1.一种混合储能四端口变换器的拓扑结构，其特征在于：包括直流母线、超级电容、蓄电池、光伏电池、移相全桥变换器，所述直流母线通过集成的buck/boost变换器分别与所述超级电容、蓄电池进行连接，所述光伏电池与所述移相全桥变换器的输出串联，所述移相全桥变换器的输入接入所述直流母线；所述移相全桥变换器包括原边全桥变换器，所述蓄电池和超级电容分别通过电感连接到原边全桥变换器的桥臂中点。
2.根据权利要求1所述的一种混合储能四端口变换器的拓扑结构，其特征在于：所述直流母线上设置有直流侧支撑电容。
3.根据权利要求1所述的一种混合储能四端口变换器的拓扑结构，其特征在于：所述移相全桥变换器还包括高频变压器、副边不控整流电路。
4.根据权利要求3所述的一种混合储能四端口变换器的拓扑结构，其特征在于：所述原边全桥变换器包括第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管。
5.根据权利要求4所述的一种混合储能四端口变换器的拓扑结构，其特征在于：所述副边不控整流电路包括第一整流管、第二整流管、第三整流管、第四整流管。
6.根据权利要求5所述的一种混合储能四端口变换器的拓扑结构，其特征在于：所述高频变压器设置在所述原边全桥变换器与副边不控整流电路之间。
7.根据权利要求6所述的一种混合储能四端口变换器的拓扑结构，其特征在于：所述高频变压器包括一端连接在第一开关管与第二开关管之间另一端连接在第三开关管与第四开关管之间的原边、一端连接在第一整流管与第三整流管之间另一端连接在第二整流管与第四整流管之间的副边。
8.根据权利要求7所述的一种混合储能四端口变换器的拓扑结构，其特征在于：所述原边与副边的匝数比为n1:n2。
9.根据权利要求1所述的一种混合储能四端口变换器的拓扑结构，其特征在于：所述移相全桥变换器还包括滤波电感、滤波电容。
10.一种混合储能四端口变换器的拓扑结构的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
s1.系统初始化，首先在系统上电初始阶段，进行与系统控制相关的软件和硬件初始化工作，将程序中的光伏电池mppt控制器和直流母线电压控制器的输出设置为0；
s2.获取占空比控制信号进行db和dsc，将电压传感器vsa采集所得的直流母线电压值vdc与设置的电压值vdcref进行比较，将它们的偏差信号δvdc送入直流母线电压控制器gv，进行限幅后得到内环电流的总参考信号ilref，对其进行一阶线性滤波，采集电流传感器csa可得到蓄电池输出电流值ib，采集电流传感器csb可得到超级电容输出电流值isc，将线性滤波后的低频部分作为蓄电池端口电感电流ib的电流给定信号ibref，将线性滤波后的高频部分作为超级电容端口电感电流isc的电流给定信号iscref，二者分别与各自的电感电流信号做差，其误差分别送入蓄电池电感电流控制器gib和超级电容电感电流控制器gisc，对控制器的输出分别进行限幅，其输出作为原边桥臂开关管的占空比控制信号进行db和dsc；
s3.获取光伏太阳能电池的电压给定值vpvref，采集电压传感器vsb可得到光伏串电压值vpv，采集电流传感器csc可得到光伏电池输出电流值ipv，之后利用mppt算法计算得出光伏太阳能电池的电压给定值vpvref；
s4.获取移相角控制信号
s5.驱动第一开关管、其第二开关管，将得到db作为调制信号，采用幅值为vm的三角波作为桥臂lega载波信号，产生占空比为db的脉冲序列，该脉冲序列用于驱动移相全桥变换器原边桥臂lega的第二开关管，第一开关管与其第二开关管互补导通，占空比为(1-db)，将得到db作为调制信号；
s6.，将桥臂lega载波信号滞后角度
s7.在没有得到停机指令的情况下重复执行(2)～(6)步骤，否则退出运行状态。