1.径向-轴向气隙式三相盘式横向磁通永磁电机，其特征在于，包括定子，转子和三个电枢绕组；所述定子为圆环柱形，包括三个结构相同的扇环形定子分段，每个定子分段包括p块极靴状永磁体和p+1块极靴状定子铁心，p为小于等于2k的偶数，k为大于等于1的正整数；定子铁心与永磁体沿定子分段的圆周方向交替排列形成带有凹槽的定子分段，且相邻两个定子分段之间存在间隙；定子铁心的靴状齿与永磁体的靴状齿构成圆环柱形定子的内圈，定子铁心的外侧与永磁体的外侧构成定子的外圈；在任意一个定子分段中，任意一个永磁体均沿该定子分段的圆周方向周向磁化，且相邻两个永磁体的磁化方向相反，所述转子为圆环柱形，包括n个径向-轴向式转子单元，n＝3k+1或3k+2，该n个径向-轴向式转子单元依次连接；n个径向-轴向式转子单元结构相同，均包括1个径向齿、第一、二轴向齿和1个直角轭，第一、二轴向齿和径向齿设置在直角轭上；在转子内，相邻的径向齿相隔360/n度机械角度，相邻的第一轴向齿相隔360/n度机械角度，相邻的第二轴向齿相隔360/n度机械角度；所述定子设置在转子内，且定子与转子的圆心重合；所述三个电枢绕组分别绕制在三个定子分段的凹槽内。
2.根据权利要求1所述的径向-轴向气隙式三相盘式横向磁通永磁电机，其特征在于，径向齿设置在直角轭的径向内侧，第一、二轴向齿分别设置在直角轭的两个轴向内侧上，n个直角轭的径向内侧构成圆环柱形转子的柱内壁；在每个径向-轴向式转子单元中，第一、二轴向齿的周向位置相对齐；径向齿的周向位置与第一、二轴向齿的周向位置错开180/n度机械角度。
3.根据权利要求1所述的径向-轴向气隙式三相盘式横向磁通永磁电机，其特征在于，所述电枢绕组为跑道型电枢绕组。
4.根据权利要求1所述的径向-轴向气隙式三相盘式横向磁通永磁电机，其特征在于，每个定子分段中第2～p个定子铁心的周向弧度均为u，位于该定子分段最外侧的第1个和第p+1个定子铁心的周向弧度为u/2。
5.根据权利要求1所述的径向-轴向气隙式三相盘式横向磁通永磁电机，其特征在于，所述定子铁心齿部采用硅钢片叠压或软磁复合材料制作，轭部采用软磁复合材料压制。
6.根据权利要求1所述的径向-轴向气隙式三相盘式横向磁通永磁电机，其特征在于，所述径向-轴向式转子单元中转子齿部采用硅钢片叠压或软磁复合材料制作，直角轭采用软磁复合材料压制。