基于储能系统的调频方法及装置与流程

[0001]
本发明属于电力系统技术领域，尤其涉及基于储能系统的调频方法及装置。


背景技术：

[0002]
近年来，风能、太阳能等新能源发电站的发电量越来越多，由于新能源电站自身具有发电不稳定的特性，对电网造成冲击使电网的频率稳定性变差，导致电力系统的调频控制压力增大。具体的，当电网发出的有功功率等于用户有功负荷时，电网的频率保持不变，当电网发出的有功功率小于有功负荷时，电网的频率下降；当电网发出的有功功率大于有功负荷时，电网的频率上升，因此，改变电厂/电站输出至电网的有功功率可以调节电网频率，而且，可以使用储能系统辅助发电机组进行调频控制的方案。
[0003]
相关技术中，一种基于储能系统的一次调频方式是，储能系统中的储能变流器(power conversion system，pcs)控制器从交流侧采样交流电压的信息，进一步计算出电网的频率，进而根据计算出的电网频率进行一次调频控制，但是，此种一次调频方式极易出现有功功率与频率之间的反复振荡，导致电网频率振荡，而且一次调频时间长、效率低。


技术实现要素：

[0004]
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于储能系统的调频方法及装置，以解决相关技术中一次调频过程出现的有功功率与频率反复振荡，导致电网频率振荡，调频时间长、效率低的问题，其公开的技术方案如下：
[0005]
第一方面，本申请提供了一种基于储能系统的调频方法，应用于储能系统中，所述方法包括：
[0006]
针对进入调频过程后的每个频率采样周期，执行以下步骤：
[0007]
根据采集的三相电网电压的信息，计算得到电网的采样频率，以及，计算所述采样频率与电网的额定频率之间的频差；
[0008]
根据所述频差计算得到当前频率采样周期对应的调频功率计算量；
[0009]
在所述频差的绝对值逐渐增大的过程中，根据所述调频功率计算量，以及所述当前频率采样周期的上一频率采样周期采用的一次调频功率量，选取数值最大的调频功率作为所述当前频率采样周期的一次调频功率量；
[0010]
与上一频率采样周期采用的一次调频功率量相比，当所述调频功率计算量的减小量小于预设功率值时，仍将所述当前采样周期对应的数值最大的调频功率量作为所述当前频率采样周期的一次调频功率量；
[0011]
根据所述当前频率采样周期的一次调频功率量，调节所述储能系统的有功功率。
[0012]
可选地，所述方法还包括：
[0013]
与所述上一频率采样周期采用的一次调频功率量相比，当所述当前频率采样周期的调频功率计算量的减少量大于或等于所述预设频率值，且在预设时长内所述调频功率计算量的减小量都大于或等于所述预设频率值时，将所述当前频率采样周期对应的调频功率
计算量作为目标一次调频功率量，直到所述电网的频率恢复到预设频率范围为止。
[0014]
可选地，所述根据所述调频功率计算量，以及所述当前频率采样周期的上一频率采样周期采用的一次调频功率量，确定出数值最大的调频功率作为所述当前频率采样周期的一次调频功率量，包括：
[0015]
比较所述当前频率采样周期的调频功率计算量与所述上一频率采样周期采用的一次调频功率量之间的大小；
[0016]
当所述调频功率计算量大于所述上一频率采样周期采用的一次调频功率量时，确定所述当前频率功率计算量为所述当前频率采样周期的一次调频功率量；
[0017]
当所述调频功率计算量小于所述上一频率采样周期采用的一次调频功率量时，确定所述上一频率采样周期对应的一次调频功率量为所述当前频率采样周期的一次调频功率量。
[0018]
可选地，所述根据所述当前频率采样周期的一次调频功率量，调节所述储能系统的有功功率，包括：
[0019]
根据所述当前频率采样周期对应的一次调频功率量及二次调频功率量，得到目标调频功率量；
[0020]
根据所述目标调频功率量控制所述储能系统的有功功率。
[0021]
可选地，所述根据所述目标调频功率量控制所述储能系统的有功功率，包括：
[0022]
将各个频率采样周期对应的目标调频功率量进行平滑滤波，得到平滑目标调频功率量；
[0023]
根据所述平滑目标调频功率量调整所述储能系统的有功功率。
[0024]
可选地，所述根据所述当前频率采样周期对应的一次调频功率量及二次调频功率量，得到目标调频功率量，包括：
[0025]
与预设频率范围内采用的二次调频功率量相比，若所述当前频率采样周期的二次调频功率量的变化方向，与所述当前频率采样周期的一次调频功率量的符号相同时，将所述当前频率采样周期对应的一次调频功率量及二次调频功率量叠加，得到所述目标调频功率量；
[0026]
若所述二次调频功率量的变化方向与所述当前频率采样周期的一次调频功率量的符号相反，则根据所述预设范围内采用的二次调频功率量和所述当前频率采样周期对应的一次调频功率量得到所述目标调频功率量。
[0027]
可选地，在所述根据所述当前频率采样周期的一次调频功率量，调节所述储能系统的有功功率之前，所述方法还包括：
[0028]
检测所述储能系统的荷电状态是否在预设范围内；
[0029]
当所述储能系统的荷电状态在所述预设范围内时，执行所述根据所述当前频率采样周期的一次调频功率量，调节所述储能系统的有功功率的步骤；
[0030]
当所述储能系统的荷电状态在超出所述预设范围时，控制所述储能系统退出调频过程。
[0031]
第二方面，本申请还提供了一种基于储能系统的调频装置，应用于储能系统中，所述装置包括：
[0032]
频率采样模块，用于根据采集的三相电网电压的信息，计算得到电网的采样频率；
[0033]
频差获取模块，用于计算所述采样频率与电网的额定频率之间的频差；
[0034]
调频功率计算模块，用于根据所述频差计算得到当前频率采样周期对应的调频功率计算量；
[0035]
第一调频功率量确定模块，用于在所述频差的绝对值逐渐增大的过程中，根据所述调频功率计算量，以及所述当前频率采样周期的上一频率采样周期采用的一次调频功率量，选取数值最大的调频功率作为所述当前频率采样周期的一次调频功率量；
[0036]
第二调频功率量确定模块，用于与上一频率采样周期采用的一次调频功率量相比，当所述调频功率计算量的减小量小于预设功率值时，仍将所述当前采样周期对应的数值最大的调频功率量作为所述当前频率采样周期的一次调频功率量；
[0037]
功率调节模块，用于根据所述当前频率采样周期的一次调频功率量，调节所述储能系统的有功功率。
[0038]
可选地，所述装置还包括：
[0039]
第三调频功率量确定模块，用于与所述上一频率采样周期采用的一次调频功率量相比，当所述当前频率采样周期的调频功率计算量的减少量大于或等于所述预设频率值，且在预设时长内所述调频功率计算量的减小量都大于或等于所述预设频率值时，将所述当前频率采样周期对应的调频功率计算量作为目标一次调频功率量，直到所述电网的频率恢复到预设频率范围为止。
[0040]
可选地，所述第一调频功率量确定模块，包括：
[0041]
比较子模块，用于比较所述当前频率采样周期的调频功率计算量与所述上一频率采样周期采用的一次调频功率量之间的大小；
[0042]
第一确定子模块，用于当所述调频功率计算量大于所述上一频率采样周期采用的一次调频功率量时，确定所述当前频率功率计算量为所述当前频率采样周期的一次调频功率量；
[0043]
第二确定子模块，用于当所述调频功率计算量小于所述上一频率采样周期采用的一次调频功率量时，确定所述上一频率采样周期对应的一次调频功率量为所述当前频率采样周期的一次调频功率量。
[0044]
可选地，所述功率调节模块，包括：
[0045]
目标调频功率量确定子模块，用于根据所述当前频率采样周期对应的一次调频功率量及二次调频功率量，得到目标调频功率量；
[0046]
功率控制子模块，用于根据所述目标调频功率量控制所述储能系统的有功功率。
[0047]
可选地，所述功率控制子模块，包括：
[0048]
平滑滤波子模块，用于将各个频率采样周期对应的目标调频功率量进行平滑滤波，得到平滑目标调频功率量；
[0049]
功率调整子模块，用于根据所述平滑目标调频功率量调整所述储能系统的有功功率。
[0050]
本申请提供的基于储能系统的调频方法，由储能系统中的pcs控制器采集本地三相电网电压的信息计算得到电网的采样频率，进一步计算得到该采样频率与额定频率之间的频差；根据频差计算得到当前频率采样周期对应的调频功率计算量；并在频差的绝对值不断增大的过程中，根据调频功率计算量及上一频率采样周期使用的一次调频功率量，选
取数值最大的一次调频功率作为当前频率采样周期的一次调频功率量；根据一次调频功率量调节储能系统的有功功率，而且，若当前频率采样周期的调频功率计算量减小且减小量小于预设功率值，则仍以当前频率采样周期对应的最大的一次调频功率量作为当前频率采样周期的一次调频功率量。
[0051]
由上述过程可知，该方案在电网的采样频率大于额定频率，且频差上升至最大值的过程中，始终使用本次调频过程中的最大一次调频功率量进行一次调频，此过程中当计算得到的调频功率量减小，且减小量未达到预设功率值时，仍使用当前频率采样周期对应的最大调频功率量进行一次调频，这样，能够避免直接利用根据采样频率计算得到的一次调频功率量进行一次调频导致储能系统的有功功率及电网频率反复振荡，而且，使用最大调频功率量能够加快调频速度，因此，该调频方案调频速度快、平稳地实现一次调频。
附图说明
[0052]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0053]
图1示出了本申请实施例提供的一种基于储能系统的一次调频闭环控制过程示意图；
[0054]
图2示出了本申请实施例提供的一种基于储能系统的一次调频方法的流程图；
[0055]
图3示出了采用本申请提供的调频方法得到的电网频率与一次调频量的跟踪效果曲线示意图；
[0056]
图4示出了本申请实施例提供的一种根据一次调频功率量控制储能系统有功功率的过程的流程图；
[0057]
图5示出了本申请实施例提供的一种基于储能系统的调频装置的结构示意图；
[0058]
图6示出了本申请实施例提供的一种第一调频功率量确定模块的结构示意图；
[0059]
图7示出了本申请实施例提供的一种功率调节模块的结构示意图。
具体实施方式
[0060]
一次调频是指电网的频率一旦偏离额定值时，电厂/电站的控制系统自动地控制输送至电网的有功功率的增减，限制电网频率变化，使电网频率维持稳定。
[0061]
相关技术中，基于储能系统的一次调频方式，直接利用储能系统采样得到的电网频率计算得到一次调频功率量，极易导致储能系统的有功功率出现振荡，进而导致电网频率出现反复振荡。为了解决该技术问题，本申请提供了一种基于储能系统的调频方法，该方案在电网的真实频差上升至最大值的过程中，始终使用本次调频过程中的最大一次调频功率量进行一次调频，此过程中当计算得到的调频功率量减小，且减小量未达到预设功率值时，仍使用当前频率采样周期对应的最大调频功率量进行一次调频，这样，能够避免直接利用根据采样频率计算得到的一次调频功率量进行一次调频导致储能系统的有功功率及电网频率反复振荡，而且，使用最大调频功率量能够加快调频速度，因此，该调频方案调频速度快、平稳地实现一次调频。
[0062]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0063]
请参见图1和图2，图1示出了本申请实施例提供的一种基于储能系统的一次调频闭环控制过程示意图，图2示出了本申请实施例提供的一种基于储能系统的一次调频方法的流程图。
[0064]
如图1所示，储能系统中的pcs从其交流侧采样三相电压，利用spll技术锁定三相电网的正序电压角速度w，然后通过滑窗函数计算得到电网的频差δf，进一步结合调频曲线计算和调频策略计算得到与该频差对应的调频功率量δp，根据该调频功率量及二次调频功率量p
s
，得到最终的有功功率调节量p*。
[0065]
其中，结合图2详细说明上述的调频过程，该调频过程应用于储能系统的pcs控制器中，其中，不断地采样电网的当前频率，并根据采样得到的频率计算得到本次对应的一次调频功率量。其中，图2所示的过程是单次调频过程，即整个一次调频过程中，每个周期都执行图2所示的步骤。
[0066]
如图2所示，调频方法包括以下步骤：
[0067]
s110，根据采集的三相电网电压的信息，计算得到电网的采样频率，并计算采样频率与额定频率之间的频差。
[0068]
储能系统中的pcs控制器采集其交流侧三相交流电压，以及，通过锁相环技术计算得到电网电压的角速度w，并利用滑窗函数计算得到电网的采样频率，进一步根据采样频率和额定频率计算得到频差δf。
[0069]
在一种可能的实现方式中，δf是电网的当前频率与额定频率之间的差值，如果该差值大于0，表明电网的当前频率大于额定频率；如果该差值小于0，表明电网的当前频率小于额定频率。
[0070]
s120，根据频差计算得到当前频率采样周期对应的调频功率计算量。
[0071]
参考一次调频曲线，根据频差δf及预设转速不等率δ，计算得到一次调频功率计算量δp。
[0072]
其中，一次调频曲线表示δf与一次调频功率量δp之间的关系。
[0073]
调频功率计算量的计算公式如下：
[0074]
δp＝k*δ*δf
ꢀꢀꢀ
(公式1)
[0075]
公式1中，δ表示转速不等率，k表示转速不等率转换为％pn/hz的转换系数，从一次调频曲线中查找与设定的δ对应的k值。
[0076]
转速不等率是指发电机单机运行时，空负荷转速与满负荷转速之差与额定转速比值的百分数。
[0077]
在本申请一种可能的实现方式中，如果δf大于0，则δp大于0，此种情况下，储能系统吸收有功功率；如果δf小于0，则δp小于0，此种情况下，储能系统释放有功功率。
[0078]
s130，在频差的绝对值逐渐增大至最大值的过程中，根据调频功率计算量以及上一频率采样周期采用的一次调频功率量，选取数值最大的一次调频功率作为当前频率采样周期的一次调频功率量。
[0079]
其中，频差的绝对值逐渐增大包括以下两种情况，一种是，电网的采样频率大于额定频率，而且，频差逐渐增大，即电网的真实频率逐渐增大；另一种是，电网的采样频率小于额定频率，而且，频差的绝对值逐渐增大，即电网的真实频率逐渐减小。
[0080]
无论电网的采样频率大于额定频率还是小于额定频率，随着频差的绝对值不断增大，都是选取截止当前频率采样周期所使用过的最大一次调频功率量作为本周器的一次调频功率量。然后，再根据一次调频功率量的符号控制储能系统吸收/释放有功功率。
[0081]
假设当前周期对应的调频功率计算量为δp
k
，上一周期所使用的调频功率量为δp
k-1
。
[0082]
当k＝1时，使用当前周期计算得到的调频功率量δp
k
作为该周期的一次调频功率。
[0083]
当k≥2时，每个周期都选取最大调频功率作为当前周期的一次调频功率，即，δp
kmax
＝max(δp
(k-1)max
，δp
k
)，δp
kxam
表示第k个周期对应的最大一次调频功率，δp
(k-1)max
表示第k-1个周期对应的最大一次调频功率，δp
k
表示第k个周期对应的调频功率计算量。
[0084]
需要说明的是，δp
(k-1)max
不一定是第k-1个周期对应的调频功率计算量，而且，截止第k-1个周期的最大一次调频功率。
[0085]
s140，与上一频率采样周期采用的一次调频功率量相比，当调频功率计算量的减小量小于预设功率值时，将当前采样周期对应的最大的一次调频功率量作为当前频率采样周期的一次调频功率量。
[0086]
在持续计算更新δp
kmax
的过程中，当出现第k个周期的调频功率计算量δp
k
小于第k-1个周期的δp
(k-1)max
，即第k周期计算得到的调频功率计算量小于上一周期使用的最大调频功率量，如果减小量小于预设功率值δp
fz
，则第k周期依然采用δp
(k-1)max
作为本周期的最大调频功率量，即将δp
kmax
赋值为δp
(k-1)max
。
[0087]
其中，δp
fz
是指频率采样分辨率对应的调频功率量，例如，频率采样分辨率是0.003hz，δp
fz
是电网频率变化0.003hz所需调节的有功功率。
[0088]
当δp
k
的减小量未得到预设功率值时，仍采用δp
(k-1)max
进行一次调频，这样消除了频率采样精度带来的δp振荡，同时也消除了上一周期δp
(k-1)max
馈网引起的电网真实频率的反向小幅抖动，因此，在电网频率上升阶段，该过程能够较好地跟踪电网频率变化并产生连续平滑的频率与一次调频量(取绝对值)跟踪曲线。
[0089]
s150，与上一频率采样周期采用的一次调频功率量相比，若当前频率采样周期的调频功率计算量的减少量大于或等于预设频率值，且调频功率量减小持续时间大于或等于预设时长，将当前频率采样周期对应的调频功率计算量作为目标一次调频功率量，直到电网的频率恢复到预设频率范围为止。
[0090]
例如，第k周期的δp
k
与第k-1周期的δp
(k-1)max
相比减少了，减少量达到预设功率值δp
fz
，同时持续时间达到预设时长(如，100ms)，此种情况下，将δp
kmax
赋值为δp
k
，直到电网频率恢复到一次调频死区，不再采用一次调频方法进行调频。
[0091]
其中，一次调频死区是指采用一次调频无法调整电网频率的频率范围。
[0092]
由该步骤的过程可知，在电网的真实频差的绝对值从最大值回调下降的过程中，只有当调频功率下降幅度达到预设功率值且持续时间达到预设时长时，才将调频功率更新为当前周期计算得到的调频功率值，因此，在频差从最大值开始回调下降直到频差恢复至
一次调频死区范围内的过程中，一次调频功率呈现台阶式减小。该过程能够防止电网频率下调过程中有功功率及电网频率抖动。
[0093]
其中，频差的绝对值从最大值下降的过程也包括两种情况，一种是，电网的采样频率大于额定频率，且频差逐渐从最大值减小，即电网的真实频率逐渐下降至额定频率；另一种是，电网的采样频率小于额定频率，且频差的绝对值从最大值减小，即电网的真实频率逐渐上升至额定频率。
[0094]
请参见图3，示出了采用本申请提供的调频方法得到的电网频率与一次调频量的跟踪效果曲线示意图，其中，图3中的实线表示实时采样到的电网频频变化曲线，虚线表示一次调频功率量(取绝对值)变化曲线。
[0095]
如图3所示，在电网频差的绝对值逐渐增大至最大值的过程中，一次调频功率(绝对值)能够很好地跟踪电网频率逐渐增大，呈现平滑变化的追踪曲线；在电网频差的绝对值从最大值回调下降的过程中，一次调频功率(绝对值)呈现台阶式减小。
[0096]
s160，根据当前频率采样周期的一次调频功率量，调节储能系统的有功功率。
[0097]
在一种可能的实现方式中，当一次调频量是负值时，储能系统从电网侧吸收有功功率；当一次调频量是正值时，储能系统向电网释放有功功率。
[0098]
在本申请的一个实施例中，当储能系统的荷电状态在预设范围内时，使能储能系统参与一次调频过程；当储能系统的荷电状态超出预设范围时，控制储能系统退出一次调频过程，以避免对储能系统造成损坏。
[0099]
本实施例提供的基于储能系统的调频方法，在电网的频差的绝对值上升至最大值的过程中，始终使用本次调频过程中的最大一次调频功率量进行一次调频，此过程中当计算得到的调频功率量减小，且减小量未达到预设功率值时，仍使用当前频率采样周期对应的最大调频功率量进行一次调频，这样，能够避免直接利用根据采样频率计算得到的一次调频功率量进行一次调频导致储能系统的有功功率及电网频率反复振荡，而且，使用最大调频功率量能够加快调频速度，因此，该调频方案调频速度快、平稳地实现一次调频。
[0100]
此外，该方案在电网频差的绝对值下降阶段，只有当调频功率下降幅度达到预设功率值且持续时间达到预设时长时，才将调频功率更新为当前周期计算得到的调频功率值，这样能够防止电网频率下调过程中有功功率及电网频率抖动。
[0101]
在本申请的一个实施例中，在上述的一次调频参与的过程中，获得的一次调频功率量需要经过低通滤波器得到平滑目标调频功率量。如图4所示，图2所示实施例中s160的过程可以包括以下步骤：
[0102]
s161，根据当前频率采样周期对应的一次调频功率量及二次调频功率量，得到目标调频功率量。
[0103]
其中，储能系统参与二次调频的过程，即跟随发电厂的dcs(distributed control system，集散控制系统)系统发出的agc(automatic generation control，自动发电控制)指令(agc指令包含二次调频功率量)即可，跟随越快，精度越高，性能指标越好。
[0104]
在本申请的一种应用场景下，与预设频率范围(即，一次调频死区)内采用的二次调频功率量p
s
相比，若当前频率采样周期的二次调频功率量p
s
(即agc指令对应的调频功率量)的变化方向，与当前频率采样周期的一次调频功率量δp的符号相同时，则最终的有功功率调节量(即，目标调频功率量)为p*＝p
s
+δp。
[0105]
在本申请的另一种应用场景下，与一次调频死区对应的p
s
相比，若当前频率采样周期对应的p
s
的变化方向，与当前周期的δp的符号相反，则闭锁agc指令，采用一次调频死区范围内的历史agc指令所包含的p
s
与δp得到最终的有功功率调节量，防止有功功率反调。
[0106]
s162，将各个频率采样周期对应的目标调频功率量进行平滑滤波，得到平滑目标调频功率量。
[0107]
对于各个周期对应的最终的有功功率调节量，经低通滤波器进行低通滤波，从而得到平滑的有功功率调节量。
[0108]
在本申请的一个实施例中，低通滤波器的事件可以设置在上述的预设时长(如，100ms)以内，例如，可以与滑窗函数的时间窗(如，40ms)相同。
[0109]
s163，根据平滑目标调频功率量调整储能系统的有功功率。
[0110]
其中，包含平滑目标调频功率量的最终有功目标指令，经图1所示的功率环输出馈网所需的调频功率和agc功率，整个功率环延时时间可以做到100ms以内，同时，稳定性好。依次调频精度受电压采样和锁相环计算的频率精度影响，一般可以做到0.003hz的调频精度，满足新能源电站并网时一次调频特性的0.003hz的分辨率要求。
[0111]
相应于上述的基于储能系统的调频方法实施例，本申请还提供了基于储能系统的调频装置实施例。
[0112]
请参见图5，示出了本申请实施例提供的一种基于储能系统的调频装置的结构示意图，该装置应用于储能系统中，如图5所示，该装置包括：
[0113]
频率采样模块110，用于根据采集的三相电网电压的信息，计算得到电网的采样频率。
[0114]
频差获取模块120，用于计算所述采样频率与电网的额定频率之间的频差。
[0115]
调频功率计算模块130，用于根据所述频差计算得到当前频率采样周期对应的调频功率计算量。
[0116]
第一调频功率量确定模块140，用于在所述频差的绝对值逐渐增大的过程中，根据所述调频功率计算量，以及所述当前频率采样周期的上一频率采样周期采用的一次调频功率量，选取数值最大的调频功率作为所述当前频率采样周期的一次调频功率量。
[0117]
在本申请的一个实施例中，如图6所示，第一调频功率量确定模块140包括：
[0118]
比较子模块141，用于比较所述当前频率采样周期的调频功率计算量与所述上一频率采样周期采用的一次调频功率量之间的大小。
[0119]
第一确定子模块142，用于当所述调频功率计算量大于所述上一频率采样周期采用的一次调频功率量时，确定所述当前频率功率计算量为所述当前频率采样周期的一次调频功率量。
[0120]
第二确定子模块143，用于当所述调频功率计算量小于所述上一频率采样周期采用的一次调频功率量时，确定所述上一频率采样周期对应的一次调频功率量为所述当前频率采样周期的一次调频功率量。
[0121]
第二调频功率量确定模块150，用于与上一频率采样周期采用的一次调频功率量相比，当所述调频功率计算量的减小量小于预设功率值时，仍将所述当前采样周期对应的数值最大的调频功率量作为所述当前频率采样周期的一次调频功率量。
[0122]
功率调节模块160，用于根据所述当前频率采样周期的一次调频功率量，调节所述储能系统的有功功率。
[0123]
在本申请的一个实施例中，如图7所示，功率调节模块160包括：
[0124]
目标调频功率量确定子模块161，用于根据所述当前频率采样周期对应的一次调频功率量及二次调频功率量，得到目标调频功率量。
[0125]
在一种可能的实现方式中，目标调频功率量确定子模块161具体用于：
[0126]
与预设频率范围内采用的二次调频功率量相比，若所述当前频率采样周期的二次调频功率量的变化方向，与所述当前频率采样周期的一次调频功率量的符号相同时，将所述当前频率采样周期对应的一次调频功率量及二次调频功率量叠加，得到所述目标调频功率量；
[0127]
若所述二次调频功率量的变化方向与所述当前频率采样周期的一次调频功率量的符号相反，则根据所述预设范围内采用的二次调频功率量和所述当前频率采样周期对应的一次调频功率量得到所述目标调频功率量。
[0128]
功率控制子模块162，用于根据所述目标调频功率量控制所述储能系统的有功功率。
[0129]
在一种可能的实现方式中，所述功率控制子模块162包括：
[0130]
平滑滤波子模块，用于将各个频率采样周期对应的目标调频功率量进行平滑滤波，得到平滑目标调频功率量。
[0131]
功率调整子模块，用于根据所述平滑目标调频功率量调整所述储能系统的有功功率。
[0132]
在另一种可能的实现方式中，在调节储能系统的有功功率之前，检测所述储能系统的荷电状态是否在预设范围内；当所述储能系统的荷电状态在所述预设范围内时，执行所述根据所述当前频率采样周期的一次调频功率量，调节所述储能系统的有功功率的步骤；当所述储能系统的荷电状态在超出所述预设范围时，控制所述储能系统退出调频过程。
[0133]
本实施例提供的基于储能系统的调频装置，在电网的采样频率大于额定频率，且频差上升至最大值的过程中，始终使用本次调频过程中的最大一次调频功率量进行一次调频，此过程中当计算得到的调频功率量减小，且减小量未达到预设功率值时，仍使用当前频率采样周期对应的最大调频功率量进行一次调频，这样，能够避免直接利用根据采样频率计算得到的一次调频功率量进行一次调频导致储能系统的有功功率及电网频率反复振荡，而且，使用最大调频功率量能够加快调频速度，因此，该调频方案调频速度快、平稳地实现一次调频。
[0134]
本申请提供了一种调频控制设备，该设备包括处理器和存储器，该存储器内存储有可在处理器上运行的程序。该处理器运行存储器内存储的该程序时实现上述的任一种基于储能系统的调频方法。
[0135]
本申请还提供了一种计算设备可执行的存储介质，该存储介质中存储有程序，该程序由计算设备执行时实现上述的任一种基于储能系统的调频方法。
[0136]
对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描
述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
[0137]
需要说明的是，本说明书中的各个实施例记载的技术特征可以相互替代或组合，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0138]
本申请各实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
[0139]
本申请各实施例中的装置及终端中的模块和子模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
[0140]
本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的，例如，模块或子模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个子模块或模块可以结合或者可以集成到另一个模块，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0141]
作为分离部件说明的模块或子模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块或子模块的部件可以是或者也可以不是物理模块或子模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块或子模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块或子模块来实现本实施例方案的目的。
[0142]
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块或子模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块或子模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块或子模块集成在一个模块中。上述集成的模块或子模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或子模块的形式实现。
[0143]
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0144]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
[0145]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。