一种排水泵控制方法、装置、设备及存储介质与流程

[0001]
本申请属于电器设备技术领域，具体涉及一种排水泵控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

[0002]
洗衣机、空调、洗碗机等家电设备中都设置有排水泵，在家电设备运行排水程序时通过主控板控制排水泵的电机以恒定的转速运转进行排水，排水完成后控制电机停机。
[0003]
但上述排水过程在任何情况下都以恒定的转速控制电机运行。在排水管中水量很少的情况下，电机仍以较高的恒定转速运行，会导致电机升温，排水泵产生很大噪音，而且造成资源浪费。


技术实现要素：

[0004]
本申请提出一种排水泵控制方法、装置、设备及存储介质，本申请实现依据排水管中水量的实际情况对电机进行变频控制，使电机转速始终与排水管中的水量相适应，避免在水量较少时采用较大转速排水导致的噪音及电机发热问题，有利于电机寿命的延长，提高了排水效率。
[0005]
本申请第一方面实施例提出了一种排水泵控制方法，包括：
[0006]
采集排水泵的电机在运行过程中的电机运行参数；
[0007]
根据所述电机运行参数，确定与所述排水泵连接的排水管中当前水量所属的水量区间；
[0008]
根据所属水量区间对应的预设转速确定所述电机的当前转速。
[0009]
在本申请的一些实施例中，所述根据所述电机运行参数，确定与所述排水泵连接的排水管中当前水量所属的水量区间，包括：
[0010]
根据所述电机运行参数和预设的水量区间与参数区间的对应关系，确定所述电机运行参数对应的水量区间；
[0011]
将所述水量区间确定为与所述排水泵连接的排水管中当前水量所属的水量区间。
[0012]
在本申请的一些实施例中，所述根据所述电机运行参数和预设的水量区间与参数区间的对应关系，确定所述电机运行参数对应的水量区间，包括：
[0013]
根据所述电机运行参数包括的相电流及预设的水量区间与电流区间的对应关系，确定所述相电流所属的电流区间；从所述对应关系中获取所述相电流所属的电流区间对应的水量区间；或者，
[0014]
根据所述电机运行参数包括的运行功率及预设的水量区间与功率区间的对应关系，确定所述运行功率所属的功率区间；从所述对应关系中获取所述运行功率所属的功率区间对应的水量区间；或者，
[0015]
根据所述电机运行参数包括的转速及预设的水量区间与转速区间的对应关系，确定所述转速所属的转速区间；从所述对应关系中获取所述转速所属的转速区间对应的水量
区间；或者，
[0016]
根据所述电机运行参数包括的转矩及预设的水量区间与转矩区间的对应关系，确定所述转矩所属的转矩区间；从所述对应关系中获取所述转矩所属的转矩区间对应的水量区间。
[0017]
在本申请的一些实施例中，所述采集排水泵的电机在运行过程中的电机运行参数之前，还包括：
[0018]
控制排水泵的电机按照第一方向转动第一预设时长；
[0019]
采集所述电机在所述第一预设时长内的电机运行参数；
[0020]
根据所述第一预设时长内的电机运行参数，确定与所述排水泵连接的排水管中的水量是否大于预设水量；
[0021]
根据所述排水管中的水量大于所述预设水量，控制所述电机驱动所述排水泵开始排水。
[0022]
在本申请的一些实施例中，所述控制所述电机驱动所述排水泵开始排水之前，还包括：
[0023]
控制所述电机按照第二方向转动第二预设时长，所述第二方向与所述第一方向相反；
[0024]
采集所述电机在所述第二预设时长内的电机运行参数；
[0025]
根据所述第二预设时长内的电机运行参数，确定所述排水管中的水量是否大于预设水量；
[0026]
根据所述排水管中的水量大于所述预设水量，执行控制所述电机驱动所述排水泵开始排水的操作。
[0027]
在本申请的一些实施例中，确定所述排水管中的水量是否大于预设水量的步骤，包括：
[0028]
确定所述电机运行参数包括的相电流是否大于预设电流阈值，所述预设电流阈值为在排水管中的水量为所述预设水量的情景中所述电机运行的相电流；根据所述电机运行参数包括的相电流大于所述预设电流阈值，确定所述排水管中的水量大于预设水量；或者，
[0029]
确定所述电机运行参数包括的运行功率是否大于预设功率阈值，所述预设功率阈值为在排水管中的水量为所述预设水量的情景中所述电机运行的功率；根据所述电机运行参数包括的运行功率大于所述预设功率阈值，确定所述排水管中的水量大于预设水量；或者，
[0030]
确定所述电机运行参数包括的转速是否小于预设转速阈值，所述预设转速阈值为在排水管中的水量为所述预设水量的情景中所述电机运行的转速；根据所述电机运行参数包括的转速小于所述预设转速阈值，确定所述排水管中的水量大于预设水量；或者，
[0031]
确定所述电机运行参数包括的转矩是否大于预设转矩阈值，所述预设转矩阈值为在排水管中的水量为所述预设水量的情景中所述电机运行的转矩；根据所述电机运行参数包括的转矩大于所述预设转矩阈值，确定所述排水管中的水量大于预设水量。
[0032]
本申请第二方面的实施例提供了一种排水泵控制装置，包括：
[0033]
参数采集模块，用于采集排水泵的电机在运行过程中的电机运行参数；
[0034]
水量确定模块，用于根据所述电机运行参数，确定与所述排水泵连接的排水管中
当前水量所属的水量区间；
[0035]
转速确定模块，用于根据所属水量区间对应的预设转速确定所述电机的当前转速。
[0036]
在本申请的一些实施例中，所述装置还包括：
[0037]
启动控制模块，用于控制排水泵的电机按照第一方向转动第一预设时长；采集所述电机在所述第一预设时长内的电机运行参数；根据所述第一预设时长内的电机运行参数，确定与所述排水泵连接的排水管中的水量是否大于预设水量；根据所述排水管中的水量大于所述预设水量，控制所述电机驱动所述排水泵开始排水。
[0038]
本申请第三方面的实施例提供了一种家电设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以实现上述第一方面所述的方法。
[0039]
本申请第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行实现上述第一方面所述的方法。
[0040]
本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0041]
本申请实施例在排水过程中根据电机运行参数，实时确定排水管中当前水量所属的水量区间，依据确定的水量区间对应的预设转速来确定排水泵的电机的当前转速，实现依据排水管中水量的实际情况对电机进行变频控制，使电机转速始终与排水管中的水量相适应，避免在水量较少时采用较大转速排水导致的噪音及电机发热问题，有利于电机寿命的延长，提高了排水效率。
[0042]
进一步地，在开始排水前，先控制电机运行很短的时间，根据电机运行参数来判断当前排水管中的水量是否大于预设水量。只有确定排水管中的水量大于预设水量，才控制排水泵开始排水，避免在水量很少的情况下排水造成的电机升温或噪音等问题。且分别检测电机按照不同方向运行时水量是否大于预设水量，有效地避免了排水泵单向堵塞误判为水量大于预设水量的情况，提高水量检测的准确性。避免在排水泵堵塞情况下误启动导致的电机发热甚至损坏的问题。
[0043]
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变的明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0044]
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0045]
图1示出了本申请一实施例所提供的一种排水泵控制方法的流程示意图；
[0046]
图2示出了本申请一实施例所提供的一种排水泵控制方法的另一流程示意图；
[0047]
图3示出了本申请一实施例所提供的一种排水泵控制方法的另一流程示意图；
[0048]
图4示出了本申请一实施例所提供的一种排水泵控制装置的结构示意图；
[0049]
图5示出了本申请一实施例所提供的一种家电设备的结构示意图；
[0050]
图6示出了本申请一实施例所提供的一种存储介质的示意图。
具体实施方式
[0051]
下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0052]
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0053]
下面结合附图来描述根据本申请实施例提出的一种排水泵控制方法、装置、设备及存储介质。
[0054]
本申请实施例提供了一种排水泵控制方法，该方法在排水过程中根据电机运行参数实时确定排水管中当前水量所属的水量区间，依据确定的水量区间对应的预设转速来调节排水泵的电机的转速，实现依据排水管中水量的实际情况对电机进行变频控制，使电机转速始终与排水管中的水量相适应，避免在水量较少时采用较大转速排水导致的噪音及电机发热问题，有利于电机寿命的延长，提高了排水效率。
[0055]
参见图1，该方法具体包括以下步骤：
[0056]
步骤101：采集排水泵的电机在运行过程中的电机运行参数。
[0057]
本申请实施例的执行主体为设置有排水泵的家电设备或设置于该家电设备内的主控芯片。家电设备可以包括洗衣机、洗碗机、空调等。在家电设备启动排水泵进行排水后，实时采集排水泵的电机对应的电机运行参数，该电机运行参数可以包括相电流、运行功率、转速或转矩等多种参数中的一种或多种。相电流可以为u、v、w三相中任一相的电流。
[0058]
若电机运行参数采用电机的相电流，则在电机运行的过程中通过电流检测电路对电机的u、v、w任一相的电流进行采样，得到电机运行时的相电流。
[0059]
若电机运行参数采用电机的运行功率，则在电机运行的过程中通过上述方式采样得到电机的相电流。通过电压检测电路对施加到电机上的电压进行检测。计算采用得到的相电流与检测的电压之间的乘积，得到电机运行时的运行功率。
[0060]
若电机运行参数采用电机的转速，则可以在电机上设置用于检测转速的传感器，通过设置的传感器来检测电机运行过程中的转速。或者，通过上述电流检测电路和电压检测电路分别检测出电机的相电流和电压。根据检测的电流和电压，通过无位置传感器控制算法来确定电机的转速。
[0061]
若电机运行参数采用电机的转矩，则通过上述电流检测电路和电压检测电路分别检测出电机的相电流和电压。根据相电流和电压，计算出电机的运行功率。以及通过上述任一方式检测出电机的转速。计算电机的运行功率与转速的比值，该比值即为电机的转矩。
[0062]
步骤102：根据电机运行参数，确定与排水泵连接的排水管中当前水量所属的水量区间。
[0063]
水量可以用排水管中的液位长度来表示，如水量可以为液位长度为5毫米、1厘米或3厘米等。水量还可以用排水管中的液位长度占排水管总长度的百分比来表示，如水量可以为液位长度占排水管总长度的20％、30％或40％等。
[0064]
本申请实施例预先在家电设备中设置了不同水量区间与电机的参数区间的对应关系。参数区间包括电流区间、功率区间、转速区间、转矩区间等。例如，假设以液位长度占
排水管总长度的比例来表示水量，则水量区间20％-40％对应的电流区间可以为200ma-250ma，功率区间可以为5w-8w，转速区间可以为1000r/min-1200r/min，转矩区间可以为0.1n
·
m-0.3n
·
m等。
[0065]
本申请实施例并不限制水量区间的具体划分方式，也不限定每个水量区间对应的参数区间的具体取值，实际应用中可根据需求来设定水量区间与参数区间的对应关系。
[0066]
通过步骤101的方式采集到排水过程中电机对应的电机运行参数后，根据电机运行参数和预设的水量区间与参数区间的对应关系，确定电机运行参数对应的水量区间；将确定的水量区间确定为与排水泵连接的排水管中当前水量所属的水量区间。
[0067]
具体地，若电机运行参数包括相电流，则根据采集的相电流，确定相电流所属的电流区间。从预设的水量区间与电流区间的对应关系中，获取采集的相电流所属的电流区间对应的水量区间。
[0068]
若电机运行参数包括运行功率，则确定该运行功率所属的功率区间；从预设的水量区间与功率区间的对应关系中，获取该运行功率所属的功率区间对应的水量区间。
[0069]
若电机运行参数包括转速，则确定该转速所属的转速区间；从预设的水量区间与转速区间的对应关系中，获取该转速所属的转速区间对应的水量区间。
[0070]
若电机运行参数包括转矩，则确定该转矩所属的转矩区间；从预设的水量区间与转矩区间的对应关系中，获取该转矩所属的转矩区间对应的水量区间。
[0071]
在本申请的一些实施例中，可以仅采用相电流、运行功率、转速、转矩等电机运行参数中的一种来确定排水管中的当前水量所在的水量区间。在本申请的另一些实施例中，也可以采用两种或两种以上的电机运行参数来确定水量，以提高确定的水量区间的准确性。
[0072]
步骤103：根据所属水量区间对应的预设转速确定电机的当前转速。
[0073]
本申请实施例在家电设备中预先设置了每个水量区间对应的预设转速，如水量区间20％-40％对应的预设转速可以为1100r/min或1300r/min等。本申请实施例并不限制每个水量区间对应的预设转速的具体取值，实际应用中可根据需求来设定每个水量区间对应的预设转速。
[0074]
通过步骤102的操作确定出排水管中的当前水量所在的水量区间后，获取该水量区间对应的预设转速。将该水量区间对应的预设转速确定为排水泵电机的当前转速，控制排水泵的电机按照该预设转速运行。
[0075]
本申请实施例中预先设置的各水量区间中包括水量最少的水量区间，该水量区间可以为0-10％或0-20％等。该水量最少的水量区间对应的预设转速为0。在排水过程中按照上述步骤101-103的方式实时根据排水管中的水量变频控制排水泵电机的转速，当检测到当前水量属于水量最少的水量区间时，控制排水泵的电机停机，停止排水，避免在水量很少的时候继续排水造成的噪音大及电机发热等问题。
[0076]
在通过上述步骤101-103的方式对排水泵的电机进行变频控制之前，本申请实施例还可以先判断排水管中的水量是否大于预设水量，只有在水量大于预设水量时才按照步骤101-103的方式排水，否则不进行排水。
[0077]
如图2所示，可以先通过如下步骤s1-s4的操作来判断排水管中当前水量是否大于预设水量，具体包括：
[0078]
s1：控制排水泵的电机按照第一方向转动第一预设时长。
[0079]
在家电设备的运行过程中，周期性地按照本申请实施例提供的方法来检测排水管中的水量。检测水量的周期长度可以为每隔1min、3min或5min等检测一次。
[0080]
在家电设备确定检测水量的周期到达时，控制排水泵的电机以一定功率按照第一方向转动第一预设时长。一定功率可以为15w或20w等。第一方向可以为电机正向转动的方向，也可以为电机反向转动的方向。第一预设时长可以为0.5s、1s或1.5s等。
[0081]
s2：采集电机在第一预设时长内的电机运行参数。
[0082]
在排水泵的电机按照第一方向转动的第一预设时长内采集电机运行参数。在本申请实施例中，电机运行参数可以为电机的相电流、运行功率、转速或转矩等。相电流、运行功率、转速及转矩的采集方式分别与步骤101记载的各参数的记载方式相同，在此不再赘述。
[0083]
通过本步骤的方式采集到电机在第一预设时长内的电机运行参数后，通过如下步骤s3的操作来判断当前排水管中的水量是否大于预设水量。
[0084]
s3：根据第一预设时长内的电机运行参数，确定与排水泵连接的排水管中的水量是否大于预设水量。
[0085]
在本申请的一些实施例中，电机运行参数包括电机的相电流，且家电设备中预先设置了u、v、w各相对应的预设电流阈值，预设电流阈值为在排水管中的水量为预设水量的情景中电机运行的相电流。预设电流阈值可以为200ma或300ma等。通过s2的方式检测到电机的相电流之后，从u、v、w各相对应的预设电流阈值中获取与检测的相电流属于同一相的预设电流阈值。比较电机运行参数包括的相电流与该预设电流阈值，确定电机运行参数包括的相电流是否大于该预设电流阈值。如果电机运行参数包括的相电流大于该预设电流阈值，则确定排水管中的水量大于预设水量，表明排水管中的水较多，后续通过步骤s4的操作开启排水泵进行排水。如果电机运行参数包括的相电流小于或等于该预设电流阈值，则确定排水管中的水量小于或等于预设水量，表明排水管中的水量较少，若进行排水，则会导致电机发热，且噪音很大。因此在确定排水管中的水量小于或等于预设水量时，确定当前检测周期结束，等待下一个检测周期的到来。
[0086]
在本申请的另一些实施例中，电机运行参数包括电机的运行功率，家电设备中预先设置了预设功率阈值，预设功率阈值为在排水管中的水量为预设水量的情景中电机运行的功率。预设功率阈值可以为5w或8w等。通过步骤s2的方式检测到电机的运行功率之后，比较电机运行参数包括的运行功率与该预设功率阈值，确定电机运行参数包括的运行功率是否大于预设功率阈值；如果电机运行参数包括的运行功率大于预设功率阈值，则确定排水管中的水量大于预设水量，表明排水管中的水较多，后续通过步骤s4的操作开启排水泵进行排水。如果电机运行参数包括的运行功率小于或等于该预设功率阈值，则确定排水管中的水量小于或等于预设水量，表明排水管中的水量较少，若进行排水，则会导致电机发热，且噪音很大。因此在确定排水管中的水量小于或等于预设水量时，确定当前检测周期结束，等待下一个检测周期的到来。
[0087]
在本申请的另一些实施例中，电机运行参数包括电机的转速，家电设备中预先设置了预设转速阈值，预设转速阈值为在排水管中的水量为预设水量的情景中电机运行的转速。预设转速阈值可以为1000r/min或1300r/min等。通过步骤s2的方式检测到电机的转速之后，比较电机运行参数包括的转速与该预设转速阈值，确定电机运行参数包括的转速是
否小于预设转速阈值。如果电机运行参数包括的转速小于预设转速阈值，则确定排水管中的水量大于预设水量，后续通过步骤s4的操作开启排水泵进行排水。如果电机运行参数包括的转速大于或等于该预设转速阈值，则确定排水管中的水量小于或等于预设水量，表明排水管中的水量较少，若进行排水，则会导致电机发热，且噪音很大。因此在确定排水管中的水量大于或等于预设水量时，确定当前检测周期结束，等待下一个检测周期的到来。
[0088]
在本申请的一些实施例中，电机运行参数包括电机的转矩，家电设备中预先设置了预设转矩阈值，预设转矩阈值为在排水管中的水量为预设水量的情景中电机运行的转矩。预设转矩阈值可以为0.1n
·
m或0.2n
·
m等。通过步骤s2的方式检测到电机的转矩之后，比较电机运行参数包括的转矩与该预设转矩阈值，确定电机运行参数包括的转矩是否大于预设转矩阈值。如果电机运行参数包括的转矩大于预设转矩阈值，则确定排水管中的水量大于预设水量，后续通过步骤s4的操作开启排水泵进行排水。如果电机运行参数包括的转矩小于或等于该预设转矩阈值，则确定排水管中的水量小于或等于预设水量，表明排水管中的水量较少，若进行排水，则会导致电机发热，且噪音很大。因此在确定排水管中的水量大于或等于预设水量时，确定当前检测周期结束，等待下一个检测周期的到来。
[0089]
在本申请的一些实施例中，可以仅采用相电流、运行功率、转速、转矩等电机运行参数中的一种来检测排水管中的水量是否大于预设水量。在本申请的另一些实施例中，也可以采用两种或两种以上的电机运行参数来检测，只有在通过所采用的每种电机运行参数均检测出水量大于预设水量，才确定排水管中的当前水量大于预设水量，以提高水量检测的准确性。
[0090]
s4：根据排水管中的水量大于预设水量，控制电机驱动排水泵开始排水。
[0091]
若通过上述任一实施例的方式检测出排水管中当前的水量大于预设水量，则控制电机驱动排水泵开始排水，并按照步骤101-103的操作依据排水管中的水量对排水泵的电机进行变频控制。
[0092]
通过步骤s3检测出排水管中的当前水量大于预设水量时，根据电机在第一预设时长内的电机运行参数，确定电机运行参数所属的参数区间，若电机运行参数为相电流，则确定相电流所属的电流区间。若电机运行参数为运行功率，则确定运行功率所属的功率区间。若电机运行参数为转速，则确定转速所属的转速区间。若电机运行参数为转矩，则确定转矩所属的转矩区间。
[0093]
确定出电机运行参数所属的参数区间之后，从水量区间与参数区间的对应关系中确定电机运行参数所属的参数区间对应的水量区间。获取该水量区间对应的预设转速，控制电机按照预设转速驱动排水泵开始排水。
[0094]
通过电机运行参数来检测排水管中的水量，采用与检测的水量相适应的转速来控制电机驱动排水泵排水，能够降低排水过程排水泵产生的噪音，提高排水效率，缓解排水过程中电机温度升高的问题，有利于电机寿命的延长。
[0095]
在排水泵排水的实际情景中，若排水泵堵塞，则由于排水的阻力变大，排水过程中电机的相电流、运行功率、转矩都会变大，而转速会变小。因此若在排水泵堵塞的情况下，即便排水管中的水量很少，通过上述方式来检测水量时都有可能误判断为水量大于预设水量，从而误启动排水泵开始排水，导致噪音很大，而且可能导致电机发热甚至损坏。
[0096]
为了避免在排水泵堵塞的情况下误启动排水泵，本申请实施例在步骤s4控制电机
驱动排水泵开始排水之前，还可以通过如下操作来进一步确认排水管中的水量是否大于预设水量，具体包括：
[0097]
控制电机按照第二方向转动第二预设时长，第二方向与第一方向相反；采集电机在第二预设时长内的电机运行参数；根据第二预设时长内的电机运行参数，确定排水管中的水量是否大于预设水量；根据排水管中的水量大于预设水量，执行步骤s4中控制电机驱动排水泵开始排水的操作。
[0098]
上述第二预设时长内的电机运行参数的采集方式与步骤s2中第一预设时长内的电机运行参数的采集方式相同。根据第二预设时长内的电机运行参数确定水量是否大于预设水量的过程，与上述步骤s3的操作相同。
[0099]
第二方向与第一方向相反，若步骤s1中是控制电机正向转动，则此处控制电机反向转动。若步骤s1中是控制电机反向转动，则此处控制电机正向转动。第二预设时长可以与步骤s1中的第一预设时长相同，也可以不相同。第二预设时长可以为0.5s、1s或1.5s等。
[0100]
通过步骤s1-s3的操作检测到电机按照第一方向运行时排水管中水量大于预设水量后，再按照上述方式检测电机按照与第一方向相反的第二方向运行时排水管中的水量是否仍大于预设水量。因为排水泵双向均堵塞的几率很小，因此若电机双向运行检测出的水量均大于预设水量，则表明排水管中的水量确实大于预设水量，然后按照步骤s4的操作控制排水泵开始排水。若检测出电机按照第一方向运行时排水管中水量大于预设水量，而检测出电机按照第二方向运行时排水管中的水量小于或等于预设水量，则表明排水泵很有可能单向堵塞，在此情况下不启动排水泵进行排水。
[0101]
通过上述方式能够有效地检测出排水泵单向堵塞导致误判断为水量大于预设水量的情况，大大提高了水量检测的准确性。避免在排水泵堵塞的情况下误启动排水泵，降低排水泵排水过程的噪音，避免排水泵堵塞情况下启动导致的电机发热甚至损坏的问题。
[0102]
为了便于理解上述电机双向运行来检测水量的方案，下面结合附图进行说明。如图3所示，a1：判断水量检测周期是否到达，如果是，则执行步骤a2，如果否，则返回步骤a1。a2：控制排水泵的电机按照第一方向转动第一预设时长。a3：采集电机在第一预设时长内的电机运行参数。a4：根据第一预设时长内的电机运行参数，判断排水管中的水量是否大于预设水量，如果是，则执行步骤a5，如果否，则返回步骤a1。a5：控制电机按照第二方向转动第二预设时长，第二方向与第一方向相反。a6：采集电机在第二预设时长内的电机运行参数。a7：根据第二预设时长内的电机运行参数，判断排水管中的水量是否大于预设水量，如果是，则执行步骤a8，如果否，则返回步骤a1。a8：控制电机驱动排水泵开始排水。
[0103]
通过上述任一方式在开启排水泵之前，判断排水管中的水量是否大于预设水量。判断出水量大于预设水量后，开启排水泵开始排水。在排水过程中，按照步骤101-103的操作，实时依据电机运行参数确定排水管中的水量，依据水量调节排水泵电机的转速。
[0104]
本申请实施例在排水过程中根据电机运行参数，实时确定排水管中当前水量所属的水量区间，依据确定的水量区间对应的预设转速来确定排水泵的电机的当前转速，实现依据排水管中水量的实际情况对电机进行变频控制，使电机转速始终与排水管中的水量相适应，避免在水量较少时采用较大转速排水导致的噪音及电机发热问题，有利于电机寿命的延长，提高了排水效率。进一步地，在开始排水前，先控制电机运行很短的时间，根据电机运行参数来判断当前排水管中的水量是否大于预设水量。只有确定排水管中的水量大于预
设水量，才控制排水泵开始排水，避免在水量很少的情况下排水造成的电机升温或噪音等问题。且分别检测电机按照不同方向运行时水量是否大于预设水量，有效地避免了排水泵单向堵塞误判为水量大于预设水量的情况，提高水量检测的准确性。避免在排水泵堵塞情况下误启动导致的电机发热甚至损坏的问题。
[0105]
本申请实施例还提供了一种排水泵控制装置，该装置用于执行上述任一实施例所述的排水泵控制方法，如图4所示，该装置包括：
[0106]
参数采集模块201，用于实时采集排水泵的电机在运行过程中的电机运行参数；
[0107]
水量确定模块202，用于根据电机运行参数，确定与排水泵连接的排水管中当前水量所属的水量区间；
[0108]
转速确定模块203，用于根据所属水量区间对应的预设转速确定电机的当前转速。
[0109]
该装置还包括：启动控制模块，用于控制排水泵的电机按照第一方向转动第一预设时长；采集电机在第一预设时长内的电机运行参数；根据第一预设时长内的电机运行参数，确定与排水泵连接的排水管中的水量是否大于预设水量；根据排水管中的水量大于预设水量，控制电机驱动排水泵开始排水。
[0110]
水量确定模块202，用于根据电机运行参数和预设的水量区间与参数区间的对应关系，确定电机运行参数对应的水量区间；将水量区间确定为与排水泵连接的排水管中当前水量所属的水量区间。
[0111]
水量确定模块202，用于根据电机运行参数包括的相电流，确定相电流所属的电流区间；从预设的水量区间与电流区间的对应关系中，获取相电流所属的电流区间对应的水量区间；或者，根据电机运行参数包括的运行功率，确定运行功率所属的功率区间；从预设的水量区间与功率区间的对应关系中，获取运行功率所属的功率区间对应的水量区间；或者，根据电机运行参数包括的转速，确定转速所属的转速区间；从预设的水量区间与转速区间的对应关系中，获取转速所属的转速区间对应的水量区间；或者，根据电机运行参数包括的转矩，确定转矩所属的转矩区间；从预设的水量区间与转矩区间的对应关系中，获取转矩所属的转矩区间对应的水量区间。
[0112]
上述启动控制模块，还用于控制电机按照第二方向转动第二预设时长，第二方向与第一方向相反；采集电机在第二预设时长内的电机运行参数；根据第二预设时长内的电机运行参数，确定排水管中的水量是否大于预设水量；根据排水管中的水量大于预设水量，执行控制电机驱动排水泵开始排水的操作。
[0113]
上述启动控制模块，还用于确定电机运行参数包括的相电流是否大于预设电流阈值，预设电流阈值为在排水管中的水量为预设水量的情景中电机运行的相电流；根据电机运行参数包括的相电流大于预设电流阈值，确定排水管中的水量大于预设水量；或者，确定电机运行参数包括的运行功率是否大于预设功率阈值，预设功率阈值为在排水管中的水量为预设水量的情景中电机运行的功率；根据电机运行参数包括的运行功率大于预设功率阈值，确定排水管中的水量大于预设水量；或者，确定电机运行参数包括的转速是否小于预设转速阈值，预设转速阈值为在排水管中的水量为预设水量的情景中电机运行的转速；根据电机运行参数包括的转速小于预设转速阈值，确定排水管中的水量大于预设水量；或者，确定电机运行参数包括的转矩是否大于预设转矩阈值，预设转矩阈值为在排水管中的水量为预设水量的情景中电机运行的转矩；根据电机运行参数包括的转矩大于预设转矩阈值，确
定排水管中的水量大于预设水量。
[0114]
本申请的上述实施例提供的排水泵控制装置与本申请实施例提供的排水泵控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
[0115]
本申请实施方式还提供一种家电设备，以执行上排水泵控制方法，该家电设备中设置有排水泵，如该家电设备可以为洗衣机、洗碗机或空调等。请参考图5，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种家电设备的示意图。如图5所示，家电设备3包括：处理器300，存储器301，总线302和通信接口303，所述处理器300、通信接口303和存储器301通过总线302连接；所述存储器301中存储有可在所述处理器300上运行的计算机程序，所述处理器300运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的排水泵控制方法。
[0116]
其中，存储器301可能包含高速随机存取存储器(ram：random access memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口303(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。
[0117]
总线302可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器301用于存储程序，所述处理器300在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述排水泵控制方法可以应用于处理器300中，或者由处理器300实现。
[0118]
处理器300可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器300中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器300可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器301，处理器300读取存储器301中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
[0119]
本申请实施例提供的家电设备与本申请实施例提供的排水泵控制方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
[0120]
本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的排水泵控制方法对应的计算机可读存储介质，请参考图6，其示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的排水泵控制方法。
[0121]
需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他光
学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。
[0122]
本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的排水泵控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
[0123]
需要说明的是：
[0124]
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
[0125]
类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下示意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。
[0126]
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
[0127]
以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。