1.一种可调式光伏发电板自动清理装置，其特征在于，包括：
支撑柱(1)，设置有四个，用于安装整个自动清理装置，并且四个所述支撑柱(1)均可独立调节高度；
安装板(5)和驱动机构(2)，所述安装板(5)固定安装于位于后方的两个支撑柱(1)之间，所述驱动机构(2)设置于安装板(5)上端中部；
喷水组件(3)，设置有两个并分别固定安装在位于左侧的两个支撑柱(1)和位于右侧的两个支撑柱(1)的相对面上部，用于向光伏发电板进行喷水；
移动机构(6)和清理机构(4)，所述移动机构(6)设置于驱动机构(2)上方并由驱动机构(2)控制移动，所述移动机构(6)与清理机构(4)固定连接用于对光伏发电板表面进行清理。
2.根据权利要求1所述的一种可调式光伏发电板自动清理装置，其特征在于：
所述移动机构(6)包括套管(61)，所述套管(61)外表面上部固定安装有固定板(62)，所述套管(61)外表面下部固定安装有连接块(63)；
所述连接块(63)下端两侧均固定安装有连接板(64)，且连接板(64)与连接块(63)为一体成型结构；
两个所述连接板(64)之间共同转动连接有轴杆(65)，所述轴杆(65)外表面中部转动连接有固定件(66)，所述轴杆(65)的两端分别延伸至两个连接板(64)两侧，且轴杆(65)位于两个连接板(64)两侧的部分外表面均螺纹连接有螺母(67)。
3.根据权利要求1所述的一种可调式光伏发电板自动清理装置，其特征在于：
所述驱动机构(2)包括稳定板(21)、安装座(24)、驱动电机(25)、长连杆(23)、连接件(29)、竖直板(28)和短连杆(27)；
所述驱动电机(25)固定安装安装板(5)上端中部，且驱动电机(25)的输出端通过传动轴固定安装有转盘(26)，所述短连杆(27)的一端固定连接在转盘(26)远离驱动电机(25)的一端轴心处，所述短连杆(27)另一端与长连杆(23)外表面中部滑动连接；
所述长连杆(23)的一端通过连接件(29)与竖直板(28)转动连接，所述竖直板(28)固定安装在安装板(5)下端中部，所述长连杆(23)的一端与移动机构(6)转动连接；
所述稳定板(21)设置有两个并分别固定安装在位于后方的两个所述支撑柱(1)上端的中部，且两个稳定板(21)之间共同固定连接有滑杆(22)。
4.根据权利要求2或3所述的一种可调式光伏发电板自动清理装置，其特征在于：
所述长连杆(23)靠近移动机构(6)的一端通过轴承座转动连接在固定板(62)前端的中部；
所述套管(61)滑动安装在滑杆(22)外表面。
5.根据权利要求3所述的一种可调式光伏发电板自动清理装置，其特征在于：
所述短连杆(27)靠近长连杆(23)的一端固定安装有固定块(271)，所述固定块(271)靠近长连杆(23)的一端转动连接有滑块(272)；
所述滑块(272)中部开设有穿通的第一滑孔(273)，所述长连杆(23)中部滑动连接在第一滑孔(273)内。
6.根据权利要求3所述的一种可调式光伏发电板自动清理装置，其特征在于：
所述连接件(29)包括中心轴(291)，所述中心轴(291)固定安装于竖直板(28)后端下部，且中心轴(291)后端转动连接有转动块(292)；
所述转动块(292)的外表面中部开设有贯通的第二滑孔(293)，所述长连杆(23)下部滑动连接在第二滑孔(293)内。
7.根据权利要求1所述的一种可调式光伏发电板自动清理装置，其特征在于：
所述喷水组件(3)包括水平管(31)、固定安装于水平管(31)下端中部并与其内部相通的竖直管(32)、固定安装于竖直管(32)下端的法兰(34)；
所述水平管(31)外表面靠近光伏发电板的一侧等距固定安装有若干喷头(35)，所述竖直管(32)外表面中部固定安装有开关阀(33)。
8.根据权利要求2所述的一种可调式光伏发电板自动清理装置，其特征在于：
所述清理机构(4)具体为一与固定件(66)固定连接有长方体形板，且该长方体形板下端设置有与光伏发电板电性连接的软毛刷。
9.根据权利要求1-7任一项所述的一种可调式光伏发电板自动清理装置的使用方法，其具体步骤如下：
步骤一：将整个装置移动至光伏发电板处，并使四个支撑柱(1)分别位于光伏发电板两侧，利用法兰(34)将两个竖直管(32)接通由离心泵或高压泵驱动的送水装置，并将驱动电机(25)接通电源；
步骤二：通过光伏发电板的实际高度，调整四个支撑柱(1)的高度，并且拧松螺母(67)，使得清理机构(4)下端的软毛刷下端完全与光伏发电板贴合，在保持高度和角度不便的情况下，拧紧螺母(67)；
步骤三：打开开关阀(33)，使得洁净水通过喷头(35)喷出打湿光伏发电干，同时启动驱动电机(25)，驱动电机(25)工作通过传动轴和转盘(26)带动短连杆(27)以转盘(26)为轴心做圆周运动，进而利用长连杆(23)与固定板(62)配合，带动整个移动机构(6)在滑杆(22)外表面做往复运动，进而带动清理机构(4)做往复运动，对光伏发电板表面的灰尘进行清理。