一种防水自动地埋式驱动装置的制作方法

本申请涉及门体驱动装置领域，特别涉及一种防水自动地埋式驱动装置。

背景技术：

自动门是指可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。自动地埋式驱动装置是一种常见的门体开关驱动装置，通常将其埋在地下，通过电机带动输出轴和门体转动实现门体的自动开关。

但是，发明人在本申请的研究过程中发现，现有的自动地埋式驱动装置结构较为单一，不具备防水功能，由于自动地埋式驱动装置设置在地下，长时间使用之后，雨水渗入机组内部，使内部电机和齿轮组受潮，影响其正常使用，使用寿命较短。

技术实现要素：

本申请提供一种防水自动地埋式驱动装置，以解决背景技术中提出的问题。

一种防水自动地埋式驱动装置，包括机组壳体，所述机组壳体内部设有驱动组件和减速箱组件，所述减速箱组件与驱动组件传动连接，并向外连接有输出轴，所述机组壳体顶部设有第一防水组件，所述第一防水组件包括机组盖板、防水面板和主轴罩壳，所述主轴罩壳呈中空圆环状并套接在输出轴上，所述机组盖板侧面设有第一u型槽，所述防水面板侧面设有第二u型槽，所述第一u型槽和第二u型槽内部圆弧部分的结构与主轴罩壳的结构相适配，所述机组盖板和防水面板通过第一u型槽和第二u型槽与主轴罩壳密封贴合连接。

优选地，所述减速箱组件包括减速箱盖和减速箱体，所述减速箱盖和减速箱体之间设有第二防水组件，所述第二防水组件包括密封条，所述减速箱体顶部设有与密封条相适配的密封条槽，所述密封条嵌入密封条槽内并固定。

优选地，所述驱动组件和减速箱组件底部设有机组垫板，所述减速箱体底部设有第二连接孔，所述机组垫板上设有位置与第二连接孔对应的第三连接孔，所述第二连接孔和第三连接孔之间设有编码器组件，所述编码器组件包括编码器和编码器固定板，所述编码器可拆卸安装在编码器固定板上并注有防水胶。

优选地，所述减速箱组件底部设有第三防水组件，所述第三防水组件包括密封圈，所述第二连接孔内设有与密封圈相适配的密封圈槽，所述密封圈嵌入密封圈槽内并固定。

优选地，所述驱动组件和减速箱体之间设有电机盖板，所述驱动组件通过电机盖板实现与减速箱体的可拆卸连接，所述电机盖板上设有第三防水组件，所述电机盖板上开设有第四连接孔，所述第四连接孔内设有密封圈槽，所述密封圈嵌入第四连接孔内的密封圈槽内并固定。

优选地，所述机组壳体侧面设有控制器进线口，所述控制器进线口外侧设有护线套，所述护线套覆盖在控制器进线口外侧，并与机组壳体可拆卸连接。

优选地，所述机组壳体内部设有接线装置，用于编码器组件、驱动组件与控制器之间的接线连接，所述接线装置内部注有防水胶。

优选地，所述防水面板侧面设有滑槽，所述防水面板可通过滑槽沿着第一u型槽滑动。

由上述技术方案可知，本申请提供的一种防水自动地埋式驱动装置具有以下有益效果：

1、本申请在机组壳体顶部设置了第一防水组件，利用机组盖板、防水面板和主轴罩壳之间的紧密配合提高了机组壳体顶部的防水性能，能够有效地防止雨水渗入机组内部。

2、本申请在减速箱盖和减速箱体之间设置了第二防水组件，利用密封条能够有效地防止雨水从减速箱盖和减速箱体之间的连接缝隙进入减速箱组件内部，从而提高了减速箱组件的密封防水性能。

3、本申请在减速箱组件底部以及电机盖板上均设置了第三防水组件，利用密封圈能够有效地防止雨水从编码器组件和电机盖板与减速箱体之间的连接缝隙进入减速箱组件内部，从而提高了减速箱组件的密封防水性能。

4、本申请通过护线套对控制器进线口进行覆盖遮挡，能够避免灰尘或雨水进入机组壳体内部，同时在机组壳体内部设置注有防水胶的接线装置，能够有效地保障编码器组件、驱动组件与控制器之间接线处不进水，确保自动地埋式驱动装置的正常工作。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种防水自动地埋式驱动装置的正视图；

图2为本申请实施例提供的一种防水自动地埋式驱动装置的俯视图；

图3为本申请实施例提供的一种防水自动地埋式驱动装置的立体图；

图4为本申请实施例提供的一种防水自动地埋式驱动装置中，机组盖板和防水面板的立体图；

图5为本申请实施例提供的一种防水自动地埋式驱动装置中，机组盖板的立体图；

图6为本申请实施例提供的一种防水自动地埋式驱动装置中，防水面板的立体图；

图7为本申请实施例提供的一种防水自动地埋式驱动装置中，主轴罩壳的立体图；

图8为本申请实施例提供的一种防水自动地埋式驱动装置中，机组壳体的正视图；

图9为本申请实施例提供的一种防水自动地埋式驱动装置中，机组壳体内部结构的立体图；

图10为本申请实施例提供的一种防水自动地埋式驱动装置中，驱动组件和减速箱组件的立体图；

图11为本申请实施例提供的一种防水自动地埋式驱动装置中，减速箱组件的立体图；

图12为本申请实施例提供的一种防水自动地埋式驱动装置中，减速箱组件的爆炸示意图；

图13为本申请实施例提供的一种防水自动地埋式驱动装置中，减速箱盖的立体图；

图14为本申请实施例提供的一种防水自动地埋式驱动装置中，减速箱组件和机组垫板的立体图；

图15为本申请实施例提供的一种防水自动地埋式驱动装置中，编码器和编码器固定板的立体图；

图16为本申请实施例提供的一种防水自动地埋式驱动装置中，减速箱体的立体图；

图17为本申请实施例提供的一种防水自动地埋式驱动装置中，驱动组件和减速箱组件的侧视图；

图18为本申请实施例提供的一种防水自动地埋式驱动装置中，电机盖板的立体图。

其中：10-机组壳体，101-机组盖板，102-防水面板，103-主轴罩壳，104-第一u型槽，105-第二u型槽，106-滑槽，20-驱动组件，201-电机盖板，202-第四连接孔，30-减速箱组件，301-输出轴，302-减速箱盖，303-减速箱体，304-中间齿轮组，305-第一连接孔，306-密封条，307-密封条槽，308-主轴孔，309-油封装置，310-插槽，311-第二连接孔，312-第三连接孔，313-编码器，314-编码器固定板，315-密封圈，316-密封圈槽，317-调整垫片，40-机组垫板，50-螺丝孔，60-控制器进线口，601-护线套，602-接线装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1至图7，一种防水自动地埋式驱动装置，包括机组壳体10，机组壳体10内部设有驱动组件20和减速箱组件30，减速箱组件30和驱动组件20传动连接，并通过减速箱组件30向外连接有输出轴301。

机组壳体10顶部设有第一防水组件，第一防水组件包括机组盖板101、防水面板102和主轴罩壳103，机组盖板101与机组壳体10可拆卸连接，主轴罩壳103呈中空圆环状，并且其中心孔径的大小与输出轴301的大小相适配，机组盖板101侧面设有第一u型槽104，防水面板102侧面设有第二u型槽105，第一u型槽104和第二u型槽105内部圆弧部分的结构与主轴罩壳103的结构相适配，防水面板102的侧面还设有滑槽106，防水面板102可通过滑槽106沿着第一u型槽104滑动。

第一防水组件在安装时，先将主轴罩壳103套在输出轴301上并与输出轴301紧密贴合，然后将防水面板102通过滑槽106滑入第一u型槽104内，将第一u型槽104和第二u型槽105与主轴罩壳103压紧贴合连接，实现密封，最后将机组盖板101安装固定在机组壳体10上即可。

本申请提供的一种防水自动地埋式驱动装置通过机组盖板101、防水面板102和主轴罩壳103之间的紧密配合提高了机组壳体10顶部的防水性能，同时还保障了输出轴301的正常外露工作和密封性，有效地解决了现有的地埋式驱动装置不具备防水功能的问题。

参阅图9至图13，驱动组件20和减速箱组件30底部设有机组垫板40，驱动组件20和减速箱组件30均可拆卸安装在机组垫板40上。减速箱组件30包括减速箱盖302和减速箱体303，减速箱盖302和减速箱体303之间可拆卸连接，本申请实施例中，减速箱盖302和减速箱体303上均设有多个一一对应的螺丝孔50，减速箱盖302和减速箱体303通过锁紧螺丝拧入螺丝孔50实现连接固定。减速箱体303内部设有中间齿轮组304，减速箱体303靠近驱动组件20的一侧设有第一连接孔305，驱动组件20的输出端穿过第一连接孔305伸入减速箱体303内部，并与中间齿轮组304和输出轴301传动连接。中间齿轮组304具有减速器的作用，利用中间齿轮组304的配合来降低驱动组件20的转速和增大转矩，保障输出轴301具有足够的动力驱动门体。

减速箱盖302和减速箱体303之间设有第二防水组件，第二防水组件包括密封条306，减速箱体303顶部设有与密封条306相适配的密封条槽307，密封条306嵌入密封条槽307内并固定，本申请实施例采用o型密封条。减速箱盖302上设有主轴孔308，主轴孔308底部设有油封装置309和插槽310，油封装置309嵌入插槽310内并固定，本申请实施例中油封装置309采用骨架油封。减速箱盖302和减速箱体303在连接时，分别将密封条306和油封装置309嵌入密封条槽307和插槽310内，然后通过锁紧螺丝将减速箱盖302和减速箱体303连接固定。在锁紧螺丝不断拧紧的过程中，减速箱盖302向下压紧密封条306，从而提高减速箱盖302和减速箱体303之间连接的密封性，能够有效地防止水流通过连接缝隙流入减速箱体303内部。

参阅图14至图16，减速箱体303底部设有第二连接孔311，机组垫板40上设有位置与第二连接孔311对应的第三连接孔312，第二连接孔311和第三连接孔312之间设有编码器组件，编码器组件包括编码器313和编码器固定板314，编码器313和编码器固定板314可拆卸连接。本申请实施例中编码器313和编码器固定板314采用卡扣连接的方式，将编码器313扣入编码器固定板314后并注入防水胶。减速箱组件30底部设有第三防水组件，第三防水组件包括密封圈315，第二连接孔311内设有与密封圈315相适配的密封圈槽316，密封圈315嵌入密封圈槽316内并固定，本申请实施例采用o型密封圈。第二连接孔311内还设有调整垫片317。本申请实施例将减速箱体303与机组垫板40采用螺丝孔50与锁紧螺丝的连接方式实现可拆卸连接，在减速箱体303与机组垫板40连接时，首先将密封圈315嵌入密封圈槽316内，然后将防水胶固化后的编码器组件连通调整垫片317插入第二连接孔311内，最后通过锁紧螺丝将机组垫板40与减速箱体303连接固定。在锁紧螺丝不断拧紧的过程中，机组垫板40推动编码器组件和调整垫片317向上压紧密封圈315，从而提高减速箱体303底部的防水性能，能够有效地防止水流从底部进入减速箱体303内部。

参阅图17和图18，驱动组件20和减速箱体303之间设有电机盖板201，驱动组件20通过电机盖板201实现与减速箱体303的可拆卸连接。本申请实施例中，电机盖板201和减速箱体303上均设有多个螺丝孔50，通过锁紧螺丝拧入螺丝孔50实现驱动组件20、电机盖板201和减速箱体303的连接固定。电机盖板201上同样设有第三防水组件，第三防水组件包括密封圈315，电机盖板201上开设有第四连接孔202，驱动组件20的输出端穿过第四连接孔202和第一连接孔305伸入减速箱体303内部，第四连接孔202内设有密封圈槽316，密封圈315嵌入密封圈槽316内并固定。驱动组件20与减速箱体303连接时，首先将电机盖板201与驱动组件20连接固定，然后将密封圈315嵌入密封圈槽316内，最后通过锁紧螺丝将驱动组件20、电机盖板201和减速箱体303连接固定。在锁紧螺丝不断拧紧的过程中，电机盖板201不断压紧密封圈315，从而提高驱动组件20和减速箱体303连接处的防水性能，能够有效地防止水流从侧面进入减速箱体303内部。

参阅图1、图8至图10，机组壳体10侧面设有控制器进线口60，用于控制器线路的接入，控制器进线口60外侧设有护线套601，护线套601覆盖在控制器进线口60外侧，并与机组壳体10可拆卸连接。通过护线套601能够有效地对控制器进线口60进行覆盖遮挡，避免灰尘或雨水进入机组壳体10内部。机组壳体10内部设有接线装置602，用于编码器组件、驱动组件20与控制器之间的接线连接。本申请实施例中接线装置602为灌胶接线盒，其内部注有防水胶。通过该设计，能够有效地保障编码器组件、驱动组件20与控制器之间接线处不进水，确保自动地埋式驱动装置的正常工作。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。