1.一种马达驱动装置，具备：
转换器，其将从交流输入侧输入的交流电力转换为直流电力，并向作为直流输出侧的直流环节输出该直流电力；
逆变器，其在高电位侧的上臂和低电位侧的下臂分别设置有以反向并联方式连接有二极管的开关元件，通过对设置于所述上臂和所述下臂的所述开关元件进行接通和断开控制，来将所述直流环节中的直流电力转换为用于驱动马达的交流电力并输出该交流电力；
直流环节电压检测部，其检测直流环节电压，该直流环节电压是所述直流环节的端子间电压；
直流环节电压判定部，其判定所述直流环节电压是否超过电压阈值；
警报信号输出部，其在异常时输出警报信号；以及
开关控制部，其对所述开关元件进行接通和断开控制，
其中，在从所述警报信号输出部输出了所述警报信号且由所述直流环节电压判定部判定为所述直流环节电压超过所述电压阈值的情况下，所述开关控制部控制为将所述下臂的全部的所述开关元件接通。
2.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其中，
还具备反电动势保护电路，所述反电动势保护电路设置于所述逆变器的交流输出侧与所述马达之间，所述反电动势保护电路具有整流部和短路部，所述整流部将基于所述马达的反电动势的交流电力整流后输出直流电力，在从所述警报信号输出部输出了所述警报信号的情况下，所述短路部使所述整流部的直流输出侧的端子间短路。
3.根据权利要求1或2所述的马达驱动装置，其中，
还具备记录部，所述记录部记录在从所述警报信号输出部输出了所述警报信号且由所述直流环节电压判定部判定为所述直流环节电压超过所述电压阈值的情况下将所述下臂的全部的所述开关元件进行了接通这一情况。
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的马达驱动装置，其中，
还具备显示部，所述显示部显示在从所述警报信号输出部输出了所述警报信号且由所述直流环节电压判定部判定为所述直流环节电压超过所述电压阈值的情况下将所述下臂的全部的所述开关元件进行了接通这一情况。
5.根据权利要求1～4中的任一项所述的马达驱动装置，其中，
还具备外部装置控制部，所述外部装置控制部控制为使外部装置记录或者显示在从所述警报信号输出部输出了所述警报信号且由所述直流环节电压判定部判定为所述直流环节电压超过所述电压阈值的情况下将所述下臂的全部的所述开关元件进行了接通这一情况。
6.根据权利要求1～5中的任一项所述的马达驱动装置，其中，
还具备开关元件保护电路，所述开关元件保护电路在所述下臂中与由所述二极管及所述开关元件构成的组串联连接，所述开关元件保护电路具有电阻和切换开关，所述切换开关选择性地进行所述电阻与所述下臂的电连接或者电切断的切换。
7.根据权利要求6所述的马达驱动装置，其中，
在从所述警报信号输出部输出了所述警报信号且由所述直流环节电压判定部判定为所述直流环节电压超过所述电压阈值的情况下，所述切换开关将所述电阻与所述下臂电连接。
8.根据权利要求7所述的马达驱动装置，其中，
在从所述警报信号输出部输出了所述警报信号且由所述直流环节电压判定部判定为所述直流环节电压超过所述电压阈值的情况下，在所述切换开关将所述电阻与所述下臂电连接之后，所述开关控制部控制为将所述下臂的全部的所述开关元件接通。
9.根据权利要求6所述的马达驱动装置，其中，还具备：
温度检测部，其检测所述开关元件的温度；以及
温度判定部，其判定所述开关元件的温度是否超过温度阈值，
其中，在从所述警报信号输出部输出了所述警报信号且由所述直流环节电压判定部判定为所述直流环节电压超过所述电压阈值的情况中，在由所述温度判定部判定为所述开关元件的温度超过所述温度阈值时，所述切换开关将所述电阻与所述下臂电连接。
10.根据权利要求6所述的马达驱动装置，其中，还具备：
电流检测部，其检测流过所述开关元件的电流；以及
电流判定部，其判定由所述电流检测部检测到的所述电流是否超过电流阈值，
其中，在从所述警报信号输出部输出了所述警报信号且由所述直流环节电压判定部判定为所述直流环节电压超过所述电压阈值的情况中，在由所述电流判定部判定为所述电流超过所述电流阈值时，所述切换开关将所述电阻与所述下臂电连接。
11.根据权利要求6所述的马达驱动装置，其中，还具备：
开关元件电压检测部，其检测开关元件电压，所述开关元件电压是所述开关元件的导通方向的电位差；以及
开关元件电压判定部，其判定由所述开关元件电压检测部检测到的所述开关元件电压是否超过开关元件电压阈值，
其中，在从所述警报信号输出部输出了所述警报信号且由所述直流环节电压判定部判定为所述直流环节电压超过所述电压阈值的情况中，在由所述开关元件电压判定部判定为所述开关元件电压超过所述开关元件电压阈值时，所述切换开关将所述电阻与所述下臂电连接。