1.一种光伏直流均压供电协调控制装置，其特征为该装置包括光伏升压部分、光伏直流均压部分、光伏并网部分和dsp；
所述的光伏升压部分包括光伏阵列、boost升压电路和电压检测模块1，所述光伏阵列，由n组光伏电池板串联组成；所述boost升压电路，包括电感l1、二极管和mos管s；
其连接关系为：所述光伏阵列的正电压端与电感l1连接，电感l1与二极管阳极相连；所述二极管的阴极端与电压检测模块1相连；所述mos管s的漏极端和二极管的阳极端相连，mos管s的源极端和光伏阵列的负电压端相连，mos管s的栅极端与mos管驱动电路发出的驱动信号boost-pwm相连；
所述光伏直流均压部分包括2e负载接口+端、2e负载接口-端、mos管s1和s2、电感l2、电容c1和c2、e负载接口1+端、e负载接口1-端、e负载接口2+端、e负载接口2-端，电压检测模块2；
其连接关系为：所述2e负载接口+端与光伏升压部分的二极管的阴极端相连，2e负载接口-端与mos管s的源极端相连；所述mos管s1的漏极端与二极管的阴极端相连，mos管s1的源极端与mos管s2的漏极端相连，mos管s2的源极端与mos管s的源极端相连，mos管s1的栅极端与mos管驱动电路发出的驱动信号pwm1_out相连，mos管s2的栅极端与mos管驱动电路发出的驱动信号pwm2_out相连；所述电感l2连接于mos管s1和s2的中点与电容c1和c2的中点，电感l2还分别连接于e负载接口1-端和e负载接口2+端的中点，电感l2继续连接于电压检测模块2的一端；所述电容c1一端和c2连接，另一端接于mos管s1的漏极端，电容c2另一端接于mos管s2的源极端；所述e负载接口1-端与e负载接口2+端相连，所述e负载接口1+端接于mos管s1的漏极端，e负载接口2-端接于mos管s2的源极端；所述电压检测模块2一端与mos管s1的漏极端相连，另一端与e负载接口1-端和e负载接口2+端的中点相连；
所述光伏并网部分包括三相逆变器、电流检测模块、lcl滤波器、线路电阻ra、rb、rc、电网和电网电压检测模块，所述三相逆变器包含6个igbt：v1、v2、v3、v4、v5、v6，所述lcl滤波器包含6个电感l2a、l2b、l2c、l3a、l3b、l3c，3个电容ca、cb、cc；
其连接关系为：所述三相逆变器接于光伏直流均压部分后端，所述6个igbt每两个组成一个半桥(即一相)，所述v1、v4组成a相，所述v2、v5组成b相，所述v3、v6组成c相；所述电流检测模块接于三相逆变器两端；所述电感l2a接于a相后端，电感l2b接于b相后端，电感l2c接于c相后端；所述电感l3a接于电感l2a后端，电感l3b接于电感l2b后端，电感l3c接于电感l2c后端；所述电容ca与电感l3a并联，与电感l2a串联，电容cb与电感lb并联，与电感l2b串联，电容cc与电感l3c并联，与电感l2c串联；所述线路电阻ra接于电感l3a后端，线路电阻rb接于电感l3b后端，线路电阻rc接于电感l3c后端，所述电网接于线路电阻ra、rb、rc后端；所述电网电压检测模块接于电网端。
2.如权利要求1所述的光伏直流均压供电协调控制装置，其特征为所述的n＝2～20。
3.如权利要求1所述的光伏直流均压供电协调控制装置，其特征为所述电压检测模块2包含两个分压电阻r21和r22，一个运算放大器u7a，一个电阻r35，一个电容c5，两个二极管；所述两个二极管串联，形成引脚1、引脚2和引脚3；
其连接关系为：所述分压电阻r21和r22串联，输入电压经分压电阻r22和分压电阻r21后接地；所述运算放大器u7a同相输入端与分压电阻r21和r22的中点相连，运算放大器u7a输出端直接与其反相输入端相连，运算放大器u7a输出端还与电阻r35、电容c5连接后接地，电阻r35还与两个二极管的引脚3相连，所述两个二极管的引脚1接地，引脚2接3.3v电压，引脚3接dsp的adc接口；
所述的电压检测模块1和电压检测模块2结构相同。
4.如权利要求1所述的光伏直流均压供电协调控制装置，其特征为所述mos管驱动电路一端接于dsp，另一端分别连接于mos管s、s1和s2的栅极端；
所述mos管驱动电路包含6个电阻r1、r5、r8、r11、r13和r14，一个双通道隔离驱动芯片si8233bd-d-is，两个二极管d1、d2；输入为dsp端发出的pwm1和pwm2信号，输出为pwm1_out和pwm2_out信号，所述pwm1_out为mos管s1的驱动信号，所述pwm2_out为mos管s2的驱动信号，所述pwm1_out和pwm2_out为互补形式；
其连接关系为：输入pwm1经电阻r8后接入mos管驱动芯片u3的引脚1，输入pwm2经电阻r13后接入mos管驱动芯片u3的引脚2，mos管驱动芯片u3的引脚15与电阻r5相连，mos管驱动芯片u3的引脚16与电阻r14相连，电阻r5连接输出端pwm1_out，电阻r14连接输出端pwm2_out，电阻r5的输出端还经电阻r1、二极管d1反馈后连接至电阻r5的输入端，电阻r14的输出端还经电阻r11、二极管d2反馈后连接至电阻r14的输入端。
5.如权利要求1所述的光伏直流均压供电协调控制装置，其特征为所述电流检测模块的结构为：电流互感器h1的1引脚分别与电阻r44、r42连接，r44的另一端经过电阻r46与电流互感器h1的2引脚相连，r44的另一端再与地连接；r42的另一端分别连接电容cy3和电阻r45；电容cy3的另一端分别与地和电容cy4相连；h1的2引脚经过电阻r49分别与电容cy4、电阻r47相连；电阻r45的另一端直接与运算放大器u9a的负端相连，运算放大器u9a的输出分别连接电阻r43、电容c14；r43、c14的另一端都与u9a的负端相连，电阻r47的另一端直接与运算放大器u9a的正端相连，u9a的正端分别经过电容c16、r50连接至地；u9a的输出经电阻r48和电容c15与地相连，电阻r48的另一端经过电阻r52连接到运算放大器u4a的同相输入端，+1.5v电源经电阻r53后也接入运算放大器u4a的同相输入端，运算放大器u4a的同相输入端也经电阻r54后接地；运算放大器u4a的反相输入端经电阻r51后接地，运算放大器u4a的输出端经电阻r55后接于其反相输入端，运算放大器u4a的输出端连接至dsp的adc接口。
6.如权利要求1所述的光伏直流均压供电协调控制装置，其特征为所述电网电压检测模块的结构为：电网三相电输入端口的a相依次经过电阻r30、r31、r32、r33、r34与电压互感器t2的1脚相连，电压互感器t2的2脚与220市电的零线n直接相连，t2的3脚分别与电阻r28、r35相连，r35的另一端经过电阻r37与t2的4脚相连，r35的另一端再与地连接；r28的另一端分别与电阻r36、电容cy1相连；电容cy1的另一端分别与地和电容cy2相连，t2的4脚经过电阻r41分别与电容cy2、电阻r38连接；电阻r36的另一端直接与运算放大器u8a的反相输入端相连；电阻r38的另一端直接与运算放大器u8a的同相输入端相连；u8a的输出分别连接电阻r29、电容c2，r29和c2的另一端都与u8a的负端相连；运算放大器u8a的同相输入端端分别与电阻r40、电容c12连接，r40和c12的另一端与地连接；u8a的输出经过电阻r39、电容c6与地相连，电阻r39的另一端经过电阻r72连接到运算放大器u5a的同相输入端，+1.5v电源经电阻r73后也接入运算放大器u5a的同相输入端，运算放大器u5a的同相输入端也经电阻r74后接地；运算放大器u5a的反相输入端经电阻r71后接地，运算放大器u5a的输出端经电阻r75后接于其反相输入端，运算放大器u5a的输出端连接至dsp的adc接口。
7.如权利要求1所述的光伏直流均压供电协调控制方法，其特征为包括以下步骤：
第一步，电压检测模块1动作，检测电阻r11电压；光伏直流端电压udc流经电压检测模块1，经过计算得到电阻r11电压的电压信号；
1-1光伏直流端电压udc由光伏阵列的正负端电压upv经过boost升压电路升压得到；其中，光伏阵列的正负端电压upv的计算公式为：
式中，upv为光伏阵列的正负端电压，n为光伏电池板的数量，u0为1块光伏电池板的电压；
1-2根据1-1中得到的upv可求得光伏直流端电压udc，其计算公式为：
式中，udc为光伏直流端电压，α为mos管s的pwm波形信号占空比；
1-3光伏直流端电压udc流经电压检测模块1，驱动电压检测模块1，电压检测模块1中有两个电阻r11和r12，电阻r11电压为ur11，其计算公式为：
式中，udc为光伏直流端电压，即电压检测模块1的输入电压；
1-4dsp中电阻r11电压的adc值u′r11为：
第二步，根据第一步检测得到的电阻r11电压ur11的电压信号，在dsp中进行两次判断；
2-1电阻r11电压ur11的电压信号与2e设定电压信号进行对比，第一次判断为电阻r11电压信号是否等于2e电压信号，若是，直接进入到第三步3-1；若不是，进入到2-2，进行第二次判断；
2-2第二次判断为电阻r11电压ur11的电压信号是否大于2e电压信号，若是，进入到第三步3-2；若不是，进入到第三步3-3；
所述2e设定电压
所述2e电压信号
第三步，调节dsp中pi控制器参数，改变输出pwm波形的占空比；
3-1电阻r11电压ur11的电压信号等于2e电压信号，不改变占空比；
3-2电阻r11电压ur11的电压信号大于2e电压信号，减小占空比；
3-3电阻r11电压ur11的电压信号小于2e电压信号，增大占空比；
第四步，电压检测模块2动作，检测电阻r21电压；电容c1两端电压流经电压检测模块2，经过计算得到电阻r21电压的电压信号；
4-1电容c1两端电压流经电压检测模块2，驱动电压检测模块2，电压检测模块2中有两个电阻r21和r22，电阻r21电压ur21，所述电阻r21电压ur21的计算公式为：
式中，u1为电容c1两端电压，即电压检测模块2的输入电压；
4-2dsp中电阻r21电压的adc值u′r21为：
第五步，根据第四步检测得到的电阻r21电压ur21的电压信号，在dsp中进行两次判断；
5-1电阻r21电压ur21的电压信号与e设定电压信号进行对比，第一次判断为电阻r21电压信号是否等于e电压信号，若是，直接进入到第六步6-1；若不是，进入到5-2，进行第二次判断；
5-2第二次判断为电阻r21电压ur21的电压信号是否大于e电压信号，若是，进入到第六步6-2；若不是，进入到第六步6-3；
所述e设定电压
所述e电压信号
第六步，调节dsp中pi控制器参数，改变输出pwm1和pwm2的占空比；
6-1电阻r21电压ur21的电压信号等于e设定电压信号，不改变pwm1和pwm2的占空比；
6-2电阻r21电压ur21的电压信号大于e设定电压信号，增大pwm1的占空比，减小pwm2的占空比；
6-3电阻r21电压ur21的电压信号小于e设定电压信号，减小pwm1的占空比，增大pwm2的占空比；
pi控制器调节输出pwm1和pwm2波形的占空比，再经过mos管驱动电路输出pwm1_out和pwm2_out，pwm1_out驱动mos管s1，pwm2_out驱动mos管s2；通过控制mos管s1和s2开通时间的长短，实现电容c1和c2两端电压都为e；
第七步，电流检测模块动作，检测三相逆变器输出电流；
第八步，电网电压检测模块动作，检测电网电压；
第九步，调节dsp中pi控制器参数，改变输出6路spwm的占空比，实现光伏并网逆变器单位功率因数下并网。