一种超浅水多船联合的海缆施工定位方法与流程

文档序号:23141186发布日期:2020-12-01 13:19阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种超浅水多船联合的海缆施工定位方法,其特征在于,适用于超浅水的作业环境,包括以下步骤:

步骤1、在驳船和n条抛锚艇上分别安装(n+1)套定位系统,n≥1,(n+1)套定位系统具有各自独立的坐标并使用各自独立的差分定位系统,且(n+1)套定位系统使用同一版本的定位软件,保证后期通信时的准确同步;

步骤2、驳船和n条抛锚艇使用超远程无线局域网系统进行组网,驳船和抛锚艇之间采用桥接的方法进行组网,实现驳船与n条抛锚艇之间可靠的通信和同步,使得每套定位系统上均可查看驳船和n条抛锚艇的定位位置;

步骤3、施工时,驳船采用主动模式,抛锚艇采用被动模式,只有驳船配备定位人员,n条抛锚艇上均不配备定位人员;

驳船可以对n条抛锚艇的定位并且至少对每条抛锚艇上的定位锚位置以及锚链长度进行监控并发出控制指令:

驳船对第n条抛锚艇的定位发出控制指令时,n=1,…,n,第n条抛锚艇的定位系统依据接收到的控制指令使用差分定位系统控制第n条抛锚艇按照移动至控制指令中所指示的位置,移动过程中,驳船实时监控第n条抛锚艇的位置;

驳船对第n条抛锚艇上的定位锚位置发出控制指令时,驳船向第n条抛锚艇发出定位锚需要移动的路径,第n条抛锚艇的定位系统依据接收到的控制指令使用差分定位系统控制第n条抛锚艇对其上的定位锚进行移动,移动过程中,驳船实时监控第n条抛锚艇的位置、第n条抛锚艇上的定位锚的位置以及锚链长度;

驳船对第n条抛锚艇上的锚链长度发出控制指令时,驳船向第n条抛锚艇发出达到预定长度时定位锚需要移动的路径,第n条抛锚艇的定位系统依据接收到的控制指令使用差分定位系统控制第n条抛锚艇对其上的定位锚进行移动直至锚链长度达到控制指令中的预定长度,移动过程中,驳船实时监控第n条抛锚艇的位置、第n条抛锚艇上的定位锚的位置以及锚链长度。

2.如权利要求1所述的一种超浅水多船联合的海缆施工定位方法,其特征在于,步骤1中,(n+1)套所述定位系统在所述驳船和n条所述抛锚艇上分别各自独立安装。

3.如权利要求1所述的一种超浅水多船联合的海缆施工定位方法,其特征在于,所述步骤2之后并所述步骤3之前还包括:驳船和n条抛锚艇组网完成后,对多船进行自动定位调试。

4.如权利要求1所述的一种超浅水多船联合的海缆施工定位方法,其特征在于,所述定位系统的导航地图采用wgs-84座标系并以海图基准面为高程基准。


技术总结
本发明要解决的技术问题是:目前为止,超浅水多船联合的海缆施工过程中,还没有一套能够全自动、实时实现多船定位的方法。为了解决上述技术问题,本发明的技术方案是提供了一种超浅水多船联合的海缆施工定位方法。在本发明中采用了DGPS进行实时差分定位,提高了精度,在大陆架区域的精度则小于1m;本发明使用超远程无线局域网系统对多船进行组网,保证在没有移动信号覆盖的海上,多船可以进行可靠的通信;本发明设计的软件可以在同一个定位软件的界面显示多个移动的物体,多船的定位和施工操作都是相对独立,驳船能够对抛锚艇的定位进行有效的监控和发出指令。

技术研发人员:涂海川;周烨琦;侯建明
受保护的技术使用者:中英海底系统有限公司
技术研发日:2020.09.10
技术公布日:2020.12.01
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