1.径向-轴向气隙式多相横向磁通永磁电机，其特征在于，包括m相电机单元，该m相电机单元依次轴向排列，且相邻两相电机单元之间错开360/m电角度，m为大于等于3的正整数；每一相电机单元的结构相同大小相等，均包括定子、径向-轴向式转子和电枢绕组；所述定子为带有凹槽的扇环形定子，包括2n块极靴状永磁体和2n块极靴状定子铁心，极靴状定子铁心与极靴状永磁体沿圆周方向交替排列，n为正整数；在任意一相定子中，任意一个永磁体沿该定子分段的圆周方向周向磁化，且相邻两个永磁体的磁化方向相反；所述径向-轴向式转子包括直角轭、n个径向齿、n个第一轴向齿和n个第二轴向齿；第i个第一轴向齿和第i个第二轴向齿分别设置在直角轭的两个轴向内侧上，且两个轴向齿相对，所述第i个径向齿设置在直角轭的径向内侧上，且同一对极下径向齿与第一、二轴向齿均相隔180/n度机械角度，在每相径向-轴向式转子中，相邻的径向齿相隔360/n度机械角度，相邻的第一轴向齿相隔360/n度机械角度，相邻的第二轴向齿相隔360/n度机械角度；在任意一相电机单元中，定子设置在径向-轴向式转子内，电枢绕组绕制在定子的凹槽内。
2.根据权利要求1所述径向-轴向气隙式多相横向磁通永磁电机，其特征在于，在相邻的两相电机单元中，两个定子相互错开的电角度与两个径向-轴向式转子相互错开的电角度之和为360/m。
3.根据权利要求1所述径向-轴向气隙式多相横向磁通永磁电机，其特征在于，在相邻的两相电机单元中，相邻的两个径向-轴向式转子之间通过转子轭相互连接，或者两个径向-轴向式转子之间存在间隙。
4.根据权利要求1所述径向-轴向气隙式多相横向磁通永磁电机，其特征在于，所述电枢绕组为环形电枢绕组，该环形电枢绕组包括两个电枢绕组，且该两个电枢绕组反向串联。
5.根据权利要求1所述径向-轴向气隙式多相横向磁通永磁电机，其特征在于，所述极靴状定子铁心采用软磁复合材料制作。
6.根据权利要求1所述径向-轴向气隙式多相横向磁通永磁电机，其特征在于，所述径向-轴向式转子采用软磁复合材料制作。