴；磁场旋转体和电枢旋转体轴向同心，磁场旋转体和电枢旋转体相互嵌套，磁场旋转体位于电枢旋转体两个支架之间，磁场旋转体和电枢旋转体之间相对旋转时电枢旋转体线圈可以切割磁场旋转体的磁力线，磁场旋转体和电枢旋转体之间没有物理接触，磁场旋转体和电枢旋转体支架之间没有物理接触；电枢旋转体处于嵌套外层，电枢旋转体轴向两侧设置两个支架，一侧支架连接在电枢转子的轴上或通过轴承安装到磁场转子的轴上或支架本身和轴是一体的，另一侧支架通过轴承连接到磁场转子的轴上，两个支架和电枢旋转体紧密连接，两个支架固定电枢旋转体保持和电枢转子的轴轴向同心，位于电枢转子的轴上的支架能够和电枢转子的轴、电枢旋转体同步旋转，电枢旋转体包含磁轭和开路线圈，电枢旋转体、电枢转子的轴、支架有孔可以使电枢旋转体线圈导线穿过连接至滑环，滑环设置在电枢旋转体支架以外部分，滑环设置在支架或电枢旋转体或电枢转子的轴上；磁场旋转体是由一个或多个部件构成的带有多极磁场的组合物体，或由一个或多个永磁体构成，或由磁轭和开路线圈构成，或由磁轭和闭合线圈构成；磁场旋转体直接或间接安装到磁场转子的轴上；

可选的，磁场旋转体是由磁轭和开路线圈构成时，磁场转子的轴上有可以使磁场旋转体线圈引线穿过电枢转子位于磁场转子的轴上的支架的孔，磁场旋转体的线圈引线通过该孔越过支架连接到滑环,滑环安装在磁场转子的轴上，位于电枢旋转体支架外侧，轴的旋转能够带动滑环旋转。

采用一个制动器时本发明包含制动器a：

可选的，制动器a能够直接或间接对磁场旋转体制动；

可选的，制动器a能够直接或间接对电枢旋转体制动；

可选的：当制动器a能够对磁场旋转体制动时，通过对制动器进行制动、向电枢旋转体的线圈输入交变电流，来实现从将电能转换成为动能，使电枢旋转体旋转输出动能；

可选的：当制动器a能够对磁场旋转体制动，通过对制动器进行制动、向电枢转子输入动能旋转，来实现从将动能转换成为电能，电流通过电枢旋转体线圈输出；

可选的：当制动器a能够对电枢旋转体制动，通过对制动器进行制动、向电枢旋转体的线圈输入交变电流，来实现从将电能转换成为动能，使磁场旋转体旋转输出动能；

可选的：当制动器a能够对电枢转子制动，通过对制动器进行制动、向磁场转子输入动能旋转，来实现从将动能转换成为电能，电流通过电枢旋转体线圈输出。

采用两个制动器时本发明包含制动器a和制动器b：

可选的，制动器a能够直接或间接对磁场旋转体制动；

可选的，制动器b能够直接或间接对电枢旋转体制动；

可选的：通过对制动器a进行制动、向电枢旋转体的线圈输入交变电流，来实现从将电能转换成为动能，使电枢旋转体旋转输出动能；

可选的：通过对制动器a进行制动、向电枢转子输入动能旋转，来实现从将动能转换成为电能，电流通过电枢旋转体线圈输出；

可选的：通过对制动器b进行制动、向电枢旋转体的线圈输入交变电流，来实现从将电能转换成为动能，使磁场旋转体旋转输出动能；

可选的：通过对制动器b进行制动、向磁场转子输入动能旋转，来实现从将动能转换成为电能，电流通过电枢旋转体线圈输出。

本发明可以应用于风力发电系统、汽车混合动力系统等同时需要使用电能和动能传递的系统中。

本发明实现原理

下述为当磁场转子的轴作为动能输入端，电枢转子的轴作为动能输出端时的工作原理描述：

动能输入端输入动能，带动磁场转子旋转，形成一个旋转的磁场；此时旋转磁场的磁力线切割电枢转子的旋转体的线圈，会在电枢转子的旋转体的线圈上产生感应电动势，当电枢转子的旋转体的线圈闭合时则会在线圈中产生电流（线圈接入负载则线圈处于闭合状态），电能输入输出端连接在电枢转子的旋转体的线圈上；当在动能输出端上设置一个无限大的旋转阻力，此时动能输出端无法旋转，即电枢转子无法旋转，则其相当于定子，此时工作原理同发电机原理；由于电枢转子和磁场转子进行磁力线切割发电时会在电枢转子上产生一个力（余下文中称之为“磁力”），其力的大小取决于电枢转子的旋转体的线圈上的电流；上述的磁力可以理解为摩擦力（按照摩擦力理解更加易懂），比如汽车离合器压盘和汽车离合器片，汽车离合器的动能传递是改变离合器压盘和离合器片之间的压力调整他们之间的摩擦力，当两个物体之间的摩擦力越大他们之间的滑差就会越小，反之两个物体之间的摩擦力越小他们之间的滑差就会越大，本发明是通过改变电能输入输出端的电流大小来改变他们之间的磁力大小，电流越大磁力越大，他们之间的滑差越小，电流越小磁力越小他们之间的滑差越大，从而实现通过调整电能输入输出端的电流来改变动能输入端和动能输出端的滑差，实现调速的同时进行发电，他们之间的滑差转速是实际产生磁力线切割的转速。

下述为当电枢转子的轴作为动能输入端，磁场转子的轴作为动能输出端时的工作原理：参考“当磁场转子的轴作为动能输入端，电枢转子的轴作为动能输出端时”，区别在于电枢转子的轴作为动能输入端，磁场转子的轴作为动能输出端时其电枢转子旋转，他们之间依然存在相对旋转，电枢转子的旋转体的线圈可以切割磁场转子的磁力线，本质上没有区别，主要是磁力线切割的参考改变；同样是切割磁力线进行动能传递和发电。

基于上述原理本发明可以完成变速并且在变速的同时产生电能，其变速过程需要调整电能输入输出端的电流，当电能输入输出端的输出电流固定时，改变动能输出端负载扭矩也会改变动能输出端的转速，负载扭矩越大转速越低，负载扭矩越小转速越高,此处可按照日常中汽车离合器部分更容易理解，当离合器释放同样的高度汽车爬坡和平地行驶的速度不同，因为离合器高度相同压盘和离合器片之间的摩擦力也相同，而上述原理中本发明电能输入输出端的电流不变那么施加于磁场转子和电枢转子之间的磁力不变，那么他们之间的转速就和动能输出端的负载相关。

当向本发明的电能输入输出端输入直流电流时的工作原理：当向本发明的电能输入输出端输入电流，电枢转子的线圈输入电流即产生磁场，两个磁场耦合同样会在两个转子之间产生磁力,磁力的大小由输入的电流大小决定，改变输入电流的大小可以改变磁力强度，完成变速。

当直接短接电能输入输出端：即电枢转子的线圈处于闭合状态，那么此时本装置工作类似于异步电机，存在不完全的动能传递，存在滑差，此滑差和设计、动能输出端的负载、短接后线圈内阻相关，从此可得知将短接换成可以调节电流（电阻改变）的电路也可实现对于滑差的控制，完成变速。

当向本发明的电能输入输出端输入交变电流时的工作原理：当向本发明的电能输入输出端输入交变电流，那么本使用新型也可以相当于电机，实现在动力输入端转速的基础上进行加速。在本发明和电机的区别在于本发明包含两个转子而电机是一个定子和一个转子；不能转动的称之为定子，可以转动的称之为转子，动和静都需要有参考，当参考变为他们本身时，那么他们相对于他们本身就是静止的，那么以磁场转子为参考则磁场转子就是定子，从上得知本装置可以和电机一样通过输入交变电流来实现电机的功能，其动能输出端转速是（（f/n）*60）+ir其中f是交变电流频率、n是极对数、ir是动能输入端转速。

综合上述原理，本实用可以实现的功能是：动能传递的同时进行发电通过调节发电电流实现调速、输入直流电实现单纯调速、短接电能输入输出端的引线在短接位置增加可调电阻实现单纯调速、输入交流电实现加速，对制动器进行制动切换为电机或发电机，并且双向可切换。

将案例中装置应用于风力发电系统中其连接结构是风叶动能输出到加速箱经过加速箱加速后传递到本发明中和本发明的动能输入端相连接，本发明的动能输出端和同步发电机连接；在该系统中本发明可以稳定输出到同步发电机的转速，当输入转速低于额定转速时可以通过同步电机变频器向本发明输入交变电流实现增速输出，从而保证同步发电机转速，当输入转速高于同步发电机额定转速时本发明向变频变压器输出电流，变频变压器将电能输送到电网，从而实现对于风能更高的利用率。

将本发明应用于新能源汽车中，本发明可以替换增程式混合动力的发电机部分，从而实现传递动能的同时进行发电，即可以当发电机实用也可以当作电机实用，当作电机使用时需要在动能输出端前增加一个制动器让磁场转子无法旋转变为一个定子，减少汽车制造成本，并且提高增程式混合动力汽车产生电能时候的经济效率，部分动能是不需要经过动能到电能和电能到动能的过程，减少能量的浪费，此装置可以实现丰田汽车e-cvt的部分功能。

附图说明

图1：描述磁场转子的旋转体和电枢转子的旋转体的嵌套结构和平行结构图中a01表示磁场转子，a02表示电枢转子也可以是a02表示磁场转子，a01表示电枢转子。

图2：案例中使用的电磁无级变速双向可切换功率分配装置的整体图纸，附图中序号说明见“附图2-17各编号说明”部分。

图3：图2中g-g所示刨面视图，附图中序号说明见“附图2-17各编号说明”部分。

图4：图2中i-i所示刨面视图，附图中序号说明见“附图2-17各编号说明”部分。

图5：图2所示电磁无级变速双向可切换功率分配装置的磁场转子独立图纸，附图中序号说明见“附图2-17各编号说明”部分。

图6：图5中k-k所示刨面视图，附图中序号说明见“附图2-17各编号说明”部分。

图7：图2所示电磁无级变速双向可切换功率分配装置的电枢转子独立图纸，附图中序号说明见“附图2-17各编号说明”部分。

图8：图7所示l-l刨面视图，附图中序号说明见“附图2-17各编号说明”部分。

图9：图7所示n-n刨面视图，附图中序号说明见“附图2-17各编号说明”部分。

图10：图2所示电磁无级变速双向可切换功率分配装置的部分零部件示意图，附图中序号说明见“附图2-17各编号说明”部分。

图11：图2所示电磁无级变速双向可切换功率分配装置的电子控制设备逻辑关系图，其中三角形位于线条上顶点所指向的方向是电流或信号的传递方向。dsp为微处理器。

图12：图2所示电磁无级变速双向可切换功率分配装置的输入端、输出端标定。

图13：一种多线圈电励磁式磁场转子，可以替换图2所示电磁无级变速双向可切换功率分配装置的磁场转子。

图14：图13所示磁场转子的右视图。

图15：一种永磁式磁场转子，可以替换图2所示电磁无级变速双向可切换功率分配装置的磁场转子，永磁转子不具备输出电压调节能力。

图16：图15所示磁场转子的右视图。

图17：图13至图17中不在图13中存在的零部件示意图。

附图2-17各编号说明

a01均代表：磁场转子轴；a02均代表：磁场转子上建立多级磁场的旋转体前部分（靠近滑环）；中a03均代表：磁场转子上建立多级磁场的旋转体后部分；a04均代表：磁场转子上建立多级磁场的旋转体内部的励磁线圈；a05均代表：永磁式磁场转子的旋转体的磁瓦；a06均代表：永磁式磁场转子的旋转体；a07均代表：多线圈电励磁式磁场转子的旋转体；a08均代表：多线圈电励磁式磁场转子的线圈；b01均代表：电枢转子轴；b02均代表：电枢转子的旋转体；b03均代表：电枢转子上用于连接旋转体和电枢转子轴的支架；b04均代表：电枢转子上用于在磁场转子轴上稳定支撑旋转体；b05均代表：用于连接b02、b03、b04的连接杆；b06均代表：电枢转子旋转体上的线圈，电枢线圈；c01均代表：滑环；c02均代表：电刷；c03均代表：电刷外壳盖；c04均代表：电刷固定外壳；c05均代表：光电u型槽传感器；c06均代表：一个拥有多个孔，孔径向均匀排列的圆盘，配合光电u型槽传感器；d01均代表：外壳；d02均代表：外壳的前后盖板；e01均代表：轴承；e02均代表：用于固定、连接外壳盖板和外壳的螺丝；e03均代表：用于将电刷壳和电刷外壳盖固定在外壳上的螺丝；e04均代表：电枢转子上b05两端的螺母；k1均代表：导线孔；x1均代表：动能输入端，在磁场转子的轴上，在外壳盖（d02）以外部分；x2均代表：动能输出端，位于电枢转子的轴上，在外壳盖（d02）以外部分；x3均代表：励磁线圈电流输入的两个电刷；中x4均代表：电枢线圈电流输入\输出的两个电刷；x5均代表：a转速传感器，位于磁场转子的c05上；x6均代表：b转速传感器，位于电枢转子的c05上；

具体实施方法

此案例中电磁无级变速双向可切换功率分配装置的图纸为图2至图12，其中图2为整体结构的一个图纸，图11是一套控制该案例中电磁无级变速双向可切换功率分配装置的电子控制逻辑图；图12是此案例中电磁无级变速双向可切换功率分配装置的所有输入\输出端的标定。

此案例中的磁场转子图纸是图5、图6、；磁场转子是一个采用线圈通电方式产生环形多极磁场的转子；磁场转子的轴上有两个轴承，从左至右第一个轴承用于安装d02，第二个轴承用于安装b04，c01和c06紧密嵌套到a01上，a04线圈的的引线通过a02上两个孔（k1）和轴上的四个孔（k1）接至滑环。a04位于a02上，a02和a03的爪相扣安装于a01轴上，电刷部分(c02、c03、c04)固定于外壳（d01）上，c05固定于d02上。

此案例中的电枢转子图纸是图7、图8、图9；电枢转子的轴上有三个轴承，从左至右第一个和第二个轴承用于安装a01，两个轴承紧密嵌入a01右侧，第三个轴承用于安装d02，紧密嵌入d02中间孔，b06线圈的的引线通过b03上两个孔（k1）接至滑环，c01和c06紧密嵌套到b01轴上，c05安装于d02上，b02、b03、b04外圈存在多个均匀分布的孔用于b05穿过。

此案例中的磁场转子图纸和电枢转子图纸上的电刷部分均安装和固定于d01外壳上，首先从外壳（d01）的放行孔插入c04，然后将c02插入c04最后在c04顶部安装c03和螺丝（e03）。

此案例中制动器a设置在磁场转子的轴上，制动器b设置在电枢转子的轴上，此案例中制动器包括制动盘（f01）和制动卡钳（f02）。

上述紧密嵌套是指在轴上嵌入的配件能够在轴旋转的同时跟随旋转，配件的孔直径应该尽量和轴直径相接近，当配合不够紧密可以采用胶水、焊接、腱鞘等能让两个零件紧密配合实现跟随旋转的方法进行处理。

在图12中有关于动能输入端（x1）、动能输出端（x2）、电能输入输出端（x4）位置的标定，由于此案例采用电励磁方式所以存在励磁电流输入端（x3）.由于案例中需要实现恒定输出转速功能所以需要x5和x6位置输出脉冲信号来计算出动能输入端和动能输出端的转速，x5和x6是c05配件的引线。c05采用光电u型槽传感器，u型槽一侧是一个发光二极管，另外一侧是光电开关，c06在槽中心旋转，由于c06存在多个均匀分布的的孔，所以旋转过程中孔和发光二极管对齐时光线通过孔到达光电开关，继续旋转则光线无法通过，则形成了脉冲信号，dsp可以根据此信号计算出转速，转速=f/n*60,其中f时脉冲频率n是c06的孔数。

图11是本案例电磁无级变速双向可切换功率分配装置的电子控制设备逻辑关系图，其中三角形位于线条上顶点所指向的方向是电流或信号的传递方向。dsp为微处理器。其中a组转速传感器接入位于动能输入端的c05上（图12的x5），b组转速传感器接入动能输出端的c05上（图12的x6），dsp根据两个信号的脉冲频率可计算出动能输入端转速和动能输出端转速，下文对两个转速实用n1和n2表示，n1代表动能输入端转速，n2代表动能输出端转速，转速计算公式为：转速=f/n*60,其中f时脉冲频率n是c06的孔数；通过转速n1和n2可以得到滑差转速，下文对滑差转速使用n3，有公式n1=n2+n3和n3=n1-n2；图11中励磁线圈接于图12的x3，图11中电枢线圈接于图12的x4，调速电位器是一个用于调节输出端转速的电位器，电位器可以对弱电电压进行调节，调节后的电压经过d/a电压采样得到一个数字电压，dsp内的程序内建一个转速和数字电压的关系数据，从而dsp可以根据电压获得需要运行的转速，下文对于此处计算所得的需要运行的转速实用n4表示；dsp能产生两组pwm信号分别控制两个igbt，电源电流经过左侧igbt后进行滤波输入励磁线圈调整pwm信号占空比可以调整输出电流，从而控制发电电压，根据发电机原理发电机电压由线圈匝数、磁场强度、频率决定（转速*极对数/60=频率），磁场强度由励磁线圈匝数和电流决定，调整励磁电流可以改变磁场强度，从而改变发电电压从而实现稳定发电电压，dsp根据n3转速、极对数、pwm信号占空比可以计算出发电电压，也可以在电枢线圈上增加d/a转换模块从而直接采样电压；电枢线圈的电流经过整流滤波输入到igbt，dsp向igbt输出pwm信号控制igbt开关，产生脉冲电流，脉冲电流经过滤波输出提供给负载，dsp通过改变pwm信号的占空比可以实现对于电枢线圈输出电流的控制，从而实现对电能输入输出端的电流控制，根据本发明原理对电能输入输出端电流的控制可以改变动能输出端的转速，从而是实现对于动能输出端的转速控制。dsp部分程序需要循环读取和计算n1、n2、n3、n4，当n2>n4时降低向右侧igbt输出pwm信号的占空比，当n2<n4时提高向右侧igbt输出pwm信号的占空比，以对动能输出端转速进行控制，当电能输入输出端电压大于设计电压时降低左侧igbt的pwm信号占空比以降低励磁电流，当电能输入输出端电压小于设计电压是提高左侧igbt的pwm信号占空比以提高励磁电流，从而对输出电压进行控制。

此案例控制电子控制设备逻辑关系图不包含向本实用型输入交变电流的变频器部分逻辑,需要向本发明电能输入输出端输入交变电流时使用变频器即可。

通过对制动器a进行制动，向本发明电能输入出人端（x4）输入交变电流，可以实现将电能输入出人端（x4）输入电能转换为动能，从动能输出端（x2）输出动能，或从从动能输出端（x2）输入动能，将动能转换为电能，从电能输入出人端（x4）输出电能；通过对制动器b进行制动，向本发明电能输入出人端（x4）输入交变电流，可以实现将电能输入出人端（x4）输入电能转换为动能，从动能输入端（x1）输出动能，或从从动能输出端（x1）输入动能，将动能转换为电能，从电能输入出人端（x4）输出电能；实现双向可以切换为电机或发电机。