扫地机的转盘减速电机的制作方法

本实用新型涉及电机技术领域，更具体的说是涉及一种扫地机的转盘减速电机。

背景技术：

减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。

减速电机的应用范围十分广泛，现有市场中的扫地机器人前端的清扫毛刷一般都是单电机带动小毛刷，转速过高、力度不够的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种扫地机的转盘减速电机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：扫地机的转盘减速电机，包括：直流电机以及减速箱；所述的减速箱包括：外壳、设置于外壳内的第一传动齿轮以及第二传动齿轮，第一传动齿轮与第二传动齿轮齿合，其中第二传动齿轮显露于外壳；所述的直流电机其输出轴上设置有一传动螺杆，传动螺杆与所述的第一传动齿轮啮合；所述的传动螺杆、第一传动齿轮和第二传动齿轮直径递减，以减低转速，增大转矩。

优选的技术方案中，所述的外壳包括：左右组合的第一壳体和第二壳体，所述的直流电机设置有输出轴的一端收容于第一壳体和第二壳体构成的空间内，直流电机穿出外壳的底部。

优选的技术方案中，所述的第一壳体上端呈内凹的弧形板，弧形板上设置有用于第二传动齿轮显露的开口；所述的第二壳体顶部设置有护板，该护板呈半圆盘状，从一侧面遮挡第二传动齿轮。

优选的技术方案中，所述的第一壳体和第二壳体之间通过锁螺丝连接，所述的第一壳体上设置有连接耳。

优选的技术方案中，所述的第一传动齿轮包括：第一传动轴以及固定安装于第一传动轴上的a齿轮和b齿轮，a齿轮与所述的传动螺杆啮合，b齿轮与所述的第二传动齿轮啮合。

优选的技术方案中，所述的外壳内设置有用于第一传动齿轮枢接支撑的第一连接孔以及用于第二传动齿轮枢接支撑的第二连接孔。

优选的技术方案中，所述的第二传动齿轮通过第二传动轴枢接于所述的第二穿孔。

优选的技术方案中，所述的外壳内部形成有用于与第二传动齿轮紧密配合的空间，所述的所述的第二传动齿轮限定于该空间内不能偏移。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型结构紧凑，由直流电机及减速箱组成，且通过直流电机驱动减速箱，实现低能耗，大扭矩高寿命、好安装的目的；

2.本实用新型应用于扫地机器人上，能够克服市面上的扫地机器人采用两个小电机带动两个小毛刷架清扫，安装不方便工艺多的缺点，本实用新型以单个直流电机大扭矩带动大毛刷架，增加毛刷架接触面积以及清扫力度，能耗降低，成本低，安装方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的分解状态的结构示意图；

图3为本实用新型的正视角度的结构示意图；

图4为本实用新型的剖面结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

扫地机的转盘减速电机，请参阅图1-4所示，包括：直流电机100以及减速箱200，减速箱200包括：外壳210、设置于外壳210内的第一传动齿轮以及第二传动齿轮320，第一传动齿轮与第二传动齿轮320齿合，所述的直流电机100其输出轴110上设置有一传动螺杆120，传动螺杆120与所述的第一传动齿轮啮合，从而使得直流电机100依次传动传动螺杆120、第一传动齿轮和第二传动齿轮320。本实用新型可以应用于扫地机器人，那么扫地机器人的毛刷架连接于第二传动齿轮320，通过第二传动齿轮320驱动运行。

所述的传动螺杆120、第一传动齿轮和第二传动齿轮320的直径递减，以减低转速，增大转矩，以单直流电机、大扭矩带动大毛刷架，结构更加紧凑，增加毛刷架的接触面积以及清扫力度。

进一步的技术方案中，所述的第二传动齿轮320显露于外壳210。所述的

外壳210包括：左右组合的第一壳体211和第二壳体212，所述的直流电机100设置有输出轴110的一端收容于第一壳体211和第二壳体212构成的空间内，直流电机100穿出外壳210的底部。具体地，直流电机100具有本体以及连接于本体的输出轴110，输出轴110伸入外壳210内，而本体设置于外壳210的底部。

所述的第二传动齿轮320显露于外壳210；所述的第一壳体211上端呈内凹的弧形板2111，弧形板2111上设置有用于第二传动齿轮320显露的开口，所述的第二壳体212顶部设置有护板2121，该护板2121呈半圆盘状，如图4所示，护板2121从一侧面遮挡第二传动齿轮320。

进一步的技术方案中，所述的第一壳体211和第二壳体212之间通过锁螺丝连接，第一壳体211上设置有连接耳；当然，第一壳体211和第二壳体212之间还可以采用扣合等连接方式，但由于直流电机100的运行以及第一、第二传动齿轮的运行可能会产生一定的震动，因此，优选为螺丝连接的方式。

进一步的技术方案中，所述的第一传动齿轮包括：第一传动轴311以及固定安装于第一传动轴311上的a齿轮312和b齿轮313，a齿轮312与所述的传动螺杆120啮合，b齿轮313与所述的第二传动齿轮320啮合。

进一步的技术方案中，所述的外壳210内设置有用于第一传动齿轮枢接支撑的第一连接孔201以及用于第二传动齿轮320枢接支撑的第二连接孔202。所述的第二传动齿轮320通过第二传动轴321枢接于所述的第二穿孔202。

进一步的技术方案中，所述的外壳210内部形成有用于与第二传动齿轮320紧密配合的空间，且该空间的宽度恰好接近于第二传动齿轮320的厚度，使得第二传动齿轮320限定于该空间内不能偏移。

本实用新型在使用时，首先直流电机100驱动传动螺杆120转动，同时齿合传动第一传动齿轮和第二传动齿轮320，第二传动齿轮320的直径最大，能够减低转速，增大转矩。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。