1.一种双层错位的无铁芯线性马达，其特征在于，包括动子与定子，所述动子包括上层线圈以及下层线圈，所述上层线圈以及下层线圈均包括排成一排的多个线圈，所述线圈的中心为空心，所述上层线圈与下层线圈的结构以及尺寸参数完全一致，所述上层线圈与下层线圈在横向方向上错位，且下层线圈的实心部位填充满上层线圈的空心部位，上层线圈的实心部位填充满下层线圈的空心部位。
2.根据权利要求1所述的双层错位的无铁芯线性马达，其特征在于，所述上层线圈与下层线圈在电机相位矢量上错位一个电角度。
3.根据权利要求1所述的双层错位的无铁芯线性马达，其特征在于，所述动子还包括安装架以及固定板，所述上层线圈以及下层线圈呈竖立状设于所述安装架上，所述固定板呈竖立状设于所述安装架上且固定板位于上层线圈与下层线圈之间，所述上层线圈与下层线圈固定在所述固定板上。
4.根据权利要求3所述的双层错位的无铁芯线性马达，其特征在于，所述上层线圈与下层线圈通过点胶粘接的方式固定在所述固定板上。
5.根据权利要求4所述的双层错位的无铁芯线性马达，其特征在于，所述安装架上设有第一凹槽，所述上层线圈、下层线圈以及固定板竖立嵌入在所述第一凹槽内，所述上层线圈、下层线圈、安装架以及固定板通过灌胶进行整体固定。
6.根据权利要求5所述的双层错位的无铁芯线性马达，其特征在于，所述灌胶采用环氧树脂，且在所述环氧树脂中加入玻纤粉。
7.根据权利要求3所述的双层错位的无铁芯线性马达，其特征在于，所述固定板上对应所述上层线圈或下层线圈的空心部位设有温度传感器。
8.根据权利要求7所述的双层错位的无铁芯线性马达，其特征在于，所述安装架内部设有冷却管道，所述冷却管道呈u型，其包括呈横向设置的第一管道与第二管道以及连接第一管道与第二管道的第三管道，所述第一管道与第二管道的一端延伸至外界并与冷却水管接头连接。
9.根据权利要求3所述的双层错位的无铁芯线性马达，其特征在于，所述安装架上设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有霍尔传感器。
10.根据权利要求7所述的双层错位的无铁芯线性马达，其特征在于，所述安装架由fr4材料制成，其上预先设有上层线圈、下层线圈以及温度传感器的连接线路。