一种电动剥皮工具的制作方法

本实用新型涉及电力机械技术领域，具体涉及一种电动剥皮工具。

背景技术：

带电作业中搭接火是其中频率较高的作业项目，而对绝缘导线的剥皮操作则是必不可少的一步。对于导线剥皮，目前采用较多的为手持式剥皮器和绝缘杆式剥皮器。手持式剥皮器需要人工近距离操作，并且需要和绝缘斗臂车配合作业。这种作业方式难免给作业人员带来一定的心理压力，并且斗臂车的使用也受场地的限制。绝缘杆式剥皮器相对较安全，但需要相应的准备工作，且操作繁琐。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种电动剥皮工具。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种电动剥皮工具，包括纵向驱动装置、丝杠、滑块、剥皮驱动装置、齿轮传动组件、剥皮装置以及夹具定位组件，所述纵向驱动装置的驱动端与所述丝杠连接并驱动丝杠转动，所述滑块与丝杠之间为螺旋副并在丝杠的驱动下纵向移动，所述剥皮驱动装置安装在所述滑块上，所述剥皮驱动装置与所述齿轮传动组件连接，所述剥皮装置安装在所述齿轮传动组件上，所述剥皮驱动装置驱动所述齿轮传动组件转动并带动其上的剥皮装置绕线缆转动，所述夹具定位组件与所述剥皮装置并排布置，所述夹具定位组件对线缆进行夹紧定位。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过采用一系列机械结构实现剥皮工具的自动剥皮以及自动走刀等功能，解决了现有剥皮工具操作繁琐，给作业人员带来一定困难等问题，具有操作便捷和安全性好等优点；本实用新型还可以实现采用遥控操作剥皮驱动装置等部件，实现整机自动化操作运行。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述齿轮传动组件包括传动齿轮一、开槽齿轮和摆动齿轮，所述开槽齿轮与所述剥皮装置连接；所述剥皮驱动装置的驱动端连接并驱动所述传动齿轮一，所述开槽齿轮中部开设有用于线缆穿过的通孔一，所述开槽齿轮边缘开设有与所述通孔一连通的槽口，所述摆动齿轮一端铰接在所述开槽齿轮上，所述摆动齿轮转动后填补所述槽口或将槽口打开；当所述摆动齿轮填补所述槽口时，所述摆动齿轮与开槽齿轮形成传动齿轮二，所述传动齿轮一与传动齿轮二啮合。

采用上述进一步方案的有益效果是：开槽齿轮上槽口打开可以方便线缆进入进行后续剥皮操作，摆动齿轮可以避免开槽齿轮上的槽口影响其传动。

进一步，所述齿轮传动组件还包括齿轮箱和法兰，所述传动齿轮一和开槽齿轮分别安装在所述齿轮箱内，所述法兰安装在所述开槽齿轮上，所述法兰中部开设有与所述通孔一连通的通孔二，所述剥皮装置安装在所述法兰上。

采用上述进一步方案的有益效果是：齿轮箱的设置方便齿轮的安装，法兰的设置方便剥皮装置与开槽齿轮的连接。

进一步，所述剥皮驱动装置的驱动端通过联轴器与所述传动齿轮一连接。

进一步，所述剥皮装置包括驱动部、双向螺杆、剥皮刀组件和夹具体，所述驱动部安装在所述齿轮传动组件上，所述驱动部的驱动端与所述双向螺杆上端连接并驱动所述双向螺杆转动，所述剥皮刀组件和夹具体分别与所述双向螺杆之间为螺旋副，所述剥皮刀组件和夹具体上下布置，且在所述双向螺杆的驱动下对线缆定位。

采用上述进一步方案的有益效果是：利用驱动部可以使双向螺杆驱动剥皮刀组件和夹具体对线缆定位，进而方便后续剥皮操作。

进一步，所述剥皮装置还包括回转架和导杆，所述驱动部通过所述回转架安装在所述齿轮传动组件上，所述导杆竖直布置且所述剥皮刀组件和夹具体分别滑动连接在所述导杆上。

采用上述进一步方案的有益效果是：回转架的设置方便剥皮装置与齿轮传动组件的连接安装，导杆的设置方便剥皮刀组件和夹具体的上下移动。

进一步，所述剥皮刀组件包括刀架和剥皮刀，所述刀架与所述双向螺杆之间为螺旋副且所述刀架位于所述夹具体上方，所述剥皮刀安装在所述刀架一侧，当所述刀架和夹具体定位线缆时，所述剥皮刀压紧线缆。

进一步，还包括底座，所述底座上设有支座，所述丝杠两端分别转动连接在所述支座上，所述支座上安装有水平布置的防尘板，所述滑块滑动连接在所述防尘板上。

采用上述进一步方案的有益效果是：防尘板的设置，能够减少灰尘等杂物进入，保护丝杠传动机构。

进一步，所述夹具定位组件包括夹具电机、上夹具体、下夹具体、螺杆和导向杆，所述螺杆和导向杆分别竖直且并排布置，所述上夹具体和下夹具体分别与所述螺杆之间为螺旋副，且所述上夹具体和下夹具体分别上下滑动的连接在所述导向杆上；所述夹具电机的驱动端连接并驱动所述螺杆，使所述上夹具体和下夹具体合拢或分离。

采用上述进一步方案的有益效果是：夹具定位组件能够夹紧线缆，防止线缆产生扭转。

进一步，所述剥皮驱动装置包括减速电机。

附图说明

图1为本实用新型电动剥皮工具的立体结构示意图一；

图2为本实用新型电动剥皮工具的立体结构示意图二；

图3为本实用新型电动剥皮工具的主视结构示意图；

图4为本实用新型齿轮传动组件的立体以及内部结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、纵向驱动装置；2、丝杠；21、导向柱；3、滑块；4、剥皮驱动装置；41、联轴器；

5、齿轮传动组件；51、传动齿轮一；52、开槽齿轮；53、摆动齿轮；54、槽口；55、齿轮箱；56、法兰；

6、剥皮装置；61、驱动部；62、双向螺杆；63、夹具体；64、刀架；65、剥皮刀；66、回转架；67、导杆；

7、夹具定位组件；71、夹具电机；72、上夹具体；73、下夹具体；74、螺杆；75、导向杆；

8、底座；81、支座；82、防尘板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图4所示，本实施例的一种电动剥皮工具，包括纵向驱动装置1、丝杠2、滑块3、剥皮驱动装置4、齿轮传动组件5、剥皮装置6以及夹具定位组件7，所述纵向驱动装置1的驱动端与所述丝杠2连接并驱动丝杠2转动，所述滑块3与所述丝杠2之间为螺旋副并在丝杠2的驱动下纵向移动，所述剥皮驱动装置4安装在所述滑块3上，所述剥皮驱动装置4与所述齿轮传动组件5连接，所述剥皮装置6安装在所述齿轮传动组件5上，所述剥皮驱动装置4驱动所述齿轮传动组件5转动并带动其上的剥皮装置6绕线缆转动，所述夹具定位组件7与所述剥皮装置6并排布置，所述夹具定位组件对线缆进行夹紧定位。其中，所述剥皮驱动装置4包括减速电机，减速电机为整个剥皮工具提供驱动力。减速电机通过螺钉安装在电机座上，电机座安装在滑块上。

本实施例纵向驱动装置通过联轴器与丝杠连接，利用纵向驱动装置为剥皮提供纵向进给力，使丝杠上的滑块和剥皮装置纵向进给，实现连续剥皮。通过采用一系列机械结构实现剥皮工具的自动剥皮以及自动走刀等功能，解决了现有剥皮工具操作繁琐，给作业人员带来一定困难等问题，具有操作便捷和安全性好等优点；本实用新型还可以实现采用遥控操作剥皮驱动装置等部件，实现整机自动化操作运行。

如图1-图4所示，本实施例的所述齿轮传动组件5包括传动齿轮一51、开槽齿轮52和摆动齿轮53，所述开槽齿轮52与所述剥皮装置6连接；所述剥皮驱动装置4的驱动端连接并驱动所述传动齿轮一51，所述开槽齿轮52中部开设有用于线缆穿过的通孔一，所述开槽齿轮52边缘开设有与所述通孔一连通的槽口54，所述摆动齿轮53一端铰接在所述开槽齿轮52上，所述摆动齿轮53转动后填补所述槽口54或将槽口54打开；当所述摆动齿轮53填补所述槽口54时，所述摆动齿轮53与开槽齿轮52形成传动齿轮二，所述传动齿轮一51与传动齿轮二啮合。齿轮传动组件为减速传动，其作用是增加减速电机的扭力，并使剥皮装置绕着线缆回转。开槽齿轮上槽口打开可以方便线缆进入进行后续剥皮操作，摆动齿轮可以避免开槽齿轮上的槽口影响其传动。具体的，利用摆动齿轮53实现不完全齿轮的传动，所述摆动齿轮53铰接在开槽齿轮52一侧，摆动齿轮53处于竖直状态时，受重力作用摆动，此时槽口54放开，此时不影响线缆的进入；当摆动齿轮53填补槽口54时，位于槽口54的一侧，将槽口54遮挡住。当摆动齿轮53强开槽齿轮52的槽口54填补上时，传动齿轮一54能够同时与开槽齿轮52和摆动齿轮53进行啮合，进行传动。

如图1-图4所示，本实施例的所述齿轮传动组件5还包括齿轮箱55和法兰56，所述传动齿轮一51和开槽齿轮52分别安装在所述齿轮箱55内，所述法兰56安装在所述开槽齿轮52上，所述法兰56中部开设有与所述通孔一连通的通孔二，所述剥皮装置6安装在所述法兰56上。齿轮箱的设置方便齿轮的安装，法兰的设置方便剥皮装置与开槽齿轮的连接。

如图4所示，本实施例的所述剥皮驱动装置4的驱动端通过联轴器41与所述传动齿轮一51连接。

如图1-图3所示，本实施例的所述剥皮装置6包括驱动部61、双向螺杆62、剥皮刀组件和夹具体63，所述驱动部61安装在所述齿轮传动组件5上，所述驱动部61的驱动端与所述双向螺杆62上端连接并驱动所述双向螺杆62转动，所述剥皮刀组件和夹具体63分别与所述双向螺杆62之间为螺旋副，所述剥皮刀组件和夹具体63上下布置，且在所述双向螺杆62的驱动下对线缆定位。双向螺杆上具有旋向相反的两端螺纹，利用驱动部可以使双向螺杆驱动剥皮刀组件和夹具体对线缆定位，进而方便后续剥皮操作。驱动部61可选用电机，电机的转动可以带动双向螺杆的旋转，实现夹具体与剥皮刀组件的开合。

如图1-图3所示，本实施例的所述剥皮装置6还包括回转架66和导杆67，所述驱动部61通过所述回转架66安装在所述齿轮传动组件5上，所述导杆67竖直布置且所述剥皮刀组件和夹具体63分别滑动连接在所述导杆67上。回转架的设置方便剥皮装置与齿轮传动组件的连接安装，导杆的设置方便剥皮刀组件和夹具体的上下移动。

如图1-图3所示，本实施例中，所述剥皮刀组件包括刀架64和剥皮刀65，所述刀架64与所述双向螺杆62之间为螺旋副且所述刀架位于所述夹具体63上方，所述剥皮刀65安装在所述刀架64一侧，当所述刀架64和夹具体63定位线缆时，即刀架64与夹具体63闭合时，所述剥皮刀65压紧线缆，为剥皮做准备。

如图1-图3所示，本实施例的电动剥皮工具还包括底座8，所述底座8上设有支座81，所述丝杠2两端分别转动连接在所述支座81上，所述支座81上安装有水平布置的防尘板82，所述滑块3滑动连接在所述防尘板82上。防尘板的设置，能够减少灰尘等杂物进入，保护丝杠传动机构。丝杠2两侧分别设有一个导向柱21，两个导向柱21分别对称置于丝杠左右两侧，两个导向柱21的轴线和丝杠2的轴线位于同一水平面上。

如图1-图3所示，本实施例的所述夹具定位组件7包括夹具电机71、上夹具体72、下夹具体73、螺杆74和导向杆75，所述螺杆74和导向杆75分别竖直且并排布置，所述上夹具体72和下夹具体73分别与所述螺杆74之间为螺旋副，且所述上夹具体72和下夹具体73分别上下滑动的连接在所述导向杆75上；所述夹具电机71的驱动端连接并驱动所述螺杆74，使所述上夹具体72和下夹具体73合拢或分离。所述夹具定位组件能够夹紧线缆，防止线缆产生扭转。夹具定位组件7的作用是开始剥皮时抱紧线缆，防止因为剥皮过程中产生的切削力使线缆发生较大的扭转变形而影响剥皮效果。夹具电机安装在下夹具体上，下夹具体安装在夹具安装座上，夹具安装座安装在底座上。螺杆上具有旋向相反的两段螺纹，利用夹具电机驱动螺杆转动，螺杆的正反转动可以实现下夹具体与上夹具体的开合。夹具电机与螺杆通过联轴器连接。

本实用新型的电动剥皮工具在使用时，首先将工具置于线缆处，使线缆位于开槽齿轮的槽口处，同时使线缆处于夹具定位组件和剥皮装置均可夹紧的位置处，然后夹具电机工作，使夹具定位组件抱紧线缆；驱动部的电机转动，使刀架和夹具体夹住线缆，对线缆进行定位，夹具体仍可绕线缆转动，剥皮刀压紧线缆；剥皮驱动装置转动，经过齿轮传动组件带动剥皮装置回转，开始线缆绝缘层的切削。同时纵向驱动装置的减速电机转动，使滑块沿丝杠直线运动，带动其上的剥皮装置沿导向纵向移动，实现连续自动剥皮；到达预定剥皮长度时，纵向驱动装置的减速电机停转，剥皮驱动装置继续转动，实现断屑。夹具定位组件和剥皮装置张开，电动剥皮工具退出，结束剥皮。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。