一种自动对接手机充电接口的设备的制作方法

本发明属于手机充电技术领域，具体是一种自动对接手机充电接口的设备。

背景技术：

现有技术的缺点是如今，手机越来越普遍，而充电对手机来说却是必不可少的一部分，目前市面上的手机充电方式主要是线充，这种充电方式具有成本低、安全可靠、能量转化率高等优点，但是每次充电时需要人为地对手机进行插拨，很不方便；还有一些比较少用的充电方式就是无线充电和机座式充电了，前者充电时具有能量损耗大、充电慢、充电时发热严重等缺点，而后者不但需要人为地把手机的充电接口接上，且对手机的放置有一定的要求，使用不便利，缺乏灵活方便性，并且适用的手机类型单一。

为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献一种能自动对接手机充电接口的充电底盒公开了[申请号：cn201610315329.6]，充电底盒的上端设置一凹面用于放置手机，凹面上设置有一个充电开关，凹面的右端与下端还分别设置有一个可向左移动的定位推杆和向前移动的充电插头。使用时，当把手机放置在充电底盒的凹面上时，手机因自重会触发凹面上的充电开关，从而会使控制系统开始工作，首先，定位推杆会把手机推向最左则，使得手机端的充电接口与凹面下端的充电插头刚好在同一条直线上，进而充电插头向前移动插进手机端的充电接口上，从而自动地接通手机的充电电路对手机充电，有效地改善传统手机线充需要人为地对它进行插拔的不便利性和那种手机底座不能自动地接上手机的充电电路等缺点。

上述方案，只能适用某一固定手机类型，不能适用多种手机类型且功能单一的缺点，无法识别手机尾插位置，人员需要事先将尾插位置调好，降低了工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种能够自动将尾插插入手机，且根据不同手机尾插位置的差异自动识别调整尾插插入具有实用性等优点的设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种自动对接手机充电接口的设备，包括外壳，所述外壳上端设置有放置手机及控制手机落入设备内部的遮挡装置，所述外壳内部设置有引导手机落下且起到减速作用的收集装置，所述收集装置下侧设置有夹持手机并调整手机方向位置的夹持翻转装置，所述夹持翻转装置下侧设置有拦停手机下落的拦门装置，所述遮挡装置一侧设置有将手机与尾插连接并将手机在设备下方与顶部之间运送的运送装置，从而使设备能够实现自动将尾插插入不同规格手机。

进一步的技术方案，所述遮挡装置包括固设于所述外壳上方且对称的门框，所述门框上固设有若干门框电机，所述门框内设置有若干上门，所述门框电机的电机轴与所述上门固定连接，所述门框电机与所述上门动力连接设置，从而防止灰尘及异物落入设备，影响设备运行。

进一步的技术方案，所述收集装置包括固设于所述外壳内的若干引导块，所述引导块一侧设置有若干缓速板，所述缓速板与所述引导块固定连接，所述引导块之间固设有若干辅助引导块，从而使位于所述遮挡装置上的手机从水平状态引导至竖直状态，方便之后的设备操作。

进一步的技术方案，所述夹持翻转装置包括位于所述引导块下侧的若干翻转腔，所述翻转腔两侧设置有若干导轮槽，所述导轮槽一侧固设有齿条，所述导轮槽一侧设置有导轮电机，所述导轮电机动力连接有翻转齿轮，所述翻转齿轮与所述导轮槽上的齿条啮合设置，所述导轮电机一侧设置有电推杆，所述电推杆的伸缩柱上设置有连接柱，所述连接柱与所述电推杆的伸缩柱固定连接，所述连接柱与所述翻转腔通过滑动配合连接，所述连接柱一端固设有翻转电机，所述翻转电机的电机轴与伸缩推杆固定连接，所述伸缩推杆与所述翻转电机通过动力连接，所述伸缩推杆的伸缩杆上固设有吸盘，所述翻转腔一侧设置有吸盘槽，所述吸盘与所述吸盘槽通过滑动配合连接，从而使落下的手机被所述夹持翻转装置夹持，以便进行后续插尾插的操作。

进一步的技术方案，所述运送装置包括位于所述外壳内的运送腔，所述运送腔两侧设置有对称的导轨，所述导轨之间设置有将尾插插入手机并在运送手机过程中固定保护手机的固定组件，所述固定组件两侧设置有使所述固定组件在所述导轨上移动并根据需要翻转的移动组件，所述固定组件通过所述移动组件与所述导轨滑动连接，从而使落下的手机能够返回所述遮挡装置上，方便人员使用。

进一步的技术方案，所述固定组件包括固定箱，所述固定箱内设置有固定腔，所述固定箱一侧设置有夹持尾插及调整尾插位置方便手机插入的夹持部件，从而使手机在移动过程中处于稳定，不易损伤手机。

进一步的技术方案，所述夹持部件包括位于所述固定箱一侧的夹持穿孔，所述夹持穿孔两侧固设有夹持底座，所述夹持底座一侧设置有夹持垫片，所述夹持底座与所述夹持垫片之间通过电推杆动力连接，其中所述夹持底座与电推杆固定连接，所述夹持垫片与电推杆的伸缩杆固定连接，从而使尾插能够根据需要调整前后距离，方便尾插的插入。

进一步的技术方案，所述移动组件包括位于所述导轨一侧的移动板，所述移动板一侧设置有若干移动电机，所述移动电机通过动力连接有移动导轮，所述导轨一侧固设有齿条，所述移动导轮与所述导轨内的齿条啮合设置，所述移动板一侧设置有旋转电机，所述旋转电机的电机轴与所述固定箱固定连接，从而使所述固定组件能够在所述导轨上移动。

进一步的技术方案，所述拦门装置包括固设于所述翻转腔下侧的暂停板，所述暂停板内设置有若干拦门电机，所述拦门电机的电机轴固定连接有拦门板，所述拦门板与所述拦门电机动力连接，从而使设备能够将手机拦停，并在插入时打开，防止手机直接滑落造成损坏。

本发明的有益效果是：采用了遮挡装置与收集装置的设计，通过上门与引导块的引导，将人员放置于遮挡装置上任意位置的手机引导至设备内部的指定位置，方便人员操作及设备后续动作，提高设备易用性，采用了尾插检测装置的设计，使设备能够检测手机的尾插口位置，进行后续调整，使人员放置手机时无需关注放置方向，提高设备的实用便捷性。

上述优点具体表现为：

1.采用了遮挡装置的设计，利用到了上门的闭合，使设备在工作时防止异物及灰尘的落入，提高设备稳定性；利用到了上门及门框电机的设计，通过门框电机带动所述上门转动，使位于上门上方任意位置的手机均能落入下方收集装置内，使人员放置手机时无需关注手机的摆放位置，提高了设备的易用性。

2.采用了收集装置的设计，利用到了引导块和辅助引导块的设计，使从上方遮挡装置落下的手机能够从各处引导至位于手机装置下方的夹持翻转装置之间，且将水平方向的手机通过引导块的引导成为竖直方向，方便后续夹持翻转装置的夹持，提高设备的实用性；利用到了缓速板的设计，利用手机与缓速板的摩擦使手机减速及缓慢落下，保护手机，使设备安全性提高。

3.采用了夹持翻转装置与拦门装置的设计，利用到了吸盘、翻转电机的设计，通过吸盘将手机夹持住，通过翻转电机的转动使手机能够翻转，从而使手机具有尾插口的一面朝下，使尾插插入手机成为可能，提高了设备的实用性；利用到了拦门板的设计，通过手机落下时关闭，插尾插时打开，使手机不会直接落下造成损坏，同时也不影响设备后续插入尾插的操作，提高设备的安全性。

4.采用了运送装置的设计，利用到了移动组件的设计，通过移动电机带动移动导轮的转动，使移动板能够在导轨上移动，通过旋转电机的转动，使固定箱能够根据需要翻转为竖直及水平，提高设备的实用性；利用到了夹持部件的设计，通过两侧夹持底座上电推杆的伸缩夹持住尾插，使得设备能够控制所述夹持垫片来移动尾插的位置，使设备能够适应多种类手机，提高了设备的适应性，通过夹持垫片的夹持，使尾插牢固的夹持在固定组件上，使设备能够稳定地将尾插插入手机尾插口内，提高设备稳定性。

附图说明

图1是本发明的设备结构示意图；

图2是本发明的设备的剖切示意图；

图3是本发明图2中设备的仰视剖切示意图；

图4是本发明图3引导块106的a处放大示意图；

图5是本发明中设备的剖切示意图；

图6是本发明图5中固定箱的b处的放大示意图；

图7是本发明运送装置的结构示意图；

图中，门框电机101、上门102、门框103、外壳104、缓速板105、引导块106、导轨107、翻转齿轮108、导轮电机109、电推杆110、连接柱111、吸盘112、翻转腔113、伸缩推杆114、翻转电机115、吸盘槽116、导轮槽117、辅助引导块118、拦门板119、拦门电机121、暂停板122、移动板123、旋转电机124、移动导轮125、固定箱126、固定腔127、夹持垫片128、夹持底座129、运送腔130、夹持穿孔133、移动电机136、运送装置950、收集装置951、拦门装置952、夹持翻转装置953、固定组件954、移动组件955、遮挡装置956。

具体实施方式

如图1-图7所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种自动对接手机充电接口的设备，包括外壳104，外壳104上端设置有放置手机及控制手机落入设备内部的遮挡装置956，外壳104内部设置有引导手机落下且起到减速作用的收集装置951，收集装置951下侧设置有夹持手机并调整手机方向位置的夹持翻转装置953，夹持翻转装置953下侧设置有拦停手机下落的拦门装置952，遮挡装置956一侧设置有将手机与尾插连接并将手机在设备下方与顶部之间运送的运送装置950，从而使设备能够实现自动将尾插插入不同规格手机。

有益地，其中，遮挡装置956包括固设于外壳104上方且对称的门框103，门框103上固设有若干门框电机101，门框103内设置有若干上门102，门框电机101的电机轴与上门102固定连接，门框电机101与上门102动力连接设置，从而防止灰尘及异物落入设备，影响设备运行。

有益地，其中，收集装置951包括固设于外壳104内的若干引导块106，引导块106的斜面与其法平面的切线呈抛物线形，引导块106一侧设置有若干缓速板105，缓速板105因采用软质橡胶材料，缓速板105与引导块106固定连接，引导块106之间固设有若干辅助引导块118，辅助引导块118的上端处于上门102打开时的下方位置，同时辅助引导块118的斜面形状与引导块相同且垂直，从而使位于遮挡装置上的手机从水平状态引导至竖直状态，方便之后的设备操作。

有益地，其中，夹持翻转装置953包括位于引导块106下侧的若干翻转腔113，翻转腔113两侧设置有若干导轮槽117，导轮槽117一侧固设有齿条，导轮槽117一侧设置有导轮电机109，导轮电机109动力连接有翻转齿轮108，翻转齿轮108与导轮槽117上的齿条啮合设置，导轮电机109一侧设置有电推杆110，电推杆110的伸缩柱上设置有连接柱111，连接柱111与电推杆110的伸缩柱固定连接，连接柱111与翻转腔113通过滑动配合连接，连接柱111一端固设有翻转电机115，翻转电机115的电机轴与伸缩推杆114固定连接，伸缩推杆114与翻转电机115通过动力连接，伸缩推杆114的伸缩杆上固设有吸盘112，吸盘112的形状为直径至少为10mm，深度至少5mm的锥形片，且能够在靠近手机时通过挤压内部空气吸附于手机上，翻转腔113一侧设置有吸盘槽116，吸盘112与吸盘槽116通过滑动配合连接，吸盘槽116呈十字形状，吸盘112通过吸盘槽116从翻转腔113内伸出，从而使落下的手机被夹持翻转装置夹持，以便进行后续插尾插的操作。

有益地，其中，运送装置950包括位于外壳104内的运送腔130，运送腔130两侧设置有对称的导轨107，导轨107之间设置有将尾插插入手机并在运送手机过程中固定保护手机的固定组件954，固定组件954两侧设置有使固定组件954在导轨107上移动并根据需要翻转的移动组件955，固定组件954通过移动组件955与导轨107滑动连接，从而使落下的手机能够返回遮挡装置上，方便人员使用。

有益地，其中，固定组件954包括固定箱126，固定箱126内设置有固定腔127，固定箱一侧设置有夹持尾插及调整尾插位置方便手机插入的夹持部件，从而使手机在移动过程中处于稳定，不易损伤手机。

有益地，其中，夹持部件包括位于固定箱126一侧的夹持穿孔133，夹持穿孔133两侧固设有夹持底座129，夹持底座129一侧设置有夹持垫片128，夹持底座129与夹持垫片128之间通过电推杆动力连接，其中夹持底座129与电推杆固定连接，夹持垫片128与电推杆的伸缩杆固定连接，从而使尾插能够根据需要调整前后距离，方便尾插的插入。

有益地，其中，移动组件955包括位于导轨107一侧的移动板123，移动板123一侧设置有若干移动电机136，移动电机136通过动力连接有移动导轮125，导轨107一侧固设有齿条，移动导轮125与导轨107内的齿条啮合设置，移动板123一侧设置有旋转电机124，旋转电机124的电机轴与固定箱126固定连接，从而使固定组件能够在导轨上移动。

有益地，其中，拦门装置952包括固设于翻转腔113下侧的暂停板122，暂停板122内设置有若干拦门电机121，拦门电机121的电机轴固定连接有拦门板119，拦门板119与拦门电机121动力连接，从而使设备能够将手机拦停，并在插入时打开，防止手机直接滑落造成损坏。

初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，人员可以继续检修及维护。

当人员需要将尾插放入设备时，夹持底座129与夹持垫片128之间的电推杆收缩，使两侧的夹持垫片128远离，人员将尾插置于夹持垫片128之间，夹持底座129与夹持垫片128之间的电推杆伸出，使夹持垫片128互相靠近，夹紧尾插，此时尾插放入设备完成。

当固定组件需要移动及翻转时，移动电机136带动移动导轮125转动，使移动导轮125在导轨107上移动，带动移动板123移动，此时固定组件954在导轨107上移动，旋转电机124带动侧板131转动，使固定组件954翻转。

当夹持翻转装置需要移动时，导轮电机109带动翻转齿轮108转动，使翻转齿轮108在导轮槽117内移动，此时夹持翻转装置953上下移动，电推杆110互相配合伸出或收缩使连接柱111左右移动，此时夹持翻转装置953左右移动。

当夹持翻转装置需要夹持手机时，夹持翻转装置953移动至最下侧，伸缩推杆114伸出，使吸盘112互相靠近夹住手机，此时吸盘112吸住手机，夹持翻转装置953夹持住手机。

当手机需要翻转时，夹持翻转装置953先将手机夹持住，夹持翻转装置953向上移动至吸盘槽116的最上侧，翻转电机115带动伸缩推杆114旋转，使位于吸盘112上的手机开始转动，当旋转90度后翻转电机115停止转动，此时手机完成翻转。

当遮挡装置需要打开时，门框电机101转动，带动上门102向下转动，当上门102碰到引导块106时门框电机101停止转动，此时遮挡装置956打开完成。

当需要将尾插插入手机时，人员将手机置于上门102上方，此时遮挡装置956打开，手机滑落至引导块106上，手机顺引导块106落下，在缓速板105的作用下手机以缓慢的速度落下，当手机落至拦门装置952上时，夹持翻转装置953将手机夹持，同时将手机尾插口一侧翻转至朝下，固定组件954移动至拦门装置952下方，且将固定箱126翻转至竖直方向，夹持底座129上的电推杆互相配合将尾插移动至手机尾插口下方，拦门电机121带动拦门板119转动，使拦门板119打开，位于拦门板119上方的手机在夹持翻转装置953的带动下移入固定组件954内，且将尾插插入手机的尾插口中，移动组件955将固定箱126移动至上门102上方，此时尾插插入手机完成，手机开始充电，人员可随时将手机从位于上门102上方的固定箱126内拔出使用。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了门框电机101、上门102、门框103、外壳104、缓速板105、引导块106、导轨107、翻转齿轮108、导轮电机109、电推杆110、连接柱111、吸盘112、翻转腔113、伸缩推杆114、翻转电机115、吸盘槽116、导轮槽117、辅助引导块118、拦门板119、拦门电机121、暂停板122、移动板123、旋转电机124、移动导轮125、固定箱126、固定腔127、夹持垫片128、夹持底座129、运送腔130、夹持穿孔133、移动电机136、运送装置950、收集装置951、拦门装置952、夹持翻转装置953、固定组件954、移动组件955、遮挡装置956等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。