1.一种自容adcp无线充电装置，包括主壳体(1)和adcp设备(2)，其特征在于：所述主壳体(1)的下部设有adcp设备(2)，所述主壳体(1)的内腔中部安装槽(3)，所述安装槽(3)上固定安装有防水防撞外壳(4)，所述防水防撞外壳(4)内设有蓄电池(5)，所述主壳体(1)的内腔顶部设有无线充电组件(6)，所述蓄电池(5)的上端设有无线充电接收模块(9)，所述蓄电池(5)分别与adcp设备(2)和无线充电组件(6)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自容adcp无线充电装置，其特征在于：所述防水防撞外壳(4)包括第一外壳(401)，所述第一外壳(401)的上部呈贯通设置，所述第一外壳(401)的侧壁内设有填充物(4013)，所述第一外壳(401)的内部设有电池放置壳(402)，所述电池放置壳(402)内设有蓄电池(5)，所述第一外壳(401)的内侧壁设有内部设有若干第一缓冲板(403)，且所述第一缓冲板(403)与第一外壳(401)的内侧壁相抵，所述第一缓冲板(403)远离第一外壳(401)内侧壁一侧的侧壁均设有抗冲击套筒(404)的一端，所述抗冲击套筒(404)的另一端的均插入设有抗冲击套杆(405)的一端，所述抗冲击套杆(405)的另一端设有第二缓冲板(406)，所述第二缓冲板(406)与电池放置壳(402)的外侧壁相抵，所述抗冲击套筒(404)和抗冲击套杆(405)的外侧位于第二缓冲板(406)和第一缓冲板(403)之间套设有弹性件(4010)，所述第一外壳(401)的内腔底部设有底部减震层(407)，所述第一外壳(401)的内腔上部设有环状凸缘(408)，所述第一外壳(401)的内腔位于环状凸缘(408)的上侧螺纹连接有上盖(409)，所述上盖(409)与环状凸缘(408)之间设有密封圈(4011)，所述第一外壳(401)内腔位于上盖(409)的上侧设有卡簧槽，所述卡簧槽内设有卡簧(4012)。
3.根据权利要求1所述的一种自容adcp无线充电装置，其特征在于：所述无线充电组件(6)包括第二外壳(601)，所述第二外壳(601)内设有充电线圈组件(602)。
4.根据权利要求3所述的一种自容adcp无线充电装置，其特征在于：所述充电线圈组件(602)包括屏蔽层(6021)以及设置于所述屏蔽层(6021)上的发射线圈(6022)。
5.根据权利要求2所述的一种自容adcp无线充电装置，其特征在于：所述第一缓冲板(403)呈弧面设置且与第一外壳(401)的内侧壁相贴合。
6.根据权利要求2所述的一种自容adcp无线充电装置，其特征在于：所述第二缓冲板(406)呈弧面设置且与电池放置壳(402)的外侧壁相贴合。
7.根据权利要求1所述的一种自容adcp无线充电装置，其特征在于：所述无线充电组件(6)连接有连接线的一端，所述连接线的另一端贯穿主壳体(1)的侧壁连接有电源。
8.根据权利要求7所述的一种自容adcp无线充电装置，其特征在于：所述连接线的另一端贯穿主壳体(1)的侧壁连接有空心悬浮板(7)，所述空心悬浮板(7)上设有太阳能电池板(8)。