充电控制方法、装置及存储介质与流程

1.本技术涉及通信技术领域，尤其涉及一种充电控制方法、装置及存储介质。


背景技术：

2.随着电子设备(如手机、平板电脑、智能手表等等)的大量普及应用，电子设备能够支持的应用越来越多，功能越来越强大，电子设备向着多样化、个性化的方向发展，成为用户生活中不可缺少的电子用品。
3.目前，无线充电技术也在电子设备上得到应用，但是，现有技术中无线充电需要电子设备贴近充电设备，因此，在充电时，大大限制了用户使用电子设备的灵活性。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种充电控制方法、装置及存储介质，能够利用超宽带(ultra wide band，uwb)技术厘米级别的定位精度特性，实现对电子设备的光学充电模块进行精准定位，精准的充电参数，以通过光学充电方式对电子设备进行充电，能够提升无线充电效率。
5.第一方面，本技术实施例提供一种充电控制方法，应用于充电装置，所述充电装置包括
6.第一uwb模块和光学充电锚点；所述方法包括：
7.建立所述充电装置与电子设备之间的通信连接，所述电子设备包括第二uwb模块和光学充电模块；
8.通过所述第一uwb模块和所述第二uwb模块确定所述充电装置与所述电子设备之间的目标相对位置参数；
9.依据所述目标相对位置确定所述光学充电锚点的目标工作参数；
10.依据所述目标工作参数控制所述光学充电锚点对所述光学充电模块进行充电。
11.第二方面，本技术实施例提供一种充电控制装置，应用于充电装置，所述充电装置包括第一uwb模块和光学充电锚点；所述充电控制装置包括：通信单元、确定单元和控制单元，其中，
12.所述通信单元，用于建立所述充电装置与电子设备之间的通信连接，所述电子设备包括第二uwb模块和光学充电模块；
13.所述确定单元，用于通过所述第一uwb模块和所述第二uwb模块确定所述充电装置与所述电子设备之间的目标相对位置参数；以及依据所述目标相对位置确定所述光学充电锚点的目标工作参数；
14.所述控制单元，用于依据所述目标工作参数控制所述光学充电锚点对所述光学充电模块进行充电。
15.第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器、存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于
执行如权利要求第一方面任一项所述的方法中的步骤的指令。
16.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本技术实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。
17.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本技术实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
18.实施本技术实施例，具备如下有益效果：
19.可以看出，在本技术实施例中所描述的充电控制方法、装置及存储介质，应用于充电装置，充电装置包括第一uwb模块和光学充电锚点，建立充电装置与电子设备之间的通信连接，电子设备包括第二uwb模块和光学充电模块，通过第一uwb模块和第二uwb模块确定充电装置与电子设备之间的目标相对位置参数，依据目标相对位置确定光学充电锚点的目标工作参数，依据目标工作参数控制光学充电锚点对光学充电模块进行充电，如此，能够利用uwb技术厘米级别的定位精度特性，实现对电子设备进行精准定位，以确定相应的光学充电锚点的工作参数，以对光学充电模块进行充电，能够提升无线充电效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
22.图2是本技术实施例提供的一种电子设备的软件结构示意图；
23.图3a是本技术实施例提供的一种充电控制方法的流程示意图；
24.图3b是本技术实施例提供的充电装置与电子设备之间建立通信连接的演示示意图；
25.图3c是本技术实施例提供的相对位置参数确定的演示示意图；
26.图3d是本技术实施例提供的充电装置与电子设备之间建立通信连接的另一演示示意图；
27.图4是本技术实施例提供的另一种充电控制方法的流程示意图；
28.图5是本技术实施例提供的一种充电装置的结构示意图；
29.图6是本技术实施例提供的一种充电控制装置的功能单元组成框图。
具体实施方式
30.下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
31.为了更好地理解本技术实施例的方案，下面先对本技术实施例可能涉及的相关术语和概念进行介绍。
32.电子设备可以包括各种超宽带(ultra wide band，uwb)模块的设备，例如，智能手
机、车载设备、可穿戴设备、充电装置(如充电宝)、智能手表、智能眼镜、无线蓝牙耳机、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(user equipment，ue)，移动台(mobile station，ms)，虚拟现实/增强现实设备，终端设备(terminal device)等等，电子设备还可以为基站或者服务器。本技术实施例中，电子设备也可以充当充电装置。
33.电子设备还可以包括智能家居设备，智能家居设备可以为以下至少一种：智能音箱、智能摄像头、智能电饭煲、智能轮椅、智能按摩椅、智能家具、智能洗碗机、智能电视机、智能冰箱、智能电风扇、智能取暖器、智能晾衣架、智能灯、智能路由器、智能交换机、智能开关面板、智能加湿器、智能空调、智能门、智能窗、智能灶台、智能消毒柜、智能马桶、扫地机器人等等，在此不做限定。
34.第一部分，本技术所公开的技术方案的软硬件运行环境介绍如下。
35.如图所示，图1示出了电子设备100的结构示意图。电子设备100可以包括处理器110、外部存储器接口120、内部存储器121、通用串行总线(universal serial bus，usb)接口130、充电管理模块140、电源管理模块141、电池142、天线1、天线2、移动通信模块150、无线通信模块160、音频模块170、扬声器170a、受话器170b、麦克风170c、耳机接口170d、传感器模块180、指南针190、马达191、指示器192、摄像头193、显示屏194以及用户标识模块(subscriber identification module，sim)卡接口195等。
36.可以理解的是，本技术实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本技术另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
37.处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器ap，调制解调处理器，图形处理器gpu，图像信号处理器(image signal processor，isp)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，dsp)，基带处理器，和/或神经网络处理器npu等。其中，不同的处理单元可以是独立的部件，也可以集成在一个或多个处理器中。在一些实施例中，电子设备101也可以包括一个或多个处理器110。其中，控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。在其他一些实施例中，处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。示例性地，处理器110中的存储器可以为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从存储器中直接调用。这样就避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了电子设备101处理数据或执行指令的效率。
38.在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路间(inter-integrated circuit，i2c)接口、集成电路间音频(inter-integrated circuit sound，i2s)接口、脉冲编码调制(pulse code modulation，pcm)接口、通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，uart)接口、移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，mipi)、用输入输出(general-purpose input/output，gpio)接口、sim卡接口和/或usb接口等。其中，usb接口130是符合usb标准规范的接口，具体可以是mini usb接口、micro usb接口、usb type c接口等。usb接口130可以用于连
接充电器为电子设备101充电，也可以用于电子设备101与外围设备之间传输数据。该usb接口130也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。
39.可以理解的是，本技术实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备100的结构限定。在本技术另一些实施例中，电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。
40.充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过usb接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过电子设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为电子设备供电。
41.电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110、内部存储器121、外部存储器、显示屏194、摄像头193和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量、电池循环次数、电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。
42.电子设备100的无线通信功能可以通过天线1、天线2、移动通信模块150、无线通信模块160、调制解调处理器以及基带处理器等实现。
43.天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。
44.移动通信模块150可以提供应用在电子设备100上的包括2g/3g/4g/5g/6g等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，lna)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。
45.无线通信模块160可以提供应用在电子设备100上的包括无线局域网(wireless local area networks，wlan)(如无线保真(wireless fidelity，wi-fi)网络)、蓝牙(blue tooth，bt)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)、调频(frequency modulation，fm)、近距离无线通信技术(near field communication，nfc)、红外技术(infrared，ir)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。
46.电子设备100通过gpu，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。gpu为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。gpu用于执行数学和几何计算，用于图形渲
染。处理器110可包括一个或多个gpu，其执行程序指令以生成或改变显示信息。
47.显示屏194用于显示图像、视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，lcd)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，oled)、有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrix organic light emitting diode的，amoled)、柔性发光二极管(flex light-emitting diode，fled)、迷你发光二极管(mini light-emitting diode，miniled)、microled、micro-oled、量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes，qled)等。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或多个显示屏194。
48.电子设备100可以通过isp、摄像头193、视频编解码器、gpu、显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。
49.isp用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将电信号传递给isp处理，转化为肉眼可见的图像。isp还可以对图像的噪点、亮度、肤色进行算法优化。isp还可以对拍摄场景的曝光、色温等参数优化。在一些实施例中，isp可以设置在摄像头193中。
50.摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，ccd)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，cmos)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给isp转换成数字图像信号。isp将数字图像信号输出到dsp加工处理。dsp将数字图像信号转换成标准的rgb，yuv等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或多个摄像头193。
51.数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。
52.视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，电子设备100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，mpeg)1、mpeg2、mpeg3、mpeg4等。
53.npu为神经网络(neural-network，nn)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过npu可以实现电子设备100的智能认知等应用，例如：图像识别、人脸识别、语音识别、文本理解等。
54.外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如micro sd卡，实现扩展电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。
55.内部存储器121可以用于存储一个或多个计算机程序，该一个或多个计算机程序包括指令。处理器110可以通过运行存储在内部存储器121的上述指令，从而使得电子设备101执行本技术一些实施例中所提供的显示页面元素的方法，以及各种应用以及数据处理等。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统；该存储程序区还可以存储一个或多个应用(比如图库、联系人等)等。存储数据区可存储电子设备101使用过程中所创建的数据(比如照片，联系人等)等。此外，内部存储器121可以包
括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储部件，闪存部件，通用闪存存储器(universal flash storage，ufs)等。在一些实施例中，处理器110可以通过运行存储在内部存储器121的指令，和/或存储在设置于处理器110中的存储器的指令，来使得电子设备101执行本技术实施例中所提供的显示页面元素的方法，以及其他应用及数据处理。电子设备100可以通过音频模块170、扬声器170a、受话器170b、麦克风170c、耳机接口170d、以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放、录音等。
56.传感器模块180可以包括压力传感器180a、陀螺仪传感器180b、气压传感器180c、磁传感器180d、加速度传感器180e、距离传感器180f、接近光传感器180g、指纹传感器180h、温度传感器180j、触摸传感器180k、环境光传感器180l、骨传导传感器180m等。
57.其中，压力传感器180a用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180a可以设置于显示屏194。压力传感器180a的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180a，电极之间的电容改变。电子设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，电子设备100根据压力传感器180a检测触摸操作强度。电子设备100也可以根据压力传感器180a的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。
58.陀螺仪传感器180b可以用于确定电子设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180b确定电子设备100围绕三个轴(即x、y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180b可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180b检测电子设备100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180b还可以用于导航，体感游戏场景。
59.加速度传感器180e可检测电子设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。
60.环境光传感器180l用于感知环境光亮度。电子设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180l也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180l还可以与接近光传感器180g配合，检测电子设备100是否在口袋里，以防误触。
61.指纹传感器180h用于采集指纹。电子设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。
62.温度传感器180j用于检测温度。在一些实施例中，电子设备100利用温度传感器180j检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180j上报的温度超过阈值，电子设备100执行降低位于温度传感器180j附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，电子设备100对电池142加热，以避免低温导致电子设备100异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，电子设备100对电池142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。
63.触摸传感器180k，也称“触控面板”。触摸传感器180k可以设置于显示屏194，由触
摸传感器180k与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180k用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180k也可以设置于电子设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。
64.示例性的，图2示出了电子设备100的软件结构框图。分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将android系统分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层，安卓运行时(android runtime)和系统库，以及内核层。应用程序层可以包括一系列应用程序包。
65.如图2所示，应用程序层可以包括相机，图库，日历，通话，地图，导航，wlan，蓝牙，音乐，视频，短信息等应用程序。
66.应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(application programming interface，api)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。
67.如图2所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器，内容提供器，视图系统，电话管理器，资源管理器，通知管理器等。
68.窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕等。
69.内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。数据可以包括视频，图像，音频，拨打和接听的电话，浏览历史和书签，电话簿等。
70.视图系统包括可视控件，例如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。
71.电话管理器用于提供电子设备100的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通，挂断等)。
72.资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等等。
73.通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息，发出提示音，电子设备振动，指示灯闪烁等。
74.android runtime包括核心库和虚拟机。android runtime负责安卓系统的调度和管理。
75.核心库包含两部分：一部分是java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库。
76.应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常的管理，以及垃圾回收等功能。
77.系统库可以包括多个功能模块。例如：表面管理器(surface manager)，媒体库(media libraries)，三维图形处理库(例如：opengl es)，2d图形引擎(例如：sgl)等。
78.表面管理器用于对显示子系统进行管理，并且为多个应用程序提供了2d和3d图层的融合。
79.媒体库支持多种常用的音频，视频格式回放和录制，以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如：mpeg4，h.264，mp3，aac，amr，jpg，png等。
80.三维图形处理库用于实现三维图形绘图，图像渲染，合成，和图层处理等。
81.2d图形引擎是2d绘图的绘图引擎。
82.内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动，摄像头驱动，音频驱动，传感器驱动。
83.第二部分，本技术实施例所公开的充电控制方法及装置介绍如下。
84.本技术提供了请参阅图3a，图3a是本技术实施例提供的一种充电控制方法的流程示意图，应用于充电装置，所述充电装置包括第一uwb模块和光学充电锚点；如图所示，本充电控制方法包括：
85.301、建立所述充电装置与电子设备之间的通信连接，所述电子设备包括第二uwb模块和光学充电模块。
86.其中，本技术实施例中，充电装置可以包括第一uwb模块和光学充电锚点，光学充电锚点的数量为1个或者多个，电子设备可以包括第二uwb模块和光学充电模块，充电装置可以对一个或者多个电子设备进行充电，光学充电锚点可以向光学充电模块发送光能量，光学充电模块在接收到光能量之后，通过该光能量对电子设备进行充电。如图3b所示，充电装置与电子设备之间可以建立通信连接。充电装置与电子设备之间可以通过如下至少一种方式建立通信连接：蓝牙通信方式、红外通信方式、无线保真(wireless fidelity，wifi)通信方式、移动网络(2g、3g、4g、5g、6g等)通信方式、可见光通信方式等等，在此不做限定。电子设备不仅可以通过光学充电模块进行充电，还可以同时进行有线充电或者其他方式的无线充电。
87.在一个可能的示例中，上述步骤301-步骤302之间还可以包括如下步骤：
88.a1、检测所述光学充电模块是否被遮挡；
89.a2、在所述光学充电模块未被遮挡的情况下，执行步骤302。
90.其中，充电装置可以向电子设备发送检测指令，该检测指令用于指示电子设备检测其光学充电模块是否被遮挡。电子设备可以包括距离传感器，通过该距离传感器检测光学充电模块的一定范围内的区域是否被遮挡。在光学充电模块未被遮挡的情况下，则可以执行步骤302，否则，则不能对光学充电模块进行充电。
91.302、通过所述第一uwb模块和所述第二uwb模块确定所述充电装置与所述电子设备之间的目标相对位置参数。
92.其中，本技术实施例中，目标相对位置参数可以包括以下至少一种：相对距离、相对角度等等，在此不做限定。相对角度可以为二维角度或者三维角度，相对距离可以为直线距离。
93.具体实现中，充电装置可以通过第一uwb模块和电子设备的第二uwb模块确定充电装置与电子设备之间的目标相对位置参数。具体实施中，通过uwb进行定位、测距的技术可包括：双向测距(two-way ranging，twr)技术，到达时间差(temporary domestic off-site assignment，tdoa)技术、到达相位差(phase difference of arrival，pdoa)技术等，此处
不作限制。
94.进一步地，本技术实施例中，第一uwb模块可以包括2根天线，第一uwb天线和第二uwb天线，电子设备可以包括第三uwb天线，请参阅图3c，可以根据第一uwb天线接收的由第三uwb天线发射的uwb信号以及第二uwb天线接收的由第三uwb天线发射的uwb信号确定第一uwb天线相对于电子设备的第一切斜角，具体地，可根据第一uwb天线接收的uwb信号与第二uwb天线接收的uwb信号确定uwb信号到达第一uwb天线与到达第二uwb天线的第一距离差；根据第一距离差和第一uwb天线与第二uwb天线之间的第一间隔距离确定第一uwb天线相对于电子设备的第一切斜角。
95.其中，根据第一距离差，以及第一uwb天线与第二uwb天线之间的第一间隔距离确定第一uwb天线相对于耳机盒或者手机的第一切斜角，具体地，可根据如下公式确定耳机盒或者手机到第一无线耳机的第一uwb天线和第二无线耳机的第二uwb天线的连线的距离y：
[0096][0097]
其中，如图3c所示，d为第一uwb天线与第二uwb天线之间的第一间隔距离，r为第一uwb天线与电子设备之间的第一距离，p为uwb信号到达第一uwb天线的距离与到达第二uwb天线的距离之间的第一距离差(r-p)；进一步地，可根据距离y与r为第一uwb天线与电子设备之间的第一距离确定第一切斜角，其中，如图3c所示，根据距离y与r可构建一个直角三角形，x为直角三角形的一个直角边，该直角三角形的另一直角边为y，直角三角形的斜边为第一uwb天线与电子设备之间的第一距离r，第一斜切角α的正弦值为y/r。
[0098]
303、依据所述目标相对位置确定所述光学充电锚点的目标工作参数。
[0099]
其中，本技术实施例中，目标工作参数可以为以下至少一种：光学充电锚点的工作电流、光学充电锚点的工作电压、光学充电锚点的工作功率、光学充电锚点的发射功率、射光学充电锚点发射方向、光学充电锚点的充电对象数量、光学充电锚点的发射频率、光学充电锚点的发射波长、光学充电锚点的光强、光学充电锚点的光的颜色等等，在此不做限定。
[0100]
在一个可能的示例中，所述目标相对位置参数包括目标相对角度和目标相对距离，所述目标工作参数包括目标发射角度和目标发射功率，上述步骤303，依据所述目标相对位置确定所述光学充电锚点的目标工作参数，可以包括如下步骤：
[0101]
31、依据所述目标相对角度确定所述目标发射角度，所述目标发射角度用于引导所述光学充电锚点的发射光线能够对着所述光学充电模块；
[0102]
32、依据所述目标相对角度和所述目标相对距离确定所述充电装置对所述电子设备的光学充电模块进行充电的有效辐射面积，所述有效辐射面积为所述充电装置的光学充电锚点照射到所述光学充电模块上的辐射面积；
[0103]
33、依据所述目标相对距离和所述有效辐射面积确定所述光学充电锚点的目标发射功率。
[0104]
其中，目标相对位置参数可以包括目标相对角度和目标相对距离，目标工作参数可以包括目标发射角度和目标发射功率。则具体实现中，充电装置可以依据目标相对角度确定目标发射角度，即可以将目标相对角度作为目标发射角度，目标发射角度用于引导光
学充电锚点的发射光线能够对着光学充电模块。进而，电子设备可以依据目标相对角度和目标相对距离确定充电装置对电子设备的光学充电模块进行充电的有效辐射面积，该有效辐射面积为充电装置的光学充电锚点照射到光学充电模块上的辐射面积，即基于该目标发射角度，引导光学充电锚点照射到光学充电模块，进而，可以得到有效辐射面积，有效辐射面积为充电光电模块中能够接收到光学充电锚点的光线，以实现充电的辐射面积，接着，电子设备可以依据目标相对距离和有效辐射面积确定光学充电锚点的目标发射功率，如此，可以实现最佳充电角度以及最佳充电功率，即节省了充电装置的能耗，又能够让电子设备实现最佳充电效果。
[0105]
进一步地，在一个可能的示例中，上述步骤32，依据所述目标相对角度和所述目标相对距离确定所述充电装置对所述电子设备的光学充电模块进行充电的有效辐射面积，可以包括如下步骤：
[0106]
321、依据所述目标相对角度确定所述光学充电锚点的扩散片的目标折射角度；
[0107]
322、依据所述目标折射角度、所述光学充电锚点的光源的属性信息进行建模，得到目标模型；
[0108]
323、依据所述目标模型确定所述充电装置对所述电子设备的光学充电模块进行充电的有效辐射面积。
[0109]
其中，光源的属性信息可以包括以下至少一种：光源型号、光源的波长、光源的功率、光源的颜色、光源的亮度等等，在此不做限定。
[0110]
具体实现中，充电装置可以依据目标相对角度确定光学充电锚点的扩散片的目标折射角度，通过目标折射角度可以将光源的方向调整为目标相对角度方向，进而，电子设备可以依据目标折射角度、光学充电锚点的光源的属性信息进行建模，得到目标模型，相当于模拟一个光源以及与电子设备之间的空间环境，通过该目标模型进行实景模拟，使得基于该目标模型可以使得光源的方向与目标相对角度方向一致，进而，电子设备可以依据目标模型确定充电装置对电子设备的光学充电模块进行充电的有效辐射面积。
[0111]
进一步地，在一个可能的示例中，上述步骤33，依据所述目标相对距离和所述有效辐射面积确定所述光学充电锚点的目标发射功率，可以包括如下步骤：
[0112]
331、按照预设的距离与发射功率之间的映射关系，确定所述目标相对距离对应的第一发射功率，所述第一发射功率对应预设辐射面积；
[0113]
332、依据所述预设辐射面积和所述有效辐射面积确定目标调节系数；
[0114]
333、按照所述目标调节系数对所述第一发射功率进行调节，得到所述目标发射功率。
[0115]
其中，预设辐射面积可以由用户自行设置或者系统默认。充电装置中可以预先存储预设的距离与发射功率之间的映射关系，进而，电子设备可以按照预设的距离与发射功率之间的映射关系，确定目标相对距离对应的第一发射功率，第一发射功率对应预设辐射面积，进而，电子设备可以依据预设辐射面积和有效辐射面积确定目标调节系数，目标调节系数＝有效辐射面积/预设辐射面积，最后，可以按照目标调节系数对第一发射功率进行调节，得到目标发射功率，具体可以通过如下方式实现：
[0116]
目标发射功率＝第一发射功率*目标调节系数
[0117]
在一个可能的示例中，上述步骤301-步骤302之间，还可以包括如下步骤：
[0118]
b1、在所述目标相对位置参数小于第一距离时，确定所述充电装置与所述电子设备之间的目标信号强度；
[0119]
b2、在所述目标信号强度大于预设阈值时，执行所述依据所述目标相对位置确定所述光学充电锚点的目标工作参数的步骤。
[0120]
其中，预设距离可以由用户执行设置或者系统默认。具体实现中，电子设备可以在目标相对位置参数小于第一距离时，则说明两者之间的距离较近，确定充电装置与电子设备之间的目标信号强度，并且在目标信号强度大于预设阈值时，则可以理解为两者之间很可能没有遮挡，则可以执行步骤304，否则，可以不执行步骤304。
[0121]
进一步地，在一个可能的示例中，上述步骤b1，确定所述充电装置与所述电子设备之间的目标信号强度值，包括：
[0122]
b11、确定所述充电装置检测到的所述电子设备相对于所述充电装置的第一信号强度值；
[0123]
b12、获取由所述电子设备检测到的所述充电装置相对于所述电子设备的第二信号强度值；
[0124]
b13、依据所述第一信号强度值和所述第二信号强度值，确定所述目标信号强度值。
[0125]
其中，具体实现中，由于不同的设备之间检测的信号不一样，设备a检测到设备b的信号与设备b检测设备a的信号不一样。因此，电子设备可以确定充电装置检测到的电子设备相对于充电装置的第一信号强度值，获取由电子设备检测到的充电装置相对于电子设备的第二信号强度值，进而，可以依据第一信号强度值和第二信号强度值，确定目标信号强度值，例如，可以将第一信号强度值和第二信号强度值的均值作为目标信号强度值，或者，也可以分别获取第一信号强度值和第二信号强度值对应的权值对，依据第一信号强度值、第二信号强度值和权值对进行加权运算，得到目标信号强度值。
[0126]
304、依据所述目标工作参数控制所述光学充电锚点对所述光学充电模块进行充电。
[0127]
具体实现中，充电装置可以依据目标工作参数调整光学充电锚点的扩散片的折射角度，以调节光源的发射方向，使其对着光学充电模块进行充电，如图3d所示，光学充电锚点可以对着光学充电模块实现充电操作。
[0128]
在一个可能的示例中，在上述步骤301-步骤304之前或者之后，还可以包括如下步骤：
[0129]
在所述充电装置与所述电子设备之间的第二距离大于预设距离时，不对所述电子设备进行充电。
[0130]
其中，预设距离可以由用户自行设置或者系统默认。具体实现中，充电装置可以确定充电装置与电子设备之间的第二距离，在该第二距离大于预设距离时，则可以不对电子设备进行充电，如此，可以保证充电有效性。第二距离可以大于上述第一距离。
[0131]
在一个可能的示例中，还可以包括如下步骤：
[0132]
c1、确定所述充电装置对应的目标充电对象数量、所述充电装置的目标磁场干扰强度以及默认禁止充电距离；
[0133]
c2、按照预设的磁场干扰强度与第一影响因子之间的映射关系，确定所述目标磁
场干扰强度对应的目标第一影响因子；
[0134]
c3、按照预设的充电对象数量与第二影响因子之间的映射关系，确定所述目标充电对象数量对应的目标第二影响因子；
[0135]
c4、依据所述目标第一影响因子、所述目标第二影响因子以及所述默认禁止充电距离进行运算，得到所述预设距离。
[0136]
其中，本技术实施例中，充电装置可以确定该充电装置对应的目标充电对象数量，以及充电装置的目标磁场干扰强度，以及默认禁止充电距离。充电装置中还可以预先存储预设的磁场干扰强度与第一影响因子之间的映射关系、以及预设的充电对象数量与第二影响因子之间的映射关系，进而，充电装置可以按照预设的磁场干扰强度与第一影响因子之间的映射关系，确定目标磁场干扰强度对应的目标第一影响因子，该第一影响因子的取值范围可以为-1～1之间，例如，-0.015～0.015，接着，还可以按照预设的充电对象数量与第二影响因子之间的映射关系，确定目标充电对象数量对应的目标第二影响因子，第二影响因子的取值范围为0～1之间，充电对象数量越多，则第二影响因子越大，最后，可以依据目标第一影响因子、目标第二影响因子以及默认禁止充电距离进行运算，得到预设距离，具体计算公式如下：
[0137]
预设距离＝默认禁止充电距离＝(1+目标第一影响因子)*(1-目标第二影响因子)
[0138]
如此，可以依据充电对象数量、磁场干扰强度对默认禁止充电距离进行动态调节，可以提升充电装置的充电效能。
[0139]
在一个可能的示例中，上述步骤101之前，还可以包括如下步骤：
[0140]
d1、接收由所述电子设备发送的充电请求；
[0141]
d2、获取所述电子设备的目标身份信息；
[0142]
d3、在所述目标身份信息被验证通过时，执行所述建立所述充电装置与电子设备之间的通信连接的步骤。
[0143]
其中，本技术实施例中，目标身份信息可以为以下至少一种：字符串、触控参数、人脸图像、指纹图像、掌纹图像、静脉图像、脑电波、声纹等等，在此不做限定。
[0144]
具体实现中，充电装置可以接收由电子设备发送的充电请求，向电子设备发送身份验证信息，获取电子设备的目标身份信息，在目标身份信息被验证通过时，执行步骤301，否则，不执行后续步骤。
[0145]
进一步地，在所述目标身份信息为目标人脸图像时，在步骤d2-步骤d3之间，还可以包括如下步骤：
[0146]
d4、确定所述目标人脸图像的目标图像质量评价值；
[0147]
d5、在所述目标图像质量评价值大于预设图像质量评价值时，将所述目标人脸图像与预设人脸模板进行匹配，得到目标匹配值；
[0148]
d6、在所述目标匹配值大于预设匹配阈值时，确认所述目标身份信息被验证通过。
[0149]
其中，预设人脸模板可以预先保存在充电装置中，预设图像质量评价值、预设匹配阈值可以由用户自行设置或者系统默认。具体实现中，充电装置可以采用至少一个图像质量评价指标对目标人脸图像进行图像质量评价，得到目标图像质量评价值，图像质量评价指标可以为以下至少一种：信息熵、平均梯度、平均灰度、对比度等等，在此不做限定。在目标图像质量评价值大于预设图像质量评价值时，可以执行将目标人脸图像与预设人脸模板
进行匹配，得到目标匹配值，否则，则可以要求电子设备重新进行身份认证。
[0150]
进一步地，上述步骤d4，确定所述目标人脸图像的目标图像质量评价值，可以包括如下步骤：
[0151]
d41、确定所述目标人脸图像的目标特征点分布密度和目标信噪比；
[0152]
d42、按照预设的特征点分布密度与图像质量评价值之间的映射关系，确定所述目标特征点分布密度对应的第一图像质量评价值；
[0153]
d43、按照预设的信噪比与图像质量偏差值之间的映射关系，确定所述目标信噪比对应的目标图像质量偏差值；
[0154]
d44、获取所述目标人脸图像的第一拍摄参数；
[0155]
d45、按照预设的拍摄参数与优化系数之间的映射关系，确定所述第一拍摄参数对应的目标优化系数；
[0156]
d46、依据所述目标优化系数、所述目标图像质量偏差值对所述第一图像质量评价值进行调整，得到所述目标图像质量评价值。
[0157]
具体实现中，充电装置中的存储器可以预先存储预设的特征点分布密度与图像质量评价值之间的映射关系、预设的信噪比与图像质量偏差值之间的映射关系、以及预设的拍摄参数与优化系数之间的映射关系，其中，图像质量评价值的取值范围可以为0～1，或者，也可以为0～100。图像质量偏差值可以为正实数，例如，0～1，或者，也可以大于1。优化系数的取值范围可以为-1～1之间，例如，优化系数可以为-0.1～0.1。本技术实施例中，拍摄参数可以为以下至少一种：曝光时长、拍摄模式、感光度iso、白平衡参数、焦距、焦点、感兴趣区域等等，在此不做限定。
[0158]
具体实现中，充电装置可以确定第一原始图像数据的目标特征点分布密度和目标信噪比，且按照预设的特征点分布密度与图像质量评价值之间的映射关系，确定目标特征点分布密度对应的第一图像质量评价值，特征点分布密度在一定程度上反映了图像质量，特征点分布密度可以理解为目标人脸图像的特征点总数与该目标人脸图像的图像面积之间的比值。进而，充电装置可以按照预设的信噪比与图像质量偏差值之间的映射关系，确定目标信噪比对应的目标图像质量偏差值，由于在生成图像的时候，由于外部(天气、光线、角度、抖动等)或者内部(系统、gpu)原因，产生一些噪声，这些噪声对图像质量会带来一些影响，因此，可以对图像质量进行一定程度调节，以保证对图像质量进行客观评价。
[0159]
进一步地，充电装置还可以获取第一原始图像数据的第一拍摄参数，按照预设的拍摄参数与优化系数之间的映射关系，确定第一拍摄参数对应的目标优化系数，拍摄的参数设置也可能对图像质量评价带来一定的影响，因此，需要确定拍摄参数对图像质量的影响成分，最后，依据目标优化系数、目标图像质量偏差值对第一图像质量评价值进行调整，得到目标图像质量评价值，其中，目标图像质量评价值可以按照如下公式得到：
[0160]
在图像质量评价值为百分制的情况下，具体计算公式如下：
[0161]
目标图像质量评价值＝(第一图像质量评价值+目标图像质量偏差值)*(1+目标优化系数)
[0162]
在图像质量评价值为百分比的情况下，具体计算公式如下：
[0163]
目标图像质量评价值＝第一图像质量评价值*(1+目标图像质量偏差值)*(1+目标优化系数)
[0164]
如此，可以结合内部、外部环境因素以及拍摄设置因素等影响，对图像质量进行客观评价，有助于提升图像质量评价精准度。
[0165]
可以看出，在本技术实施例中所描述的充电控制方法，应用于充电装置，充电装置包括第一uwb模块和光学充电锚点，建立充电装置与电子设备之间的通信连接，电子设备包括第二uwb模块和光学充电模块，通过第一uwb模块和第二uwb模块确定充电装置与电子设备之间的目标相对位置参数，依据目标相对位置确定光学充电锚点的目标工作参数，依据目标工作参数控制光学充电锚点对光学充电模块进行充电，如此，能够利用uwb技术厘米级别的定位精度特性，实现对电子设备进行精准定位，以确定相应的光学充电锚点的工作参数，以对光学充电模块进行充电，能够提升无线充电效率。
[0166]
本技术提供了请参阅图4，图4是本技术实施例提供的一种充电控制方法的流程示意图，应用于充电装置，所述充电装置包括第一uwb模块和光学充电锚点；如图所示，本充电控制方法包括：
[0167]
401、建立所述充电装置与电子设备之间的通信连接，所述电子设备包括第二uwb模块和光学充电模块。
[0168]
402、通过所述第一uwb模块和所述第二uwb模块确定所述充电装置与所述电子设备之间的目标相对位置参数。
[0169]
403、在所述目标相对位置参数小于第一距离时，确定所述充电装置与所述电子设备之间的目标信号强度值。
[0170]
404、在所述目标信号强度值大于预设阈值时，依据所述目标相对位置确定所述光学充电锚点的目标工作参数。
[0171]
405、依据所述目标工作参数控制所述光学充电锚点对所述光学充电模块进行充电。
[0172]
其中，上述步骤401-步骤405的具体描述可以参见图3a所描述的充电控制方法的相关描述，在此不再赘述。
[0173]
可以看出，在本技术实施例中所描述的充电控制方法，应用于充电装置，不仅能够实现在一定距离范围内发起充电操作，还可以在另一距离范围内不进行充电操作，更能够利用uwb技术厘米级别的定位精度特性，实现对电子设备进行精准定位，以确定相应的光学充电锚点的工作参数，以对电子设备的光学充电模块进行充电，能够提升无线充电效率。
[0174]
与上述实施例一致地，请参阅图5，图5是本技术实施例提供的一种充电装置的结构示意图，如图所示，该充电装置包括处理器、存储器、通信接口、第一uwb模块、光学充电锚点以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，本技术实施例中，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
[0175]
建立所述充电装置与电子设备之间的通信连接，所述电子设备包括第二uwb模块和光学充电模块；
[0176]
通过所述第一uwb模块和所述第二uwb模块确定所述充电装置与所述电子设备之间的目标相对位置参数；
[0177]
依据所述目标相对位置确定所述光学充电锚点的目标工作参数；
[0178]
依据所述目标工作参数控制所述光学充电锚点对所述光学充电模块进行充电。
[0179]
可以看出，在本技术实施例中所描述的充电装置，该充电装置包括第一uwb模块和
光学充电锚点，建立充电装置与电子设备之间的通信连接，电子设备包括第二uwb模块和光学充电模块，通过第一uwb模块和第二uwb模块确定充电装置与电子设备之间的目标相对位置参数，依据目标相对位置确定光学充电锚点的目标工作参数，依据目标工作参数控制光学充电锚点对光学充电模块进行充电，如此，能够利用uwb技术厘米级别的定位精度特性，实现对电子设备进行精准定位，以确定相应的光学充电锚点的工作参数，以对光学充电模块进行充电，能够提升无线充电效率。
[0180]
在一个可能的示例中，所述目标相对位置参数包括目标相对角度和目标相对距离，所述目标工作参数包括目标发射角度和目标发射功率，在所述依据所述目标相对位置确定所述光学充电锚点的目标工作参数方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
[0181]
依据所述目标相对角度确定所述目标发射角度，所述目标发射角度用于引导所述光学充电锚点的发射光线能够对着所述光学充电模块；
[0182]
依据所述目标相对角度和所述目标相对距离确定所述充电装置对所述电子设备的光学充电模块进行充电的有效辐射面积，所述有效辐射面积为所述充电装置的光学充电锚点照射到所述光学充电模块上的辐射面积；
[0183]
依据所述目标相对距离和所述有效辐射面积确定所述光学充电锚点的目标发射功率。
[0184]
在一个可能的示例中，在所述依据所述目标相对角度和所述目标相对距离确定所述充电装置对所述电子设备的光学充电模块进行充电的有效辐射面积方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
[0185]
依据所述目标相对角度确定所述光学充电锚点的扩散片的目标折射角度；
[0186]
依据所述目标折射角度、所述光学充电锚点的光源的属性信息进行建模，得到目标模型；
[0187]
依据所述目标模型确定所述充电装置对所述电子设备的光学充电模块进行充电的有效辐射面积。
[0188]
在一个可能的示例中，在所述依据所述目标相对距离和所述有效辐射面积确定所述光学充电锚点的目标发射功率方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
[0189]
按照预设的距离与发射功率之间的映射关系，确定所述目标相对距离对应的第一发射功率，所述第一发射功率对应预设辐射面积；
[0190]
依据所述预设辐射面积和所述有效辐射面积确定目标调节系数；
[0191]
按照所述目标调节系数对所述第一发射功率进行调节，得到所述目标发射功率。
[0192]
在一个可能的示例中，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：
[0193]
在所述目标相对位置参数小于第一距离时，确定所述充电装置与所述电子设备之间的目标信号强度值；
[0194]
在所述目标信号强度值大于预设阈值时，执行所述依据所述目标相对位置确定所述光学充电锚点的目标工作参数的步骤。
[0195]
在一个可能的示例中，在所述确定所述充电装置与所述电子设备之间的目标信号强度值方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
[0196]
确定所述充电装置检测到的所述电子设备相对于所述充电装置的第一信号强度值；
[0197]
获取由所述电子设备检测到的所述充电装置相对于所述电子设备的第二信号强度值；
[0198]
依据所述第一信号强度值和所述第二信号强度值，确定所述目标信号强度值。
[0199]
在一个可能的示例中，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：
[0200]
接收由所述电子设备发送的充电请求；
[0201]
获取所述电子设备的目标身份信息；
[0202]
在所述目标身份信息被验证通过时，执行所述建立所述充电装置与电子设备之间的通信连接的步骤。
[0203]
上述主要从方法侧执行过程的角度对本技术实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本技术能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0204]
本技术实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本技术实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
[0205]
图6是本技术实施例中所涉及的充电控制装置600的功能单元组成框图。该充电控制装置600应用于充电装置，所述充电装置包括第一uwb模块和光学充电锚点；所述充电控制装置600包括：通信单元601、确定单元602和控制单元603，其中，
[0206]
所述通信单元601，用于建立所述充电装置与电子设备之间的通信连接，所述电子设备包括第二uwb模块和光学充电模块；
[0207]
所述确定单元602，用于通过所述第一uwb模块和所述第二uwb模块确定所述充电装置与所述电子设备之间的目标相对位置参数；以及依据所述目标相对位置确定所述光学充电锚点的目标工作参数；
[0208]
所述控制单元603，用于依据所述目标工作参数控制所述光学充电锚点对所述光学充电模块进行充电。
[0209]
可以看出，在本技术实施例中所描述的充电控制装置，应用于充电装置，充电装置包括第一uwb模块和光学充电锚点，建立充电装置与电子设备之间的通信连接，电子设备包括第二uwb模块和光学充电模块，通过第一uwb模块和第二uwb模块确定充电装置与电子设备之间的目标相对位置参数，依据目标相对位置确定光学充电锚点的目标工作参数，依据目标工作参数控制光学充电锚点对光学充电模块进行充电，如此，能够利用uwb技术厘米级别的定位精度特性，实现对电子设备进行精准定位，以确定相应的光学充电锚点的工作参数，以对光学充电模块进行充电，能够提升无线充电效率。
[0210]
在一个可能的示例中，所述目标相对位置参数包括目标相对角度和目标相对距离，所述目标工作参数包括目标发射角度和目标发射功率，在所述依据所述目标相对位置
确定所述光学充电锚点的目标工作参数方面，所述确定单元602具体用于：
[0211]
依据所述目标相对角度确定所述目标发射角度，所述目标发射角度用于引导所述光学充电锚点的发射光线能够对着所述光学充电模块；
[0212]
依据所述目标相对角度和所述目标相对距离确定所述充电装置对所述电子设备的光学充电模块进行充电的有效辐射面积，所述有效辐射面积为所述充电装置的光学充电锚点照射到所述光学充电模块上的辐射面积；
[0213]
依据所述目标相对距离和所述有效辐射面积确定所述光学充电锚点的目标发射功率。
[0214]
在一个可能的示例中，在所述依据所述目标相对角度和所述目标相对距离确定所述充电装置对所述电子设备的光学充电模块进行充电的有效辐射面积方面，所述确定单元602具体用于：
[0215]
依据所述目标相对角度确定所述光学充电锚点的扩散片的目标折射角度；
[0216]
依据所述目标折射角度、所述光学充电锚点的光源的属性信息进行建模，得到目标模型；
[0217]
依据所述目标模型确定所述充电装置对所述电子设备的光学充电模块进行充电的有效辐射面积。
[0218]
在一个可能的示例中，在所述依据所述目标相对距离和所述有效辐射面积确定所述光学充电锚点的目标发射功率方面，所述确定单元602具体用于：
[0219]
按照预设的距离与发射功率之间的映射关系，确定所述目标相对距离对应的第一发射功率，所述第一发射功率对应预设辐射面积；
[0220]
依据所述预设辐射面积和所述有效辐射面积确定目标调节系数；
[0221]
按照所述目标调节系数对所述第一发射功率进行调节，得到所述目标发射功率。
[0222]
在一个可能的示例中，所述充电控制装置600还用于实现如下功能：
[0223]
所述确定单元602具体用于在所述目标相对位置参数小于第一距离时，确定所述充电装置与所述电子设备之间的目标信号强度值；在所述目标信号强度值大于预设阈值时，执行所述依据所述目标相对位置确定所述光学充电锚点的目标工作参数的步骤。
[0224]
在一个可能的示例中，在所述确定所述充电装置与所述电子设备之间的目标信号强度值方面，所述确定单元602具体用于：
[0225]
确定所述充电装置检测到的所述电子设备相对于所述充电装置的第一信号强度值；
[0226]
获取由所述电子设备检测到的所述充电装置相对于所述电子设备的第二信号强度值；
[0227]
依据所述第一信号强度值和所述第二信号强度值，确定所述目标信号强度值。
[0228]
在一个可能的示例中，所述充电控制装置600还用于实现如下功能：
[0229]
所述通信单元601具体用于接收由所述电子设备发送的充电请求；获取所述电子设备的目标身份信息；在所述目标身份信息被验证通过时，执行所述建立所述充电装置与电子设备之间的通信连接的步骤。
[0230]
其中，通信单元601可以为通信电路，确定单元602、控制单元603可以是控制电路或处理器，基于上述单元模块能够实现上述任一方法的功能或者步骤。
[0231]
本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中，该计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本技术实施例，以用于实现上述实施例中的任一方法。
[0232]
本实施例还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关步骤，以实现上述实施例中的任一方法。
[0233]
另外，本技术的实施例还提供一种装置，这个装置具体可以是芯片，组件或模块，该装置可包括相连的处理器和存储器；其中，存储器用于存储计算机执行指令，当装置运行时，处理器可执行存储器存储的计算机执行指令，以使芯片执行上述各方法实施例中的任一方法。
[0234]
其中，本实施例提供的电子设备、计算机存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。
[0235]
通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
[0236]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0237]
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0238]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0239]
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0240]
以上内容，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。