技术总结
本申请涉及一种电机速度环PI控制方法、系统、设备及计算机存储介质，所述方法包括：对电机转子轴位置角度进行微分处理，获取电机反馈转速；对电机指令转速进行积分处理，获取电机指令角度；根据所述电机指令转速与所述电机反馈转速，获取第一输出部分；根据所述电机指令角度与所述电机转子轴位置角度，获取第二输出部分；根据所述第一输出部分与所述第二输出部分，获取转矩电流指令。本发明提高低线数编码器低速下的转速控制精度，确保电机转速周期一致性。致性。致性。
技术研发人员：徐益飞 黎国才
受保护的技术使用者：苏州伟创电气科技股份有限公司
技术研发日：2020.12.28
技术公布日：2021/4/23